G-koodi

Left column Finnish!	Right column English
G-koodisyntaksia noudattava CNC-ohjelma koostuu matalan tason toiminnoista joita kutsutaan lauseiksi (block). Lauseet puolestaan rakentuvat sanoista (code). Sanat ovat joko "valmistelevia" G-koodeja tai "sekalaisia" M-koodeja. G-koodisyntaksi on lähes rakenteeton sillä mitään ohjelmakontrollin ohjausrakenteita kieleen ei kuulu. Aliohjelmakutsu käyttäen M-koodisanoja on olemassa mutta ei juuri muuta. G-koodi on tulkattua koodia siinä mielessä, että kooditulkki jäsentää aina yhden kokonaisen lauseen kerrallaan ja optimoi sisällön suorituksen ennen sen käynnistämistä. Lotan Fanuc-ohjain toimii siten, että lauseessa mahdollisesti olevista ristiriitaisista käskysanoista viimeksi kirjoitettu jää voimaan ja toteutetaan. On erityisesti syytä tiedostaa, lähes kaikki G-koodisanat ovat modaalisia eli ne jäävät voimaan kunnes samaan modaaliryhmään kuuluva toinen koodi astuu niiden tilalle. Samoin lauseesta puuttuva argumentti saa sen arvon joka sillä on viimeksi ollut jossain aikaisemmassa lauseessa. Näin ollen muuttumatonta argumenttia ei tarvitse toistaa lause lauseelta.	A CNC program that follows G-code syntax consists of low-level functions called blocks. Sentences, in turn, are built from words (code). The words are either "preparatory" G-codes or "Miscellaneous" M-codes. The G-code syntax is almost unstructured because no program control controls are included in the language. A subroutine call using M codewords exists but little else. G-code is interpreted code in the sense that the code interpreter always parses one whole sentence at a time and optimizes the execution of the content before it is launched. Lota's Fanuc controller works in such a way that the last of the conflicting command words in a sentence remains valid and executed. In particular, it should be noted that almost all G codewords are "modal", meaning that they remain in effect until another code belonging to the same modal group replaces them. Similarly, an argument that is missing from a sentence gets the value it last had in an earlier sentence. Therefore, the unchanged argument does not need to be repeated sentence by sentence.
Esimerkki yksinkertaisesta NC-lauseesta: N001 G01 X500.000 Y60.000 Z0.000 M03 Rivinumero 001; koordinoitu liike työstönopeudella koordinaatteihin XYZ samalla käynnistäen kara pyörimään myötäpäivään Esimerkki modaalisesta NC-lauseesta: G01 X500. Y60. Z0. M03 X510. X520. Koordinoitu liike työstönopeudella koordinaatteihin 500/60/0, sen jälkeen 510/60/0 ja 520/60/0 koska G01 on modaalinen.	Example of a simple NC block: 'N001 G01 X500.000 Y60.000 Z0.000 M03' Line number 001; coordinated movement at machining speed to XYZ coordinates while starting the spindle to rotate clockwise Example of a modal NC block: 'G01 X500. Y60. Z0. M03 ' 'X510.' 'X520.' Coordinated movement at machining speed to coordinates 500/60/0, then 510/60/0 and 520/60/0 because G01 is modal.
Lotan tunnistamat G-koodisanat Useimmat G-koodilauseet muodostuvat valmistelevasta G-koodista, sekä siihen liittyvistä yhdestä tai useammasta argumentista. Lauseissa käytetään myös "sekalaisia" M-koodisanoja ohjaamaan koneen toimintoja päälle ja pois. Koska useimmat G-koodisanat ovat modaalisia, usein riittää pelkkä argumenttien mainitseminen läskylauseessa, jolloin voimassa oleva modaalinen käsky toistetaan kyseisillä argumenteilla. Tästä edellä yksinkertainen esimerkki. G-koodisanojen argumentit Argumentti Ohjaa koodeja Toiminto P_ --- Lyhennetty asemakoordinaatin esitystapa. Sama kuin X_ Y_ Z_ missä _ tarkoittaa koordinaatin numeroarvoa. Myös vaihtoehtoiset koordinaatit kuten IJK, UVW jne. X, Y, Z Modaali 01 koodit Paikkakoordinaatit liikettä varten A, B, C Modaali 01 koodit Kulmakoordinaatit X, Y, Z-akselien ympäri tapahtuvaa kiertoa varten (4. akseli) I, J, K G02, G03 Suhteelliset paikkakoordinaatit ympyränkaaren keskipisteen sijoitamiseksi U, V, W Modaali 01 koodit X, Y, Z-akselien suuntaiset suhteelliset paikkakoordinaatit liikettä varten S M03, M04 Karan kierosluvun ohjearvo F Modaali 01 koodit Syöttöliikkeen nopeus