Valmistelevat toimenpiteet

Helsinki Hacklabin wiki
Loikkaa: valikkoon, hakuun

Valmistelevat toimenpiteet

Ennen kuin koneella aletaan työstämään ja erityisesti ennen MDI- tai automaattiajoa, on kaikki akselit kalibroitava. Muussa tapauksessa koordinaatit ovat mitä sattuu eikä mikään onnistu.

Akselien kalibrointi:

  • Tarkista ohjauspaneelin merkkivaloista, ettei mikään liikeakseleista X, Y, Z ole jo kotirajalla tai hyvin lähellä sitä. Tarvittaessa siirrä akseli käsinajolla kauemmas kotirajasta ennen kotiinajoa. Tämä siitä syystä, että kone ajaa helposti vasten päätyrajakytkintä jos se kotiinajossa jo on kovin lähellä kotiasemaa.
  • Käynnistä kaikkien akselien kotiinajo:
  • valitse ohjauspaneelista [HOME]
  • valitse kaikki akselit [X] [Y] [Z]
  • käynnistä kotiinajo keltaisella [HOME START[-painikkeella
  • Odota, että paneelissa syttyy peräjälkeen kaikki merkkivalot X Y Z kotiaseman merkiksi (kuvassa näkyy Z-akseli kotiasemassa)

Akselit on nyt kalibroitu ja asematieto säilyy kaikissa tilanteissa kunnes koneesta taas otetaan sähköt pois.
Tässä vaiheessa ohjauspaneelin yläosan vasemmassa laidassa pitäisi palaa ylimmän indikaattorilamppurivin kaikki muut valot paitsi (B). Se ilmaisee 4. akselin kotiasemaa, mutta siihen ei ole koskettu joten se on pimeä. Mikäli (ATC READY) valo EI pala, tai ALARM-rivissä palaa valoja, siirry kohtaan Vianhaku.