Difference between revisions of "G00 Pikaliike"

From Helsinki Hacklabin wiki
Jump to: navigation, search
Line 1: Line 1:
[[Category:Lotta:G-koodi]]
+
[[Category:G-koodi]]
 
'''G00: Pikaliike annettuihin koordinaatteihin'''<br />
 
'''G00: Pikaliike annettuihin koordinaatteihin'''<br />
 
[[Tiedosto:G00_1.PNG|right]]
 
[[Tiedosto:G00_1.PNG|right]]

Revision as of 21:22, 19 January 2016

G00: Pikaliike annettuihin koordinaatteihin

G00 1.PNG


Koodi suorittaa koordinoimattoman pikaliikkeen annetuihin koordinaatteihin. Liike kunkin akselin suhteen tapahtuu kulloisellakin pikaliike (traverse) nopeudella eikä rataohjausta ylläpidetä liikkeen aikana. Tämä tarkoittaa, että akselit voivat saapua loppuasemaansa eri aikoina siitä riippuen paljonko niiden pitää liikkua. Yleensä näin käykin.

Syntaksi:

G00 {X|Y|Z}

Ne loppuaseman koordinaatit joita ei anneta pysyvät voimassa aikaisemmista lauseista, eli liikettä kyseisten akselien suhteen ei tapahdu.

Huom:

  • Liikkeen nopeus tottelee ohjauspaneelin TRAVERSE-potikkaa. On hyvin suositeltavaa ajaa uusi ohjelma ekaa kertaa melko konservatiivisella nopeudella koska yllätyksiä sattuu.




Edellinen

Takaisin G-koodiluetteloon

Seuraava