G-koodi
G-koodisyntaksia noudattava CNC-ohjelma koostuu matalan tason toiminnoista joita kutsutaan lauseiksi (block). Lauseet puolestaan rakentuvat sanoista (code). Sanat ovat joko "valmistelevia" G-koodeja tai "sekalaisia" M-koodeja.
G-koodisyntaksi on lähes rakenteeton sillä mitään ohjelmakontrollin ohjausrakenteita kieleen ei kuulu. Aliohjelmakutsu on olemassa mutta ei juuri muuta.
G-koodi on tulkattua koodia siinä mielessä, että kooditulkki jäsentää aina yhden kokonaisen lauseen kerrallaan ja optimoi sisällön suorituksen ennen sen käynnistämistä. Lotan Fanuc-ohjain toimii siten, että lauseessa mahdollisesti olevista ristiriitaisista käskysanoista viimeksi kirjoitettu jää voimaan ja toteutetaan.
On erityisesti syytä tiedostaa, että hyvin monet G-koodit ovat modaalisia eli ne jäävät voimaan kunnes samaan modaaliryhmään kuuluva toinen koodi astuu niiden tilalle.
Esimerkki yksinkertaisesta NC-lauseesta:
N001 G01 X500.000 Y60.000 Z0.000 M03
Rivinumero 001; koordinoitu liike työstönopeudella koordinaatteihin XYZ samalla käynnistäen kara pyörimään myötäpäivään
Esimerkki modaalisesta NC-lauseesta:
G01 X500. Y60. Z0. M03
X510.
X520.
Koordinoitu liike työstönopeudella koordinaatteihin 500/60/0, sen jälkeen 510/60/0 ja 520/60/0 koska G01 on modaalinen.
Lotan tunnistamat G-koodisanat
| G-koodi | Modaaliryhmä | Toiminto |
|---|---|---|
| G01 | Esimerkki | Esimerkki |
| G02 | Esimerkki | Esimerkki |
| G03 | Esimerkki | Esimerkki |
| G04 | Esimerkki | Esimerkki |
| G05 | Esimerkki | Esimerkki |
| G09 | Esimerkki | Esimerkki |
| G11 | Esimerkki | Esimerkki |
| G15 | Esimerkki | Esimerkki |
| G16 | Esimerkki | Esimerkki |
| G17 | Esimerkki | Esimerkki |
| G18 | Esimerkki | Esimerkki |
| G19 | Esimerkki | Esimerkki |
| G20 | Esimerkki | Esimerkki |
| G21 | Esimerkki | Esimerkki |
| G22 | Esimerkki | Esimerkki |
| G23 | Esimerkki | Esimerkki |
| G27 | Esimerkki | Esimerkki |
| G28 | Esimerkki | Esimerkki |
| G29 | Esimerkki | Esimerkki |
| G30 | Esimerkki | Esimerkki |
| G31 | Esimerkki | Esimerkki |
| G33 | Esimerkki | Esimerkki |
| G39 | Esimerkki | Esimerkki |
| G40 | Esimerkki | Esimerkki |
| G41 | Esimerkki | Esimerkki |
| G42 | Esimerkki | Esimerkki |
| G43 | Esimerkki | Esimerkki |
| G44 | Esimerkki | Esimerkki |
| G45 | Esimerkki | Esimerkki |
| G46 | Esimerkki | Esimerkki |
| G47 | Esimerkki | Esimerkki |
| G48 | Esimerkki | Esimerkki |
| G49 | Esimerkki | Esimerkki |
| G50 | Esimerkki | Esimerkki |
| G51 | Esimerkki | Esimerkki |
| G52 | Esimerkki | Esimerkki |
| G53 | Esimerkki | Esimerkki |
| G54 | Esimerkki | Esimerkki |
| G55 | Esimerkki | Esimerkki |
| G56 | Esimerkki | Esimerkki |
| G57 | Esimerkki | Esimerkki |
| G58 | Esimerkki | Esimerkki |
| G59 | Esimerkki | Esimerkki |
| G60 | Esimerkki | Esimerkki |
| G61 | Esimerkki | Esimerkki |
| G62 | Esimerkki | Esimerkki |
| G63 | Esimerkki | Esimerkki |
| G64 | Esimerkki | Esimerkki |
| G65 | Esimerkki | Esimerkki |
| G66 | Esimerkki | Esimerkki |
| G67 | Esimerkki | Esimerkki |
| G68 | Esimerkki | Esimerkki |
| G69 | Esimerkki | Esimerkki |
| G73 | Esimerkki | Esimerkki |
| G74 | Esimerkki | Esimerkki |
| G76 | Esimerkki | Esimerkki |
| G80 | Esimerkki | Esimerkki |
| G81 | Esimerkki | Esimerkki |
| G82 | Esimerkki | Esimerkki |
| G83 | Esimerkki | Esimerkki |
| G84 | Esimerkki | Esimerkki |
| G85 | Esimerkki | Esimerkki |
| G86 | Esimerkki | Esimerkki |
| G87 | Esimerkki | Esimerkki |
| G88 | Esimerkki | Esimerkki |
| G89 | Esimerkki | Esimerkki |
| G90 | Esimerkki | Esimerkki |
| G91 | Esimerkki | Esimerkki |
| G92 | Esimerkki | Esimerkki |
| G94 | Esimerkki | Esimerkki |
| G95 | Esimerkki | Esimerkki |
| G96 | Esimerkki | Esimerkki |
| G97 | Esimerkki | Esimerkki |
| G98 | Esimerkki | Esimerkki |
| G99 | Esimerkki | Esimerkki |