Ero sivun ”G-koodi” versioiden välillä
Rivi 24: | Rivi 24: | ||
! Argumentti !! Ohjaa koodeja !! Toiminto | ! Argumentti !! Ohjaa koodeja !! Toiminto | ||
|- | |- | ||
− | | X, Y, Z || Modaali 01 koodit || Paikkakoordinaatit liikettä varten | + | | '''X, Y, Z''' || Modaali 01 koodit || Paikkakoordinaatit liikettä varten |
|- | |- | ||
| A, B, C || Modaali 01 koodit || Kulmakoordinaatit X, Y, Z-akselien ympäri tapahtuvaa kiertoa varten (4. akseli) | | A, B, C || Modaali 01 koodit || Kulmakoordinaatit X, Y, Z-akselien ympäri tapahtuvaa kiertoa varten (4. akseli) | ||
Rivi 32: | Rivi 32: | ||
| U, V, W || Modaali 01 koodit || X, Y, Z-akselien suuntaiset suhteelliset paikkakoordinaatit liikettä varten | | U, V, W || Modaali 01 koodit || X, Y, Z-akselien suuntaiset suhteelliset paikkakoordinaatit liikettä varten | ||
|- | |- | ||
− | | S || M03, M04 || Karan kierosluvun ohjearvo | + | | '''S''' || M03, M04 || Karan kierosluvun ohjearvo |
|- | |- | ||
− | | F || Modaali 01 koodit || Syöttöliikkeen nopeus mm/min | + | | '''F''' || Modaali 01 koodit || Syöttöliikkeen nopeus mm/min |
|- | |- | ||
− | | H || Modaali 01 koodit|| Työkalun pituus- ja sädekompensointi | + | | '''H''' || Modaali 01 koodit|| Työkalun pituus- ja sädekompensointi |
|- | |- | ||
− | | T || --- || Työkalun valinta | + | | '''T''' || --- || Työkalun valinta |
|- | |- | ||
| R || modaali 09 koodit<br /> | | R || modaali 09 koodit<br /> | ||
Rivi 56: | Rivi 56: | ||
! G-koodi !! Modaaliryhmä !! Toiminto | ! G-koodi !! Modaaliryhmä !! Toiminto | ||
|- | |- | ||
− | | G00 || 01 || Pikaliike annettuihin koordinaatteihin | + | | '''G00''' || 01 || Pikaliike annettuihin koordinaatteihin |
|- | |- | ||
− | | G01 || 01 || Koordinoitu liike työstönopeudella annettuihin koordinaatteihin | + | | '''G01''' || 01 || Koordinoitu liike työstönopeudella annettuihin koordinaatteihin |
|- | |- | ||
− | | G02 || 01 || Ympyräinterpolaatio myötäpäivään | + | | '''G02''' || 01 || Ympyräinterpolaatio myötäpäivään |
|- | |- | ||
− | | G03 || 01 || Ympyräinterpolaatio vastapäivään | + | | '''G03''' || 01 || Ympyräinterpolaatio vastapäivään |
|- | |- | ||
| G04 || 00 || Tauko | | G04 || 00 || Tauko | ||
Rivi 74: | Rivi 74: | ||
| G16 || 17 || Polaarikoordinaatimoodin asetus | | G16 || 17 || Polaarikoordinaatimoodin asetus | ||
|- | |- | ||
− | | G17 || 02 || XY-tason asetus ympyräinterpolaatioon | + | | '''G17''' || 02 || XY-tason asetus ympyräinterpolaatioon |
|- | |- | ||
| G18 || 02 || ZX-tason asetus ympyräinterpolaatioon | | G18 || 02 || ZX-tason asetus ympyräinterpolaatioon | ||
Rivi 82: | Rivi 82: | ||
| G20 || 06 || Mittayksiköt tuumina | | G20 || 06 || Mittayksiköt tuumina | ||
|- | |- | ||
− | | G21 || 06 || Mittayksiköt milleinä | + | | '''G21''' || 06 || Mittayksiköt milleinä |
|- | |- | ||
