G-koodi

	G-Code
G-koodisyntaksia noudattava CNC-ohjelma koostuu matalan tason toiminnoista joita kutsutaan lauseiksi (block). Lauseet puolestaan rakentuvat sanoista (code). Sanat ovat joko "valmistelevia" G-koodeja tai "sekalaisia" M-koodeja. G-koodisyntaksi on lähes rakenteeton sillä mitään ohjelmakontrollin ohjausrakenteita kieleen ei kuulu. Aliohjelmakutsu käyttäen M-koodisanoja on olemassa mutta ei juuri muuta. G-koodi on tulkattua koodia siinä mielessä, että kooditulkki jäsentää aina yhden kokonaisen lauseen kerrallaan ja optimoi sisällön suorituksen ennen sen käynnistämistä. Lotan Fanuc-ohjain toimii siten, että lauseessa mahdollisesti olevista ristiriitaisista käskysanoista viimeksi kirjoitettu jää voimaan ja toteutetaan. On erityisesti syytä tiedostaa, lähes kaikki G-koodisanat ovat modaalisia eli ne jäävät voimaan kunnes samaan modaaliryhmään kuuluva toinen koodi astuu niiden tilalle. Samoin lauseesta puuttuva argumentti saa sen arvon joka sillä on viimeksi ollut jossain aikaisemmassa lauseessa. Näin ollen muuttumatonta argumenttia ei tarvitse toistaa lause lauseelta.	A CNC program that follows G-code syntax consists of low-level functions called blocks. Sentences, in turn, are built from words (code). The words are either "preparatory" G-codes or "Miscellaneous" M-codes. The G-code syntax is almost unstructured because no program control controls are included in the language. A subroutine call using M codewords exists but little else. G-code is interpreted code in the sense that the code interpreter always parses one whole sentence at a time and optimizes the execution of the content before it is launched. Lota's Fanuc controller works in such a way that the last of the conflicting command words in a sentence remains valid and executed. In particular, it should be noted that almost all G codewords are "modal", meaning that they remain in effect until another code belonging to the same modal group replaces them. Similarly, an argument that is missing from a sentence gets the value it last had in an earlier sentence. Therefore, the unchanged argument does not need to be repeated sentence by sentence.
Esimerkki yksinkertaisesta NC-lauseesta: N001 G01 X500.000 Y60.000 Z0.000 M03 Rivinumero 001; koordinoitu liike työstönopeudella koordinaatteihin XYZ samalla käynnistäen kara pyörimään myötäpäivään Esimerkki modaalisesta NC-lauseesta: G01 X500. Y60. Z0. M03 X510. X520. Koordinoitu liike työstönopeudella koordinaatteihin 500/60/0, sen jälkeen 510/60/0 ja 520/60/0 koska G01 on modaalinen.	Example of a simple NC block: N001 G01 X500.000 Y60.000 Z0.000 M03 Line number 001; coordinated movement at machining speed to XYZ coordinates while starting the spindle to rotate clockwise Example of a modal NC block: G01 X500. Y60. Z0. M03 X510. X520. Coordinated movement at machining speed to coordinates 500/60/0, then 510/60/0 and 520/60/0 because G01 is modal.
