Työkalun asetus (Lotta)

Työkalun asetus (Lotta)	Tool setting (Lotta)
Työkalujen kanssa operointi Lotan makasiiniin mahtuu 16 työkalua joita voidaan käyttää eri toimenpiteissä. Mikäli työkalua aiotaan käyttää automaattiajolla suoritettavasa ohjelmassa, tai sitä liikutellaan MDI-moodissa annetuilla käskylauseilla, työkalu on kalibroitava ennen käyttöä! Tämä toimenpide on välttämätön! Mikäli käytät työkalua pelkästään manuaaliseen työstöön etkä kalibroi sitä, niin poista työkalu makasiinsta tai karalta käytön jälkeen. Näin seuraava käyttäjä ei vahingossa riko konetta ajamalla kalibroimattomalla työkalulla päin estettä.	Operation with tools Lota's magazine holds 16 tools that can be used in various procedures. If the tool is to be used in an automated program, or is moved with the commands given in MDI mode, the tool must be calibrated before use! This procedure is necessary! If you only use the tool for manual machining and do not calibrate it, remove the tool from the magazine or spindle after use. This way, the next user does not accidentally break the machine by driving an obstacle with an uncalibrated tool.
Työkalun sijoittaminen makasiiniin Kun käsinajomoodi, esim. [JOG] on valittuna, voidaan makasiinia ohjata paneelin ylävasemmalla olevista [CW] ja [CCW]-napeista. Painallus askeltaa makasiinia yhden pykälän myötä- tai vastapäivään. HUOM! Älä paina nappia jatkuvasti, vaan kerran ja odota, että makasiini siirtyy yhden pykälän. Vasta sitten paina uudelleen. Muuten makasiinilla on taipumus seota ja tilanteen korjaaminen on hankalaa. Kun haluamasi sijoituspaikka näkyy makasiinin etulovessa, voit ottaa tai laittaa työkalun siihen. Laitettaessa ole tarkkana, että pitimen vetolovet osuvat oikein (katso miten muut työkalut on laitettu). Lovet pitää olla eteen/taakse-suunnissa.	Placing the tool in the magazine When Manual Run Mode, such as [JOG], is selected, the magazine can be controlled from the [CW] and [CCW] buttons at the top left of the panel. Pressing moves the magazine one notch clockwise or counterclockwise. NOTE! Do not press the button constantly, but once and wait for the magazine to move one notch. Only then press again. Otherwise, the magazine tends to mix and the situation is difficult to correct. When the location you want appears on the front door of the magazine, you can take or put the tool in it. When fitting, make sure that the pull holes in the holder fit correctly (see how the other tools are fitted). Notches must be forward / backward.
Työkalun vaihto makasiinista karalle Työkalu vaihdetaan makasiinista antamalla tarvittavat vaihtokomennot MDI-moodissa kun kara on ensin ajettu kotiasemaan. Vaihto suoritetaan seuraavasti:	Tool change from magazine to spindle The tool is changed from the magazine by issuing the necessary change commands in MDI mode when the spindle is first driven to the home position. To switch, follow these steps:
1. Mikäli paneelissa palaa Z-akselin kotiasemavalo, kara on kotona ja vaihto voidaan suorittaa. Ylensä näin ei ole jolloin toimi näin: a) Tarkista, että kara ei jo ole kotirajan päällä (rajakytkin näkyy karan takana sen oikealla puolella). Jos rajakytkimen vastakappale on lähellä kytkinboksia, niin aja karaa käsinajolla alemmas selvästi irti rajalta. b) Valitse käsinajomoodeista [HOME], akselivalinnasta [+Z] tai [-Z] ja paina [HOME START]. Kara ajetaan nyt kotiasemaan ja kun vastaava valo syttyy voit jatkaa. 2. Valitse ajotavaksi [MDI], ja näyttöön [PROG]. 