| G22 || 00 || Esimerkki | | G22 || 00 || Esimerkki | ||
Rivi 90: | Rivi 90: | ||
| G27 || 00 || Kotiasemaan ajon tarkistus | | G27 || 00 || Kotiasemaan ajon tarkistus | ||
|- | |- | ||
− | | G28 || 00 || Ajo kotiasemaan | + | | '''G28''' || 00 || Ajo kotiasemaan |
|- | |- | ||
| G29 || 00 || Paluu kotiasemasta | | G29 || 00 || Paluu kotiasemasta | ||
Rivi 108: | Rivi 108: | ||
| G42 || 07 || Työkalun säteen kompensointi oikealle | | G42 || 07 || Työkalun säteen kompensointi oikealle | ||
|- | |- | ||
− | | G43 || 08 || Työkalun pituuskompensointi summaten (+ suuntaan) | + | | '''G43''' || 08 || Työkalun pituuskompensointi summaten (+ suuntaan) |
|- | |- | ||
| G44 || 08 || Työkalun pituuskompensointi vähentäen (- suuntaan) | | G44 || 08 || Työkalun pituuskompensointi vähentäen (- suuntaan) | ||
Rivi 130: | Rivi 130: | ||
| G53 || 00 || Liikkeen referointi konekoordinaatteihin | | G53 || 00 || Liikkeen referointi konekoordinaatteihin | ||
|- | |- | ||
− | | G54 || 14 || Työkoordinaatiston 1 valinta | + | | '''G54''' || 14 || Työkoordinaatiston 1 valinta |
|- | |- | ||
− | | G55 || 14 || Työkoordinaatiston 2 valinta | + | | '''G55''' || 14 || Työkoordinaatiston 2 valinta |
|- | |- | ||
− | | G56 || 14 || Työkoordinaatiston 3 valinta | + | | '''G56''' || 14 || Työkoordinaatiston 3 valinta |
|- | |- | ||
− | | G57 || 14 || Työkoordinaatiston 4 valinta | + | | '''G57''' || 14 || Työkoordinaatiston 4 valinta |
|- | |- | ||
− | | G58 || 14 || Työkoordinaatiston 5 valinta | + | | '''G58''' || 14 || Työkoordinaatiston 5 valinta |
|- | |- | ||
− | | G59 || 14 || Työkoordinaatiston 6 valinta | + | | '''G59''' || 14 || Työkoordinaatiston 6 valinta |
|- | |- | ||
| G60 || 00 || Yksisuuntainen paikoitus | | G60 || 00 || Yksisuuntainen paikoitus | ||
Rivi 188: | Rivi 188: | ||
| G89 || 09 || Avarrustyökierto | | G89 || 09 || Avarrustyökierto | ||
|- | |- | ||
− | | G90 || 03 || Absoluuttikoordinaattien valinta | + | | '''G90''' || 03 || Absoluuttikoordinaattien valinta |
|- | |- | ||
− | | G91 || 03 || Suhteellisten koordinaattien valinta | + | | '''G91''' || 03 || Suhteellisten koordinaattien valinta |
|- | |- | ||
| G92 || 00 || Absoluuttikoordinaatiston origon asetus | | G92 || 00 || Absoluuttikoordinaatiston origon asetus | ||
Rivi 219: | Rivi 219: | ||
| M02 || Ohjelman lopetus. Suoritus päättyy ja ohjelma kuitataan ajetuksi. | | M02 || Ohjelman lopetus. Suoritus päättyy ja ohjelma kuitataan ajetuksi. | ||
|- | |- | ||
− | | M03 || Kara liikkeelle myötäpäivään. Kara lähtee pyörimään nopeudella joka on aiemmin asetettu argumentilla S | + | | '''M03''' || Kara liikkeelle myötäpäivään. Kara lähtee pyörimään nopeudella joka on aiemmin asetettu argumentilla S |
|- | |- | ||
− | | M04 || Kara liikkeelle vastapäivään. | + | | '''M04''' || Kara liikkeelle vastapäivään. |