Lotan tunnistamat G-koodisanat Useimmat G-koodilauseet muodostuvat valmistelevasta G-koodista, sekä siihen liittyvistä yhdestä tai useammasta argumentista. Lauseissa käytetään myös "sekalaisia" M-koodisanoja ohjaamaan koneen toimintoja päälle ja pois. Koska useimmat G-koodisanat ovat modaalisia, usein riittää pelkkä argumenttien mainitseminen läskylauseessa, jolloin voimassa oleva modaalinen käsky toistetaan kyseisillä argumenteilla. Tästä edellä yksinkertainen esimerkki. G-koodisanojen argumentit Argumentti Ohjaa koodeja Toiminto P_ --- Lyhennetty asemakoordinaatin esitystapa. Sama kuin X_ Y_ Z_ missä _ tarkoittaa koordinaatin numeroarvoa. Myös vaihtoehtoiset koordinaatit kuten IJK, UVW jne. X, Y, Z Modaali 01 koodit Paikkakoordinaatit liikettä varten A, B, C Modaali 01 koodit Kulmakoordinaatit X, Y, Z-akselien ympäri tapahtuvaa kiertoa varten (4. akseli) I, J, K G02, G03 Suhteelliset paikkakoordinaatit ympyränkaaren keskipisteen sijoitamiseksi U, V, W Modaali 01 koodit X, Y, Z-akselien suuntaiset suhteelliset paikkakoordinaatit liikettä varten S M03, M04 Karan kierosluvun ohjearvo F Modaali 01 koodit Syöttöliikkeen nopeus mm/min H Modaali 01 koodit Työkalun pituus- ja sädekompensointi T --- Työkalun valinta R modaali 09 koodit G02, G03 Liikkeen paluutaso katkoporauksessa ja vastaavissa Säteen määrittely ympyräinterpolaatiossa Q Modaali 09 koodit Porauksen askelsyvyys katkoporauksessa tms P G04 Taukoaika ms N --- Lauseen rivinumero (ei pakollinen)	G-code words recognized by Lotta Most G-code statements consist of a preparatory G-code, and one or more arguments associated with it. The sentences also use "Miscellaneous" M-code words to control the machine functions on and off. Since most G codewords are modal, it is often sufficient to simply mention the arguments in the statement statement, in which case the valid modal statement is repeated with those arguments. A simple example of this above. G codeword arguments Argument Control codes Function P_ --- Abbreviated position coordinate format. Same as X_ Y_ Z_ where _ is the numeric value of the coordinate. Also alternative coordinates such as IJK, UVW, etc. X, Y, Z Modal 01 codes Position coordinates for motion A, B, C Modal 01 codes Angular coordinates for rotation about the X, Y, Z axes (4th axis) I, J, K G02, G03 Relative position coordinates to position the center of the arc U, V, W Modal 01 codes Relative position coordinates along the X, Y, Z axes for motion S M03, M04 Spindle speed setpoint F Modal 01 codes Feed speed mm / min H Modal 01 codes Tool length and radius compensation T --- Tool selection R modal 09 codes G02, G03 The return level of the movement in break drilling and the like Radius definition in circular interpolation Q Modal 09 codes Drilling step depth in break drilling, etc. P G04 Pause time ms N --- Sentence line number (optional)
Varsinaiset G-koodisanat G-koodi Modaaliryhmä Toiminto G00 01 Pikaliike annettuihin koordinaatteihin G01 01 Koordinoitu liike työstönopeudella annettuihin koordinaatteihin G02 01 Ympyräinterpolaatio myötäpäivään G03 01 Ympyräinterpolaatio vastapäivään G04 00 Tauko G05 00 Suurnopeussyklillä koneistus G09 00 Täsmällinen paikoitus G15 17 Polaarikoordinaattimoodin peruutus G16 17 Polaarikoordinaatimoodin asetus G17 02 XY-tason asetus ympyräinterpolaatioon G18 02 ZX-tason asetus ympyräinterpolaatioon G19 02 YZ-tason asetus ympyräinterpolaatioon G20 06 Mittayksiköt tuumina G21 06 Mittayksiköt milleinä G22 00 Esimerkki G23 00 Esimerkki G27 00 