G-koodi

Left column Finnish!	Right column English
G-koodisyntaksia noudattava CNC-ohjelma koostuu matalan tason toiminnoista joita kutsutaan lauseiksi (block). Lauseet puolestaan rakentuvat sanoista (code). Sanat ovat joko "valmistelevia" G-koodeja tai "sekalaisia" M-koodeja. G-koodisyntaksi on lähes rakenteeton sillä mitään ohjelmakontrollin ohjausrakenteita kieleen ei kuulu. Aliohjelmakutsu käyttäen M-koodisanoja on olemassa mutta ei juuri muuta. G-koodi on tulkattua koodia siinä mielessä, että kooditulkki jäsentää aina yhden kokonaisen lauseen kerrallaan ja optimoi sisällön suorituksen ennen sen käynnistämistä. Lotan Fanuc-ohjain toimii siten, että lauseessa mahdollisesti olevista ristiriitaisista käskysanoista viimeksi kirjoitettu jää voimaan ja toteutetaan. On erityisesti syytä tiedostaa, lähes kaikki G-koodisanat ovat modaalisia eli ne jäävät voimaan kunnes samaan modaaliryhmään kuuluva toinen koodi astuu niiden tilalle. Samoin lauseesta puuttuva argumentti saa sen arvon joka sillä on viimeksi ollut jossain aikaisemmassa lauseessa. Näin ollen muuttumatonta argumenttia ei tarvitse toistaa lause lauseelta.	A CNC program that follows G-code syntax consists of low-level functions called blocks. Sentences, in turn, are built from words (code). The words are either "preparatory" G-codes or "Miscellaneous" M-codes. The G-code syntax is almost unstructured because no program control controls are included in the language. A subroutine call using M codewords exists but little else. G-code is interpreted code in the sense that the code interpreter always parses one whole sentence at a time and optimizes the execution of the content before it is launched. Lota's Fanuc controller works in such a way that the last of the conflicting command words in a sentence remains valid and executed. In particular, it should be noted that almost all G codewords are "modal", meaning that they remain in effect until another code belonging to the same modal group replaces them. Similarly, an argument that is missing from a sentence gets the value it last had in an earlier sentence. Therefore, the unchanged argument does not need to be repeated sentence by sentence.

Esimerkki yksinkertaisesta NC-lauseesta:
N001 G01 X500.000 Y60.000 Z0.000 M03
Rivinumero 001; koordinoitu liike työstönopeudella koordinaatteihin XYZ samalla käynnistäen kara pyörimään myötäpäivään

Esimerkki modaalisesta NC-lauseesta:
G01 X500. Y60. Z0. M03
X510.
X520.
Koordinoitu liike työstönopeudella koordinaatteihin 500/60/0, sen jälkeen 510/60/0 ja 520/60/0 koska G01 on modaalinen.

Lotan tunnistamat G-koodisanat

Useimmat G-koodilauseet muodostuvat valmistelevasta G-koodista, sekä siihen liittyvistä yhdestä tai useammasta argumentista. Lauseissa käytetään myös "sekalaisia" M-koodisanoja ohjaamaan koneen toimintoja päälle ja pois.
Koska useimmat G-koodisanat ovat modaalisia, usein riittää pelkkä argumenttien mainitseminen läskylauseessa, jolloin voimassa oleva modaalinen käsky toistetaan kyseisillä argumenteilla. Tästä edellä yksinkertainen esimerkki.

G-koodisanojen argumentit

Argumentti	Ohjaa koodeja	Toiminto
P_	---	Lyhennetty asemakoordinaatin esitystapa. Sama kuin X_ Y_ Z_ missä _ tarkoittaa koordinaatin numeroarvoa. Myös vaihtoehtoiset koordinaatit kuten IJK, UVW jne.
X, Y, Z	Modaali 01 koodit	Paikkakoordinaatit liikettä varten
A, B, C	Modaali 01 koodit	Kulmakoordinaatit X, Y, Z-akselien ympäri tapahtuvaa kiertoa varten (4. akseli)
I, J, K	G02, G03	Suhteelliset paikkakoordinaatit ympyränkaaren keskipisteen sijoitamiseksi
U, V, W	Modaali 01 koodit	X, Y, Z-akselien suuntaiset suhteelliset paikkakoordinaatit liikettä varten
S	M03, M04	Karan kierosluvun ohjearvo
F	Modaali 01 koodit	Syöttöliikkeen nopeus mm/min
H	Modaali 01 koodit	Työkalun pituus- ja sädekompensointi
T	---	Työkalun valinta
R	modaali 09 koodit G02, G03	Liikkeen paluutaso katkoporauksessa ja vastaavissa Säteen määrittely ympyräinterpolaatiossa
Q	Modaali 09 koodit	Porauksen askelsyvyys katkoporauksessa tms
P	G04	Taukoaika ms
N	---	Lauseen rivinumero (ei pakollinen)