|- | |- | ||
− | | M05 || Kara seis. | + | | '''M05''' || Kara seis. |
|- | |- | ||
− | | M06 || Työkalun vaihto - suorituskäsky. Edeltävä valinta käyttäen käskysanaa T toteutetaan tällä toiminnolla. | + | | '''M06''' || Työkalun vaihto - suorituskäsky. Edeltävä valinta käyttäen käskysanaa T toteutetaan tällä toiminnolla. |
|- | |- | ||
− | | M08 || Leikkuuneste päälle. Edellytää, että paneelissa on valittu (COOLANT) [CLNT AUTO] aktiiviseksi | + | | '''M08''' || Leikkuuneste päälle. Edellytää, että paneelissa on valittu (COOLANT) [CLNT AUTO] aktiiviseksi |
|- | |- | ||
− | | M09 || Leikkuuneste pois | + | | '''M09''' || Leikkuuneste pois |
|- | |- | ||
| M19 || Karan orientointi. Kiertää karan asentoon jossa työkalun vaihto tapahtuu. Samaa asentoa käytetään mm. vasta-avarruksessa jne | | M19 || Karan orientointi. Kiertää karan asentoon jossa työkalun vaihto tapahtuu. Samaa asentoa käytetään mm. vasta-avarruksessa jne | ||
Rivi 235: | Rivi 235: | ||
| M29 || Jäykkä kierteitystila päälle | | M29 || Jäykkä kierteitystila päälle | ||
|- | |- | ||
− | | M30 || Ohjelman lopetus ja paluu alkuun | + | | '''M30''' || Ohjelman lopetus ja paluu alkuun |
|- | |- | ||
| M40 || 4. akselin lukitus | | M40 || 4. akselin lukitus |
Versio 11. tammikuuta 2016 kello 12.44
G-koodisyntaksia noudattava CNC-ohjelma koostuu matalan tason toiminnoista joita kutsutaan lauseiksi (block). Lauseet puolestaan rakentuvat sanoista (code). Sanat ovat joko "valmistelevia" G-koodeja tai "sekalaisia" M-koodeja.
G-koodisyntaksi on lähes rakenteeton sillä mitään ohjelmakontrollin ohjausrakenteita kieleen ei kuulu. Aliohjelmakutsu on olemassa mutta ei juuri muuta.
G-koodi on tulkattua koodia siinä mielessä, että kooditulkki jäsentää aina yhden kokonaisen lauseen kerrallaan ja optimoi sisällön suorituksen ennen sen käynnistämistä. Lotan Fanuc-ohjain toimii siten, että lauseessa mahdollisesti olevista ristiriitaisista käskysanoista viimeksi kirjoitettu jää voimaan ja toteutetaan.
On erityisesti syytä tiedostaa, että hyvin monet G-koodit ovat modaalisia eli ne jäävät voimaan kunnes samaan modaaliryhmään kuuluva toinen koodi astuu niiden tilalle.
Esimerkki yksinkertaisesta NC-lauseesta:
N001 G01 X500.000 Y60.000 Z0.000 M03
Rivinumero 001; koordinoitu liike työstönopeudella koordinaatteihin XYZ samalla käynnistäen kara pyörimään myötäpäivään
Esimerkki modaalisesta NC-lauseesta:
G01 X500. Y60. Z0. M03
X510.
X520.
Koordinoitu liike työstönopeudella koordinaatteihin 500/60/0, sen jälkeen 510/60/0 ja 520/60/0 koska G01 on modaalinen.
Lotan tunnistamat G-koodisanat
Useimmat G-koodilauseet muodostuvat valmistelevasta G-koodista, sekä siihen liittyvistä yhdestä tai useammasta argumentista. Lauseissa käytetään myös "sekalaisia" M-koodisanoja ohjaamaan koneen toimintoja päälle ja pois.