Kotiasemaan ajon tarkistus G28 00 Ajo kotiasemaan G29 00 Paluu kotiasemasta G30 00 Paluu 2. kotiasemaan G31 00 Toiminnon ohitus G33 01 Kierteitys G39 00 Nurkan kierto ympyräinterpolaation avulla G40 07 Työkalun säteen kompensoinnin peruutus G41 07 Työkalun säteen kompensointi vasemmalle G42 07 Työkalun säteen kompensointi oikealle G43 08 Työkalun pituuskompensointi summaten (+ suuntaan) G44 08 Työkalun pituuskompensointi vähentäen (- suuntaan) G45 00 Työkaluoffsetin kasvatus G46 00 Työkaluoffsetin vähennys G47 00 Työkaluoffsetin 2x kasvatus G48 00 Työkaluoffsetin 2x vähennys G49 08 Työkalun pituuskompensoinnin peruutus G50 11 Skaalauksen peruutus G51 11 Skaalauksen asetus G52 00 Työkoordinaatiston siirto G53 00 Liikkeen referointi konekoordinaatteihin G54 14 Työkoordinaatiston 1 valinta G55 14 Työkoordinaatiston 2 valinta G56 14 Työkoordinaatiston 3 valinta G57 14 Työkoordinaatiston 4 valinta G58 14 Työkoordinaatiston 5 valinta G59 14 Työkoordinaatiston 6 valinta G60 00 Yksisuuntainen paikoitus G61 15 Tarkka pysäytystila G62 15 Automaattinen nurkan ohitustila G63 15 Kierteitystila G64 15 Leikkuutyöstötila G65 12 Makrokäsky, makrokutsu G66 12 Kustom-makron modaalinen kutsu G67 12 Kustom-makron modalisen kutsun peruutus G68 16 Koordinaatiston kierto G69 16 Koordinaatiston kieron peruutus G73 09 Katkoporaus-työkierto 1 G74 09 Vastakierteitys-työkierto G76 09 Tarkkuusavarrus G80 09 Työkierron peruutus G81 09 Pisteporaus-työkierto G82 09 Vastaporaus-työkierto G83 09 Katkoporaus-työkierto 2 G84 09 Kierteitys-työkierto G85 09 Avarrustyökierto G86 09 Avarrustyökierto G87 09 Vasta-avarrustyökierto G88 09 Avarrustyökierto G89 09 Avarrustyökierto G90 03 Absoluuttikoordinaattien valinta G91]] 03 Suhteellisten koordinaattien valinta G92 00 Absoluuttikoordinaatiston origon asetus G94 05 Syöttö yks/minuutti G95 05 Syöttö yks/karan kierros G96 13 Vakio-pintanopeussäätö päälle G97 13 Vakio-pintanopeussäätö pois päältä G98 10 Työkierrossa välipaluu alkupisteen tasalle G99 10 Työkierrossa välipaluu R-koordinaatin tasalle	Actual G codewords G code Modal group Function G00 01 Fast motion to the given coordinates G01 01 Coordinated motion at the machining speed to the given coordinates G02 01 Circular interpolation clockwise G03 01 Circular interpolation counterclockwise G04 00 Break G05 00 Machining with high speed cycle G09 00 Accurate positioning G15 17 Canceling the polar coordinate mode G16 17 Polar coordinate mode setting G17 02 XY plane setting for circular interpolation G18 02 ZX plane setting for circular interpolation G19 02 YZ level setting for circular interpolation G20 06 Units of measurement in inches G21 06 Units of measurement in millis G22 00 Example G23 00 Example G27 00 Home drive check G28 00 Driving to your home station G29 00 Return from home station G30 00 Return to 2nd home station G31 00 Bypass function G33 01 Threading G39 00 Angle rotation by circular interpolation G40 07 Cancel tool radius compensation G41 07 Tool radius compensation to the left G42 07 Tool radius compensation to the right G43 08 Tool length compensation by summing (+ direction) G44 08 Tool length compensation decreasing (- direction) G45 00 Tool offset breeding G46 00 Tool offset reduction G47 00 2x increase in tool offset G48 00 2x reduction of tool offset G49 08 Cancel tool length compensation G50 11 Cancel scaling G51 11 Scaling setting G52 00 Transfer of work coordinate system G53 00 Reference of motion to machine coordinates G54 14 Selection of work coordinate