Ero sivun ”G00 Pikaliike” versioiden välillä
Siirry navigaatioon
Siirry hakuun
Rivi 1: | Rivi 1: | ||
+ | [[Category:Lotta:G-koodi]] | ||
'''G00: Pikaliike annettuihin koordinaatteihin'''<br /> | '''G00: Pikaliike annettuihin koordinaatteihin'''<br /> | ||
[[Tiedosto:G00_1.PNG|right]] | [[Tiedosto:G00_1.PNG|right]] |
Versio 19. tammikuuta 2016 kello 23.21
G00: Pikaliike annettuihin koordinaatteihin
Koodi suorittaa koordinoimattoman pikaliikkeen annetuihin koordinaatteihin. Liike kunkin akselin suhteen tapahtuu kulloisellakin pikaliike (traverse) nopeudella eikä rataohjausta ylläpidetä liikkeen aikana. Tämä tarkoittaa, että akselit voivat saapua loppuasemaansa eri aikoina siitä riippuen paljonko niiden pitää liikkua. Yleensä näin käykin.
Syntaksi:
G00 {X|Y|Z}
Ne loppuaseman koordinaatit joita ei anneta pysyvät voimassa aikaisemmista lauseista, eli liikettä kyseisten akselien suhteen ei tapahdu.
Huom:
- Liikkeen nopeus tottelee ohjauspaneelin TRAVERSE-potikkaa. On hyvin suositeltavaa ajaa uusi ohjelma ekaa kertaa melko konservatiivisella nopeudella koska yllätyksiä sattuu.