Koska useimmat G-koodisanat ovat modaalisia, usein riittää pelkkä argumenttien mainitseminen läskylauseessa, jolloin voimassa oleva modaalinen käsky toistetaan kyseisillä argumenteilla. Tästä edellä yksinkertainen esimerkki.
Argumentti | Ohjaa koodeja | Toiminto |
---|---|---|
X, Y, Z | Modaali 01 koodit | Paikkakoordinaatit liikettä varten |
A, B, C | Modaali 01 koodit | Kulmakoordinaatit X, Y, Z-akselien ympäri tapahtuvaa kiertoa varten (4. akseli) |
I, J, K | G02, G03 | Suhteelliset paikkakoordinaatit ympyränkaaren keskipisteen sijoitamiseksi |
U, V, W | Modaali 01 koodit | X, Y, Z-akselien suuntaiset suhteelliset paikkakoordinaatit liikettä varten |
S | M03, M04 | Karan kierosluvun ohjearvo |
F | Modaali 01 koodit | Syöttöliikkeen nopeus mm/min |
H | Modaali 01 koodit | Työkalun pituus- ja sädekompensointi |
T | --- | Työkalun valinta |
R | modaali 09 koodit G02, G03 |
Liikkeen paluutaso katkoporauksessa ja vastaavissa Säteen määrittely ympyräinterpolaatiossa |
Q | Modaali 09 koodit | Porauksen askelsyvyys katkoporauksessa tms |
P | G04 | Taukoaika ms |
N | --- | Lauseen rivinumero (ei pakollinen) |
G-koodi | Modaaliryhmä | Toiminto |
---|---|---|
G00 | 01 | Pikaliike annettuihin koordinaatteihin |
G01 | 01 | Koordinoitu liike työstönopeudella annettuihin koordinaatteihin |
G02 | 01 | Ympyräinterpolaatio myötäpäivään |
G03 | 01 | Ympyräinterpolaatio vastapäivään |
G04 | 00 | Tauko |
G05 | 00 | Suurnopeussyklillä koneistus |
G09 | 00 | Täsmällinen paikoitus |
G15 | 17 | Polaarikoordinaattimoodin peruutus |
G16 | 17 | Polaarikoordinaatimoodin asetus |
G17 | 02 | XY-tason asetus ympyräinterpolaatioon |
G18 | 02 | ZX-tason asetus ympyräinterpolaatioon |
G19 | 02 | YZ-tason asetus ympyräinterpolaatioon |
G20 | 06 | Mittayksiköt tuumina |
G21 | 06 | Mittayksiköt milleinä |
G22 | 00 | Esimerkki |
G23 | 00 | Esimerkki |
G27 | 00 | Kotiasemaan ajon tarkistus |
G28 | 00 | Ajo kotiasemaan |
G29 | 00 | Paluu kotiasemasta |
G30 | 00 | Paluu 2. kotiasemaan |
G31 | 00 | Toiminnon ohitus |
G33 | 01 | Kierteitys |
G39 | 00 | Nurkan kierto ympyräinterpolaation avulla |
G40 | 07 | Työkalun säteen kompensoinnin peruutus |
G41 | 07 | Työkalun säteen kompensointi vasemmalle |
G42 | 07 | Työkalun säteen kompensointi oikealle |
G43 | 08 | Työkalun pituuskompensointi summaten (+ suuntaan) |
G44 | 08 | Työkalun pituuskompensointi vähentäen (- suuntaan) |
G45 | 00 | Työkaluoffsetin kasvatus |
G46 | 00 | Työkaluoffsetin vähennys |
G47 | 00 | Työkaluoffsetin 2x kasvatus |
G48 | 00 | Työkaluoffsetin 2x vähennys |
G49 | 08 | Työkalun pituuskompensoinnin peruutus |
G50 | 11 | Skaalauksen peruutus |
G51 | 11 | Skaalauksen asetus |
G52 | 00 | Työkoordinaatiston siirto |