system 1 G55 14 Selection of work coordinate system 2 G56 14 Selection of work coordinate system 3 G57 14 Selection of work coordinate system 4 G58 14 Selection of work coordinate system 5 G59 14 Selection of work coordinate system 6 G60 00 One-way parking G61 15 Exact stop mode G62 15 Automatic corner bypass mode G63 15 Threading mode G64 15 Cutting machine mode G65 12 Macro instruction, macro call G66 12 Modal call to the custom macro G67 12 Cancel a modal call to a custom macro G68 16 Coordinate system rotation G69 16 Canceling the coordinate system rotation G73 09 Intermittent drilling cycle 1 G74 09 Counter-threading cycle G76 09 Precision armature G80 09 Cycle cancellation G81 09 Spot drilling cycle G82 09 Counter-drilling cycle G83 09 Intermittent drilling cycle 2 G84 09 Threading cycle G85 09 Boring cycle G86 09 Boring cycle G87 09 Counter-reaming cycle G88 09 Boring cycle G89 09 Boring cycle G90 03 Selection of absolute coordinates G91]] 03 Selection of relative coordinates G92 00 Setting the origin of the absolute coordinate system G94 05 Input one / minute G95 05 Feed one / spindle revolution G96 13 Constant surface speed control on G97 13 Constant surface speed control off G98 10 In the cycle, a snippet returns to the starting point G99 10 In the cycle, return to the R coordinate
Lotan tunnistamat M-koodisanat M-koodi Toiminto M00 Pakollinen tauko. Ohjelma pysähtyy tähän kunnes käyttäjä painaa [CYCLE START] jolloin ohjelma jatkaa M01 Ehdollinen tauko. Sama kuin edellä, mutta vain mikäli paneelin [OPT STOP] on painettuna aktiiviseksi M02 Ohjelman lopetus. Suoritus päättyy ja ohjelma kuitataan ajetuksi. M03 Kara liikkeelle myötäpäivään. Kara lähtee pyörimään nopeudella joka on aiemmin asetettu argumentilla S M04 Kara liikkeelle vastapäivään. M05 Kara seis. M06 Työkalun vaihto - suorituskäsky. Edeltävä valinta käyttäen käskysanaa T toteutetaan tällä toiminnolla. M08 Leikkuuneste päälle. Edellytää, että paneelissa on valittu (COOLANT) [CLNT AUTO] aktiiviseksi M09 Leikkuuneste pois M19 Karan orientointi. Kiertää karan asentoon jossa työkalun vaihto tapahtuu. Samaa asentoa käytetään mm. vasta-avarruksessa jne M29 Jäykkä kierteitystila päälle M30 Ohjelman lopetus ja paluu alkuun M40 4. akselin lukitus M41 4. akselin vapautus M94 Akselin peilauksen peruutus M95 X-akselin peilaus M96 Y-akselin peilaus M98 Aliohjelman kutsu M99 Aliohjelmasta paluu	M-code words recognized by Lota M code Function M00 Mandatory break. The program stops here until the user presses [CYCLE START] at which point the program continues M01 Conditional break. Same as above, but only if panel [OPT STOP] is pressed active M02 End of the program. Execution ends and the program is acknowledged as run. M03 Spindle moved clockwise. The spindle starts rotating at the speed previously set by argument S. M04 Spindle moved counterclockwise. M05 Kara stand. M06 Tool change - execution command. The pre-selection using the command word T is performed with this function. M08 Cutting fluid on. Requires (COOLANT) [CLNT AUTO] to be selected as active on the panel M09 Cutting fluid off M19 Spindle orientation. Rotates the spindle to the position where the tool is changed. The same position is used e.g. counter-reaming, etc. M29 Rigid threading mode on M30 Ending the program and returning to the beginning M40 4th axle lock M41 4th shaft release M94 Axis mirroring cancellation M95 X-axis mirroring M96 Y-axis mirroring M98 Subroutine call M99 Return from the subroutine

---

	Ylös