View source for G28 Ajo kotiasemaan

[[Category:G-koodi]]
<big>G28: Ajo kotiasemaan</big><br />
Toiminto ajaa yhden tai useamman akselin kotiasemaan sen mukaan mitä akseleita argumentissa on mainittu.

Syntaksi:
G28 P_

P_: osoittaa pakollisen välipisteen jonka kautta akselit kotiutetaan. Vähintään yksi akseli on mainittava, ja kotiutus tapahtuu ajamalla akseli ensin osoitetuun asemaan ja sen jälkeen kotiasemaan.<br />
Koska usein ei haluta tehdä mitään erityistä liikettä ennen kotiasemaan siirtymistä, tyypillinen tapa on koodata kotiin ajo seuraavasti:<br />
...<br />
'''G28 [[G90|G91]] Z0.'''<br />
'''[[G90]]'''<br />
...<br />

Koodisana G28 valmistelee kotiinajon, ja G91 asettaa suhteelliset koordinaatit voimaan. Tällöin koordinaattiviittaus Z0. tarkoittaa 0 mm siirtymää eli liikettä ei tapahdu, vaan ajetaan suoraan kotiasemaan siitä, missä nyt ollaan.<br />
G28 kotiuttaa ne akselit jotka lauseessa mainitaa, joten ainakin yksi akseli on osoitetava, ja haluttaessa useampiakin jolloin ne kaikki kotiutetaan.<br />
Välitömästi seuraavassa lauseessa palautetaan koordinaatiston esitystapa absoluuttimoodiin mikäli se oli voimassa ennen kotiuttamista.<br />

<br clear=all>
----
{|style="text-align: center; background-color: #ffffcc; width: 100%;"
| colspan="3" | ----
|-
|style="text-align: center; width: 33%;|
[[G19|<big>Edellinen</big>]]
|style="text-align: center;|
[[G-koodi|<big>Takaisin G-koodiluetteloon</big>]]
|style="text-align: center; width: 33%;|
[[G29|<big>Seuraava</big>]]
|}