mm/min H Modaali 01 koodit Työkalun pituus- ja sädekompensointi T --- Työkalun valinta R modaali 09 koodit G02, G03 Liikkeen paluutaso katkoporauksessa ja vastaavissa Säteen määrittely ympyräinterpolaatiossa Q Modaali 09 koodit Porauksen askelsyvyys katkoporauksessa tms P G04 Taukoaika ms N --- Lauseen rivinumero (ei pakollinen) Varsinaiset G-koodisanat G-koodi Modaaliryhmä Toiminto G00 01 Pikaliike annettuihin koordinaatteihin G01 01 Koordinoitu liike työstönopeudella annettuihin koordinaatteihin G02 01 Ympyräinterpolaatio myötäpäivään G03 01 Ympyräinterpolaatio vastapäivään G04 00 Tauko G05 00 Suurnopeussyklillä koneistus G09 00 Täsmällinen paikoitus G15 17 Polaarikoordinaattimoodin peruutus G16 17 Polaarikoordinaatimoodin asetus G17 02 XY-tason asetus ympyräinterpolaatioon G18 02 ZX-tason asetus ympyräinterpolaatioon G19 02 YZ-tason asetus ympyräinterpolaatioon G20 06 Mittayksiköt tuumina G21 06 Mittayksiköt milleinä G22 00 Esimerkki G23 00 Esimerkki G27 00 Kotiasemaan ajon tarkistus G28 00 Ajo kotiasemaan G29 00 Paluu kotiasemasta G30 00 Paluu 2. kotiasemaan G31 00 Toiminnon ohitus G33 01 Kierteitys G39 00 Nurkan kierto ympyräinterpolaation avulla G40 07 Työkalun säteen kompensoinnin peruutus G41 07 Työkalun säteen kompensointi vasemmalle G42 07 Työkalun säteen kompensointi oikealle G43 08 Työkalun pituuskompensointi summaten (+ suuntaan) G44 08 Työkalun pituuskompensointi vähentäen (- suuntaan) G45 00 Työkaluoffsetin kasvatus G46 00 Työkaluoffsetin vähennys G47 00 Työkaluoffsetin 2x kasvatus G48 00 Työkaluoffsetin 2x vähennys G49 08 Työkalun pituuskompensoinnin peruutus G50 11 Skaalauksen peruutus G51 11 Skaalauksen asetus G52 00 Työkoordinaatiston siirto G53 00 Liikkeen referointi konekoordinaatteihin G54 14 Työkoordinaatiston 1 valinta G55 14 Työkoordinaatiston 2 valinta G56 14 Työkoordinaatiston 3 valinta G57 14 Työkoordinaatiston 4 valinta G58 14 Työkoordinaatiston 5 valinta G59 14 Työkoordinaatiston 6 valinta G60 00 Yksisuuntainen paikoitus G61 15 Tarkka pysäytystila G62 15 Automaattinen nurkan ohitustila G63 15 Kierteitystila G64 15 Leikkuutyöstötila G65 12 Makrokäsky, makrokutsu G66 12 Kustom-makron modaalinen kutsu G67 12 Kustom-makron modalisen kutsun peruutus G68 16 Koordinaatiston kierto G69 16 Koordinaatiston kieron peruutus G73 09 Katkoporaus-työkierto 1 G74 09 Vastakierteitys-työkierto G76 09 Tarkkuusavarrus G80 09 Työkierron peruutus G81 09 Pisteporaus-työkierto G82 09 Vastaporaus-työkierto G83 09 Katkoporaus-työkierto 2 G84 09 Kierteitys-työkierto G85 09 Avarrustyökierto G86 09 Avarrustyökierto G87 09 Vasta-avarrustyökierto G88 09 Avarrustyökierto G89 09 Avarrustyökierto G90 03 Absoluuttikoordinaattien valinta G91]] 03 Suhteellisten koordinaattien valinta G92 00 Absoluuttikoordinaatiston origon asetus G94 05 Syöttö yks/minuutti G95 05 Syöttö yks/karan kierros G96 13 Vakio-pintanopeussäätö päälle G97 13 Vakio-pintanopeussäätö pois päältä G98 10 Työkierrossa välipaluu alkupisteen tasalle G99 10 Työkierrossa välipaluu R-koordinaatin tasalle Lotan tunnistamat M-koodisanat M-koodi Toiminto M00 Pakollinen tauko. Ohjelma pysähtyy tähän kunnes käyttäjä painaa [CYCLE START] jolloin ohjelma jatkaa M01 Ehdollinen tauko. Sama kuin edellä, mutta vain mikäli paneelin [OPT STOP] on painettuna aktiiviseksi M02 Ohjelman lopetus. Suoritus päättyy ja ohjelma kuitataan ajetuksi. M03 Kara liikkeelle myötäpäivään. Kara lähtee pyörimään nopeudella joka on aiemmin asetettu argumentilla S M04 Kara liikkeelle vastapäivään. M05 Kara seis. M06 Työkalun vaihto - suorituskäsky. Edeltävä valinta käyttäen käskysanaa T toteutetaan tällä toiminnolla. M08 Leikkuuneste päälle. Edellytää, että paneelissa on valittu (COOLANT) [CLNT AUTO] aktiiviseksi M09 Leikkuuneste pois M19 Karan orientointi. Kiertää karan asentoon jossa työkalun vaihto tapahtuu. Samaa asentoa käytetään mm. vasta-avarruksessa jne M29 Jäykkä kierteitystila päälle M30 Ohjelman lopetus ja paluu alkuun M40 4. akselin lukitus M41 4. akselin vapautus M94 Akselin peilauksen peruutus M95 X-akselin peilaus M96 Y-akselin peilaus M98 Aliohjelman kutsu M99 Aliohjelmasta paluu Ylös