Varsinaiset G-koodisanat

G-koodi	Modaaliryhmä	Toiminto
G00	01	Pikaliike annettuihin koordinaatteihin
G01	01	Koordinoitu liike työstönopeudella annettuihin koordinaatteihin
G02	01	Ympyräinterpolaatio myötäpäivään
G03	01	Ympyräinterpolaatio vastapäivään
G04	00	Tauko
G05	00	Suurnopeussyklillä koneistus
G09	00	Täsmällinen paikoitus
G15	17	Polaarikoordinaattimoodin peruutus
G16	17	Polaarikoordinaatimoodin asetus
G17	02	XY-tason asetus ympyräinterpolaatioon
G18	02	ZX-tason asetus ympyräinterpolaatioon
G19	02	YZ-tason asetus ympyräinterpolaatioon
G20	06	Mittayksiköt tuumina
G21	06	Mittayksiköt milleinä
G22	00	Esimerkki
G23	00	Esimerkki
G27	00	Kotiasemaan ajon tarkistus
G28	00	Ajo kotiasemaan
G29	00	Paluu kotiasemasta
G30	00	Paluu 2. kotiasemaan
G31	00	Toiminnon ohitus
G33	01	Kierteitys
G39	00	Nurkan kierto ympyräinterpolaation avulla
G40	07	Työkalun säteen kompensoinnin peruutus
G41	07	Työkalun säteen kompensointi vasemmalle
G42	07	Työkalun säteen kompensointi oikealle
G43	08	Työkalun pituuskompensointi summaten (+ suuntaan)
G44	08	Työkalun pituuskompensointi vähentäen (- suuntaan)
G45	00	Työkaluoffsetin kasvatus
G46	00	Työkaluoffsetin vähennys
G47	00	Työkaluoffsetin 2x kasvatus
G48	00	Työkaluoffsetin 2x vähennys
G49	08	Työkalun pituuskompensoinnin peruutus
G50	11	Skaalauksen peruutus
G51	11	Skaalauksen asetus
G52	00	Työkoordinaatiston siirto
G53	00	Liikkeen referointi konekoordinaatteihin
G54	14	Työkoordinaatiston 1 valinta
G55	14	Työkoordinaatiston 2 valinta
G56	14	Työkoordinaatiston 3 valinta
G57	14	Työkoordinaatiston 4 valinta
G58	14	Työkoordinaatiston 5 valinta
G59	14	Työkoordinaatiston 6 valinta
G60	00	Yksisuuntainen paikoitus
G61	15	Tarkka pysäytystila
G62	15	Automaattinen nurkan ohitustila
G63	15	Kierteitystila
G64	15	Leikkuutyöstötila
G65	12	Makrokäsky, makrokutsu
G66	12	Kustom-makron modaalinen kutsu
G67	12	Kustom-makron modalisen kutsun peruutus
G68	16	Koordinaatiston kierto
G69	16	Koordinaatiston kieron peruutus
G73	09	Katkoporaus-työkierto 1
G74	09	Vastakierteitys-työkierto
G76	09	Tarkkuusavarrus
G80	09	Työkierron peruutus
G81	09	Pisteporaus-työkierto
G82	09	Vastaporaus-työkierto
G83	09	Katkoporaus-työkierto 2
G84	09	Kierteitys-työkierto
G85	09	Avarrustyökierto
G86	09	Avarrustyökierto
G87	09	Vasta-avarrustyökierto
G88	09	Avarrustyökierto
G89	09	Avarrustyökierto
G90	03	Absoluuttikoordinaattien valinta
G91]]	03	Suhteellisten koordinaattien valinta
G92	00	Absoluuttikoordinaatiston origon asetus
G94	05	Syöttö yks/minuutti
G95	05	Syöttö yks/karan kierros
G96	13	Vakio-pintanopeussäätö päälle
G97	13	Vakio-pintanopeussäätö pois päältä
G98	10	Työkierrossa välipaluu alkupisteen tasalle
G99	10	Työkierrossa välipaluu R-koordinaatin tasalle

Lotan tunnistamat M-koodisanat

M-koodi	Toiminto
M00	Pakollinen tauko. Ohjelma pysähtyy tähän kunnes käyttäjä painaa [CYCLE START] jolloin ohjelma jatkaa
M01	Ehdollinen tauko. Sama kuin edellä, mutta vain mikäli paneelin [OPT STOP] on painettuna aktiiviseksi
M02	Ohjelman lopetus. Suoritus päättyy ja ohjelma kuitataan ajetuksi.
M03	Kara liikkeelle myötäpäivään. Kara lähtee pyörimään nopeudella joka on aiemmin asetettu argumentilla S
M04	Kara liikkeelle vastapäivään.
M05	Kara seis.
M06	Työkalun vaihto - suorituskäsky. Edeltävä valinta käyttäen käskysanaa T toteutetaan tällä toiminnolla.
M08	Leikkuuneste päälle. Edellytää, että paneelissa on valittu (COOLANT) [CLNT AUTO] aktiiviseksi
M09	Leikkuuneste pois
M19	Karan orientointi. Kiertää karan asentoon jossa työkalun vaihto tapahtuu. Samaa asentoa käytetään mm. vasta-avarruksessa jne
M29	Jäykkä kierteitystila päälle
M30	Ohjelman lopetus ja paluu alkuun
M40	4. akselin lukitus
M41	4. akselin vapautus
M94	Akselin peilauksen peruutus
M95	X-akselin peilaus
M96	Y-akselin peilaus
M98	Aliohjelman kutsu
M99	Aliohjelmasta paluu

---

	Ylös