G-koodi
G-koodisyntaksia noudattava CNC-ohjelma koostuu matalan tason toiminnoista joita kutsutaan lauseiksi (block). Lauseet puolestaan rakentuvat sanoista (code). Sanat ovat joko "valmistelevia" G-koodeja tai "sekalaisia" M-koodeja.
G-koodisyntaksi on lähes rakenteeton sillä mitään ohjelmakontrollin ohjausrakenteita kieleen ei kuulu. Aliohjelmakutsu on olemassa mutta ei juuri muuta.
G-koodi on tulkattua koodia siinä mielessä, että kooditulkki jäsentää aina yhden kokonaisen lauseen kerrallaan ja optimoi sisällön suorituksen ennen sen käynnistämistä. Lotan Fanuc-ohjain toimii siten, että lauseessa mahdollisesti olevista ristiriitaisista käskysanoista viimeksi kirjoitettu jää voimaan ja toteutetaan.
On erityisesti syytä tiedostaa, että hyvin monet G-koodit ovat modaalisia eli ne jäävät voimaan kunnes samaan modaaliryhmään kuuluva toinen koodi astuu niiden tilalle.
Esimerkki yksinkertaisesta NC-lauseesta:
N001 G01 X500.000 Y60.000 Z0.000 M03
Rivinumero 001; koordinoitu liike työstönopeudella koordinaatteihin XYZ samalla käynnistäen kara pyörimään myötäpäivään
Esimerkki modaalisesta NC-lauseesta:
G01 X500. Y60. Z0. M03
X510.
X520.
Koordinoitu liike työstönopeudella koordinaatteihin 500/60/0, sen jälkeen 510/60/0 ja 520/60/0 koska G01 on modaalinen.
Lotan tunnistamat G-koodisanat
| G-koodi | Modaaliryhmä | Toiminto |
|---|---|---|
| G00 | 01 | Pikaliike annettuihin koordinaatteihin |
| G01 | 01 | Koordinoitu liike työstönopeudella annettuihin koordinaatteihin |
| G02 | 01 | Ympyräinterpolaatio myötäpäivään |
| G03 | 01 | Ympyräinterpolaatio vastapäivään |
| G04 | 00 | Tauko |
| G05 | 00 | Suurnopeussyklillä koneistus |
| G09 | 00 | Täsmällinen paikoitus |
| G15 | 17 | Polaarikoordinaattimoodin peruutus |
| G16 | 17 | Polaarikoordinaatimoodin asetus |
| G17 | 02 | XY-tason asetus ympyräinterpolaatioon |
| G18 | 02 | ZX-tason asetus ympyräinterpolaatioon |
| G19 | 02 | YZ-tason asetus ympyräinterpolaatioon |
| G20 | 06 | Mittayksiköt tuumina |
| G21 | 06 | Mittayksiköt milleinä |
| G22 | 00 | Esimerkki |
| G23 | 00 | Esimerkki |
| G27 | 00 | Kotiasemaan ajon tarkistus |
| G28 | 00 | Ajo kotiasemaan |
| G29 | 00 | Paluu kotiasemasta |
| G30 | 00 | Paluu 2. kotiasemaan |
| G31 | 00 | Toiminnon ohitus |
| G33 | 01 | Kierteitys |
| G39 | 00 | Esimerkki |
| G40 | 07 | Esimerkki |
| G41 | 07 | Esimerkki |
| G42 | 07 | Esimerkki |
| G43 | 08 | Esimerkki |
| G44 | 08 | Esimerkki |
| G45 | 00 | Esimerkki |
| G46 | 00 | Esimerkki |
| G47 | 00 | Esimerkki |
| G48 | 00 | Esimerkki |
| G49 | 08 | Esimerkki |
| G50 | 11 | Esimerkki |
| G51 | 11 | Esimerkki |
| G52 | 00 | Esimerkki |
| G53 | 00 | Esimerkki |
| G54 | 14 | Esimerkki |
| G55 | 14 | Esimerkki |
| G56 | 14 | Esimerkki |
| G57 | 14 | Esimerkki |
| G58 | 14 | Esimerkki |
| G59 | 14 | Esimerkki |
| G60 | 00 | Esimerkki |
| G61 | 15 | Esimerkki |
| G62 | 15 | Esimerkki |
| G63 | 15 | Esimerkki |
| G64 | 15 | Esimerkki |
| G65 | 12 | Esimerkki |
| G66 | 12 | Esimerkki |
| G67 | 12 | Esimerkki |
| G68 | 16 | Esimerkki |
| G69 | 16 | Esimerkki |
| G73 | 09 | Esimerkki |
| G74 | 09 | Esimerkki |
| G76 | 09 | Esimerkki |
| G80 | 09 | Esimerkki |
| G81 | 09 | Esimerkki |
| G82 | 09 | Esimerkki |
| G83 | 09 | Esimerkki |
| G84 | 09 | Esimerkki |
| G85 | 09 | Esimerkki |
| G86 | 09 | Esimerkki |
| G87 | 09 | Esimerkki |
| G88 | 09 | Esimerkki |
| G89 | 09 | Esimerkki |
| G90 | 03 | Esimerkki |
| G91 | 03 | Esimerkki |
| G92 | 00 | Esimerkki |
| G94 | 05 | Esimerkki |
| G95 | 05 | Esimerkki |
| G96 | 13 | Esimerkki |
| G97 | 13 | Esimerkki |
| G98 | 10 | Esimerkki |
| G99 | 10 | Esimerkki |