G00 Pikaliike

From Helsinki Hacklabin wiki
Revision as of 21:30, 19 January 2016 by Depili (talk | contribs) (Depili siirsi sivun G00 uudelle nimelle G00 Pikaliike)
(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
Jump to: navigation, search

G00: Pikaliike annettuihin koordinaatteihin

G00 1.PNG


Koodi suorittaa koordinoimattoman pikaliikkeen annetuihin koordinaatteihin. Liike kunkin akselin suhteen tapahtuu kulloisellakin pikaliike (traverse) nopeudella eikä rataohjausta ylläpidetä liikkeen aikana. Tämä tarkoittaa, että akselit voivat saapua loppuasemaansa eri aikoina siitä riippuen paljonko niiden pitää liikkua. Yleensä näin käykin.

Syntaksi:

G00 {X|Y|Z}

Ne loppuaseman koordinaatit joita ei anneta pysyvät voimassa aikaisemmista lauseista, eli liikettä kyseisten akselien suhteen ei tapahdu.

Huom:

  • Liikkeen nopeus tottelee ohjauspaneelin TRAVERSE-potikkaa. On hyvin suositeltavaa ajaa uusi ohjelma ekaa kertaa melko konservatiivisella nopeudella koska yllätyksiä sattuu.




Edellinen

Takaisin G-koodiluetteloon

Seuraava