G53 | 00 | Liikkeen referointi konekoordinaatteihin |
G54 | 14 | Työkoordinaatiston 1 valinta |
G55 | 14 | Työkoordinaatiston 2 valinta |
G56 | 14 | Työkoordinaatiston 3 valinta |
G57 | 14 | Työkoordinaatiston 4 valinta |
G58 | 14 | Työkoordinaatiston 5 valinta |
G59 | 14 | Työkoordinaatiston 6 valinta |
G60 | 00 | Yksisuuntainen paikoitus |
G61 | 15 | Tarkka pysäytystila |
G62 | 15 | Automaattinen nurkan ohitustila |
G63 | 15 | Kierteitystila |
G64 | 15 | Leikkuutyöstötila |
G65 | 12 | Makrokäsky, makrokutsu |
G66 | 12 | Kustom-makron modaalinen kutsu |
G67 | 12 | Kustom-makron modalisen kutsun peruutus |
G68 | 16 | Koordinaatiston kierto |
G69 | 16 | Koordinaatiston kieron peruutus |
G73 | 09 | Katkoporaus-työkierto 1 |
G74 | 09 | Vastakierteitys-työkierto |
G76 | 09 | Tarkkuusavarrus |
G80 | 09 | Työkierron peruutus |
G81 | 09 | Pisteporaus-työkierto |
G82 | 09 | Vastaporaus-työkierto |
G83 | 09 | Katkoporaus-työkierto 2 |
G84 | 09 | Kierteitys-työkierto |
G85 | 09 | Avarrustyökierto |
G86 | 09 | Avarrustyökierto |
G87 | 09 | Vasta-avarrustyökierto |
G88 | 09 | Avarrustyökierto |
G89 | 09 | Avarrustyökierto |
G90 | 03 | Absoluuttikoordinaattien valinta |
G91 | 03 | Suhteellisten koordinaattien valinta |
G92 | 00 | Absoluuttikoordinaatiston origon asetus |
G94 | 05 | Syöttö yks/minuutti |
G95 | 05 | Syöttö yks/karan kierros |
G96 | 13 | Vakio-pintanopeussäätö päälle |
G97 | 13 | Vakio-pintanopeussäätö pois päältä |
G98 | 10 | Työkierrossa välipaluu alkupisteen tasalle |
G99 | 10 | Työkierrossa välipaluu R-koordinaatin tasalle |
Lotan tunnistamat M-koodisanat
M-koodi | Toiminto |
---|---|
M00 | Pakollinen tauko. Ohjelma pysähtyy tähän kunnes käyttäjä painaa [CYCLE START] jolloin ohjelma jatkaa |
M01 | Ehdollinen tauko. Sama kuin edellä, mutta vain mikäli paneelin [OPT STOP] on painettuna aktiiviseksi |
M02 | Ohjelman lopetus. Suoritus päättyy ja ohjelma kuitataan ajetuksi. |
M03 | Kara liikkeelle myötäpäivään. Kara lähtee pyörimään nopeudella joka on aiemmin asetettu argumentilla S |
M04 | Kara liikkeelle vastapäivään. |
M05 | Kara seis. |
M06 | Työkalun vaihto - suorituskäsky. Edeltävä valinta käyttäen käskysanaa T toteutetaan tällä toiminnolla. |
M08 | Leikkuuneste päälle. Edellytää, että paneelissa on valittu (COOLANT) [CLNT AUTO] aktiiviseksi |
M09 | Leikkuuneste pois |
M19 | Karan orientointi. Kiertää karan asentoon jossa työkalun vaihto tapahtuu. Samaa asentoa käytetään mm. vasta-avarruksessa jne |
M29 | Jäykkä kierteitystila päälle |
M30 | Ohjelman lopetus ja paluu alkuun |
M40 | 4. akselin lukitus |
M41 | 4. akselin vapautus |
M94 | Akselin peilauksen peruutus |
M95 | X-akselin peilaus |
M96 | Y-akselin peilaus |
M98 | Aliohjelman kutsu |
M99 | Aliohjelmasta paluu |