3. Syötä ohjelmointinäppäimillä seuraava vaihtosekvenssi: a) [T] [x] [x] [INPUT], missä xx on halutun työkalun numero makasiinissa (01 … 16) b) [M] [0] [6] [INPUT], (varsinainen vaihdon suorituskäsky) c) [OUTPT START], (käynnistä toiminto)	1. If the panel lights up on the Z-axis home station light, the spindle is at home and replacement can be performed. This is usually not the case: a) Check that the spindle is not already on the home boundary (the limit switch is displayed on the right side of the spindle). If the counterpart of the limit switch is close to the switch box, then manually move the spindle lower away from the limit by hand. b) Select [HOME], [+ Z] or [-Z] in the axis selection mode and press [HOME START]. The spindle is now driven to the home position and when the corresponding light comes on you can continue. 2. Select [MDI] as the drive mode, and display [PROG]. 3. Use the programming keys to enter the following switching sequence: a) [T] [x] [x] [INPUT], where xx is the number of the desired tool in the magazine (01… 16) b) [M] [0] [6] [INPUT], (actual exchange execution command) c) [OUTPT START], (start function)
Työkalun vaihto käsin karalle Sellainen työkalu joka ei ole makasiinissa, mutta on muuten valmis käytettäväksi, voidaan vaihtaa karalle suoraan lataamatta sitä ensin makasiiniin. 1. Aja Z-akseli käsinajolla sopivalle korkeudelle, jotta yletyt työkaluun kunnolla käsin. Akselin ei tarvitse olla kotiasemassa. 2. Valitse jokin käsinajomoodi, esim [JOG] 3. Katso miten iso rako on työkalupitimen ja karan otsapinnan välissä (n. 2 mm) jotta osaat silmämääräisesti arvioida onko uusi työkalu kunnolla pohjassa kun olet vaihtanut sen. Ota työkalun varresta tukeva ote ja sen jälkeen paina paneelin vasemmassa laidassa nappia [T UNC]. Työkalu irtoaa nyt käsiin (saattaa joskus vaatia irtinykäisyä) ja voit vapauttaa napin. Kun kara on tyhjä, voit etsiä hyllystä karaontelon putsaustyökalun (punainen muovikahva jossa on kartion muotoinen pää) ja kieräyttää sitä karan reiässä jolloin ylimääräiset roinat putsaantuu vastinpinnalta 4. Nouda uusi työkalu, pyyhkäise kartion pinta puhtaaksi kaikesta ylimääräisestä ja ota sen varresta kunnollinen ote. Huomioi kaksi asiaa: a) Varo, ettet pitele työkalua niin, että nahkaa jää karan otsapinnan ja työkalupitimen väliin. Sen virheen teet vain kerran mutta parempi ettet kertaakaan. Kara ottaa LUJAN otteen työkalusta. b) Työkalupitimen kyljissä olevat hahlot pitää osua karan veto-olakkeiden kohdalle, muuten pidin ei mene perille asti. Varmista siis, että pidin on kädessä oikeassa asennossa. 5. Aseta uusi työkalu karan onteloon keskelle, suoraan ja niin syvälle kuin se menee, 6. Paina ja pidä nappia [T UNC] jolloin lukitus aukeaa, 7. Paina työkalu pohjaan asti lujasti, ja pidä sitä voimalla pohjassa, 8. Koko ajan työkalua painaen vapauta [T UNC] -nappi. Jos kaikki onnistui, työkalu istuu nyt karalla niin, että karan otsapinnan ja pitimen hahlouran yläpinnan välillä on parin millin rako. Mikäli rako on selvästi isompi, et painanut tarpeeksi kovaa eikä työkalu ole pohjassa. Siinä tapauksessa nappaa taas ote työkalusta ja toista kohdasta 6 eteenpäin, mutta paina lujempaa. Varmistu myös, että työkalu oli oikeassa asennossa jotta olakkeet osuvat kohdalleen. Mikäli käytät näin vaihdettua työkalua ohjelmassa, sen pituus on kalibroitava kuten alussa on todettu. Vielä kerran: mikäli et kalibroi työkalua, palauta aiempi työkalu takaisin käytön jälkeen. Makasiiniin tai karalle ei tulisi jättää kalibroimattomia työkaluja koska se on potentiaalinen vaaran paikka. Työkalun pituuden mittaus Lotalla käytetään ns ”reference tool” -menetelmää jossa referenssityökalun Z-offset pöydän pinnasta on tallennettu työkooridnaatiston 0 (aina voimassa oleva ns EXT-koordinaaatisto) Z-offsetiksi. Kaikkien käytettävien työkalujen pituusoffset ilmoitetaan erotuksena tähän