Ero sivun ”Lotan automaattiajo” versioiden välillä
Rivi 95: | Rivi 95: | ||
Koneen käyttäjätunnus '''lotta''' ja salasana '''lotta'''. | Koneen käyttäjätunnus '''lotta''' ja salasana '''lotta'''. | ||
| | | | ||
− | == Entering a program on a | + | == Entering a program on a serialbus == |
There is a web page at 192.168.110.161 where you can download the G code. When 'LSK' flashes on Lota's console, copy the code into the text field and press the SEND button. Depending on the size of the program, it may take a while to broadcast. | There is a web page at 192.168.110.161 where you can download the G code. When 'LSK' flashes on Lota's console, copy the code into the text field and press the SEND button. Depending on the size of the program, it may take a while to broadcast. |
Versio 30. tammikuuta 2021 kello 23.14
Automaattiajolla Lotta suorittaa G-koodiohjelmaa joko sisäisestä ohjelmamuistista (tätä kirjoitettaessa ainoa optio) tai suoraan linjalta rivi riviltä sarjasiirtona. Seuraava ohjeistus olettaa että ajetaan muistista. Yleisperiaate on, että valittua ohjelmaa aletaan ajamaan siitä kohdasta jossa kursori on silloin kun annetaan käsky [CYCLE START]. Pidä siis huolta, että kursori on alussa kun aloitat! Muista myös, että ohjelma tulkitaan lause (rivi) kerrallaan etukäteen ja rivi suoritetaan koneen päättämässä optimointijärjestyksessä. Jos rivillä on ristiriitaisia G-koodin sanoja niin viimeinen rivillä jää voimaan. |
In automatic mode, Lotta executes a G code program either from the internal program memory (the only option at the time of writing) or directly from line to line as a serial transfer. The following instructions assume that you are running from memory. The general principle is that the selected program is started from where the cursor is when the [CYCLE START] command is issued. So make sure the cursor is at the beginning when you start! Also remember that the program interprets the block (line) one by one in advance and the line is executed in the optimization order decided by the machine. If there are conflicting G-code words on the line then the last one on the line remains valid. | |
Automaattiajon valmisteluEnnen kuin koneella voidaan ajaa ohjelma, se on valmisteltava vastaavasti. Ainakin seuraavat asiat pitää olla kunnossa:
|
Preparing to run automaticallyBefore a program can be run on the machine, it must be prepared accordingly. At least the following things should be fine:
| |
Ohjelman kirjoitus käsinG-koodi voidaan syöttää sisään suoraan paneelilta ja lyhyillä ohjelmilla se on täysin realistinen vaihtoehto. |
Handwriting a programThe G code can be entered directly from the panel and with short programs it is a completely realistic option. | |
Ohjelman luku sarjalinjalta muistiinVähänkään pidemmät ohjelmat kannattaa lukea sisään sarjalinjalta jotta vältetään hillitön ja aikaa vievä näpyttely. Sarjaluku käynnistetään näin:
|
Reading a program from a serial line to memorySlightly longer programs should be read in from the series line to avoid unbridled and time-consuming tapping. To start a serial number:
| |
Suositeltuja ohjelmointikäytäntöjäOhjelman aloituskoodiLotan muisti on paristovarmennettu, joten aiemmat modaaliset G-koodit ovat edelleen voimassa edellisen ohjelman jäljiltä. Useimmat eivät muutu, mutta siltä varalta, että ovat kuitenkin muuttuneet, on suositeltavaa aloittaa ohjelmat asettamalla muutamat perusjutut tunnetuun alkutilaan. Suositeltava aloitussekvenssi on: G90 G80 G40 G17 G21 MUISTA ASETTAA TYÖKOORDINAATISTO VOIMAAN ennen kuin ohjelmoit liikkeitä sen perusteella. Eli jokin koodeista G54 ... G59 sen mukaan mitä olet päättänyt käyttää. |
Recommended programming practicesProgram start codeLota's memory is battery-backed, so previous modal G-codes are still valid after the previous program. Most don’t change, but just in case they have changed, it’s a good idea to start the programs by putting a few basic things in a known initial state. The recommended start sequence is: G90 G80 G40 G17 G21 BE SURE TO ACTIVATE THE WORK COORDINATE BEFORE programming movements based on it. That is, one of the codes 'G54 ... G59' depending on what you have decided to use. | |
Työkalun vaihtoTyökalu voidaan vaihtaa vain karan ollessa kotiasennossa, koska tällöin makasiini on linjassa karalla olevan pitimen kanssa. Kotiasentoon ajo tapahtuu käskyllä G28, joka ottaa argumenttina välipisteen, jonka kautta ajo tapahtuu. Kun välipisteellä ei yleensä ole merkitystä, voidaan käyttää seuraavaa sekvenssiä: G28 G91 Z0. Tällöin kara ajetaan kotiin samalla vaihtaen suhteellisiin koordinaatteihin ja määrittämällä Z-suunnan välipisteeksi 0.0 ( eli se missä jo ollaankin). Z-akselin mainitseminen lauseessa käynnistää kotiinajon. Heti sen jälkeen palautetaan absoluuttiset koordinaatit takaisin voimaan. HUOM: Jos pöydällä on erityisen korkea työkappale niin, että makasiinin pyöriessä on olemassa vaara törmätä kappaleeseen työkaluilla, voi olla syytä ajaa myös X- ja Y-akselit kotiin. |
Tool changeThe tool can only be changed when the spindle is in the home position, because then the magazine is in line with the holder on the spindle. The drive to the home position takes place with command G28, which takes as an argument the waypoint through which the drive takes place. When the waypoint is usually irrelevant, the following sequence can be used: G28 G91 Z0. In this case, the spindle is driven home while switching to relative coordinates and setting the Z-direction as the midpoint of 0.0 (i.e., where it already is). Mentioning the Z-axis in a sentence starts a home drive. Immediately after that, the absolute coordinates are restored. NOTE: If there is a particularly high workpiece on the table so that there is a risk of the workpiece colliding with tools while the magazine is rotating, it may also be necessary to drive the X and Y axes home. | |
Ohjelman syöttäminen sarjalinjaanOsoitteessa 192.168.110.161 on verkkosivu, jonne G-koodin voi ladata. Kun lotan konsolissa vilkkuu 'LSK', kopioi koodi teksikenttään ja paina SEND nappulaa. Ohjelman koosta riippuen sen lähettämiseen voi mennä hetki. Koneen käyttäjätunnus lotta ja salasana lotta. |
Entering a program on a serialbusThere is a web page at 192.168.110.161 where you can download the G code. When 'LSK' flashes on Lota's console, copy the code into the text field and press the SEND button. Depending on the size of the program, it may take a while to broadcast. Machine username Lotta and password Lotta. |
}}