referenssioffsetiin. Pituusoffsetin mittaus työkalulle tapahtuu seuraavasti: Valitse näyttöön ACTUAL POSITION [POS] ja näytön alta pehmonäppäimistä [ALL] jotta saat kaikki asemakoordinaattien esitykset näytölle, Ota mitattava työkalu karalle joko makasiinista tai käsin (kts yllä), Aja työkalu käsinajolla [MPG] [+Z] [MED 100] lähelle pöytää sopivaan kohtaan jossa ei ole esteitä ja pöydän pinta on virheetön. Sopiva paikka on esim. lähellä vasenta reunaa melko edessä, Etsi valkoisesta pahvilaatikosta 5 mm mittapuikko, Puikkoa rakotulkkina käyttäen lähesty pöytää kunnes puikko ei enää mahdu kulkemaan terän ali. Varo ajamasta päin puikkoa kun se on terän alla! Pienennä asteittain kerrointa [MED 100] → [MEDL 10] → [LOW 1] kunnes löydät korkeuden, jolla puikko juuri menee terän ali sitä koskettaen. Lue MACHINE COORDINATES -kohdasta Z-arvo joka on jokin negatiivinen luku. Esimerkin vuoksi oletetaan että lukema olisi vaikka -318.752. (Etsi jostain laskin). Vähennä tästä luvusta puikon paksus 5 mm → -318.752 – 5.000 = -323.752 Valitse näyttö [MENU OFFSET] ja selaa [PAGE ↑], [PAGE ↓] näppäimillä ensimmäiselle WORK COORDINATES -sivulle. Lue koordinatisetin NO.00 (EXT) Z-arvo. Oletetaan esimerkin vuoksi, että arvo on -328.183 Vähennä mitatusta arvosta (-323.752) talletettu referenssiarvo (-328.183). Käytännössä voit suorittaa laskutoimituksen -323.752 + 328.183 koska - - on sama kuin +. Tässä tuloksena on +4,431. Tarkista tuloksen järkevyys näppäilyvirheiden varalta. Lotan referenssityökalu on piippari joka löytyy yleensä työpöydän ylähyllyltä. Jos karalla oleva työkalu on lyhyempi kuin piippari, laskennan tuloksen pitää olla negatiivinen ja päinvastoin. Esimerkin työkalu oli siis ~4 mm pidempi. Siirry näytöllä pari sivua alaspäin [PAGE ↓] kunnes saat työkalujen pituusoffset-taulun näkyviin. Siirry työkalun makasiinipositiota osoittavalle riville, eli siten, että rivi ja makasiinin positionumero ovat samat. Syötä offset etumerkkeineen (jos -) numeronäppäimillä ja sijoita se painamalla [INPUT]. Offsetin pitää nyt näkyä vastaavassa taulkon paikassa. Mikäli laitoit työkalun karalle tilapäisesti ja aiot ottaa sen pois työn lopuksi, käytä offset-taulun paikkoja 17,18 tai 19. Muista käyttää G-koodissa vastaavaa taulupaikan numeroa xx pituuskompensoinnissa G43 Hxx. Työkalun pituuden mittaus piipparilla Lataa ensin työkalunmittausohjelma muistista. Jos ohjelma O0001 on jo ladattuna, tämän osion voi ohittaa. Käännä koodiavain vaakasuoraan (sallii ohjelmien muokkauksen) Valitse toimintamoodiksi [EDIT] ja näytöön [PROG] Paina pehmonäppäintä [C.A.P.] ja sitten [SEARCH] Syötä ohjelmanumero [0][0][0][1] ja [INPUT], jonka jälkeen [RESET] Seuraavaksi mitataan työkalun pituus. Ennen mittausta työkalu pitää vaihtaa ohjelmallisesti karalle M06 koodin avulla, jos sitä ei ole jo tehty. Käynnistyessään kone ei tiedä mikä työkalu on karalla, joten vaihda aina toinen työkalu karalle ennen automaattista mittausta. Aseta työkalu karalle Aja työkalu käsinajolla [MPG] [+Z] [MED 100] lähelle pöytää sopivaan kohtaan jossa ei ole esteitä ja pöydän pinta on virheetön. Sopiva paikka on esim. lähellä vasenta reunaa melko edessä Käännä konsolin päällä olevasta laatikosta vipu päälle Aseta laatikon vieressä oleva mittari (musta laatikko hopeisella kiekolla) työkalun alapuolelle ja paina sitä kerran (lopettaa piipauksen) Pienennä asteittain kerrointa [MED 100] → [MEDL 10] → [LOW 1] kunnes löydät korkeuden, jolla valo mittarissa syttyy päälle ja piippaa yhden pykälän välein Valitse toimintamoodiksi [AUTO] ja näytöön [PROG] Paina [CYCLE START] näppäintä, jonka jälkeen pituus on mitattu Laita mittari takaisin laatikon viereen ja käännä vipu pois päältä Ylös