Ero sivun ”G-koodi” versioiden välillä
| Rivi 16: | Rivi 16: | ||
| − | Lotan tunnistamat G-koodisanat | + | =Lotan tunnistamat G-koodisanat= |
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
Versio 11. tammikuuta 2016 kello 10.05
G-koodisyntaksia noudattava CNC-ohjelma koostuu matalan tason toiminnoista joita kutsutaan lauseiksi (block). Lauseet puolestaan rakentuvat sanoista (code). Sanat ovat joko "valmistelevia" G-koodeja tai "sekalaisia" M-koodeja.
G-koodisyntaksi on lähes rakenteeton sillä mitään ohjelmakontrollin ohjausrakenteita kieleen ei kuulu. Aliohjelmakutsu on olemassa mutta ei juuri muuta.
G-koodi on tulkattua koodia siinä mielessä, että kooditulkki jäsentää aina yhden kokonaisen lauseen kerrallaan ja optimoi sisällön suorituksen ennen sen käynnistämistä. Lotan Fanuc-ohjain toimii siten, että lauseessa mahdollisesti olevista ristiriitaisista käskysanoista viimeksi kirjoitettu jää voimaan ja toteutetaan.
On erityisesti syytä tiedostaa, että hyvin monet G-koodit ovat modaalisia eli ne jäävät voimaan kunnes samaan modaaliryhmään kuuluva toinen koodi astuu niiden tilalle.
Esimerkki yksinkertaisesta NC-lauseesta:
N001 G01 X500.000 Y60.000 Z0.000 M03
Rivinumero 001; koordinoitu liike työstönopeudella koordinaatteihin XYZ samalla käynnistäen kara pyörimään myötäpäivään
Esimerkki modaalisesta NC-lauseesta:
G01 X500. Y60. Z0. M03
X510.
X520.
Koordinoitu liike työstönopeudella koordinaatteihin 500/60/0, sen jälkeen 510/60/0 ja 520/60/0 koska G01 on modaalinen.
Lotan tunnistamat G-koodisanat
| G-koodi | Modaaliryhmä | Toiminto |
|---|---|---|
| G00 | 01 | Pikaliike annettuihin koordinaatteihin |
| G01 | 01 | Koordinoitu liike työstönopeudella annettuihin koordinaatteihin |
| G02 | 01 | Ympyräinterpolaatio myötäpäivään |
| G03 | 01 | Ympyräinterpolaatio vastapäivään |
| G04 | 00 | Tauko |
| G05 | 00 | Suurnopeussyklillä koneistus |
| G09 | 00 | Täsmällinen paikoitus |
| G15 | 17 | Polaarikoordinaattimoodin peruutus |
| G16 | 17 | Polaarikoordinaatimoodin asetus |
| G17 | 02 | XY-tason asetus ympyräinterpolaatioon |
| G18 | 02 | ZX-tason asetus ympyräinterpolaatioon |
| G19 | 02 | YZ-tason asetus ympyräinterpolaatioon |
| G20 | 06 | Mittayksiköt tuumina |
| G21 | 06 | Mittayksiköt milleinä |
| G22 | 00 | Esimerkki |
| G23 | 00 | Esimerkki |
| G27 | 00 | Kotiasemaan ajon tarkistus |
| G28 | 00 | Ajo kotiasemaan |
| G29 | 00 | Paluu kotiasemasta |
| G30 | 00 | Paluu 2. kotiasemaan |
| G31 | 00 | Toiminnon ohitus |
| G33 | 01 | Kierteitys |
| G39 | 00 | Nurkan kierto ympyräinterpolaation avulla |
| G40 | 07 | Työkalun säteen kompensoinnin peruutus |
| G41 | 07 | Työkalun säteen kompensointi vasemmalle |
| G42 | 07 | Työkalun säteen kompensointi oikealle |
| G43 | 08 | Työkalun pituuskompensointi summaten (+ suuntaan) |
| G44 | 08 | Työkalun pituuskompensointi vähentäen (- suuntaan) |
| G45 | 00 | Työkaluoffsetin kasvatus |
| G46 | 00 | Työkaluoffsetin vähennys |
| G47 | 00 | Työkaluoffsetin 2x kasvatus |
| G48 | 00 | Työkaluoffsetin 2x vähennys |
| G49 | 08 | Työkalun pituuskompensoinnin peruutus |
| G50 | 11 | Skaalauksen peruutus |
| G51 | 11 | Skaalauksen asetus |
| G52 | 00 | Työkoordinaatiston siirto |
| G53 | 00 | Liikkeen referointi konekoordinaatteihin |
| G54 | 14 | Työkoordinaatiston 1 valinta |
| G55 | 14 | Työkoordinaatiston 2 valinta |
| G56 | 14 | Työkoordinaatiston 3 valinta |
| G57 | 14 | Työkoordinaatiston 4 valinta |
| G58 | 14 | Työkoordinaatiston 5 valinta |
| G59 | 14 | Työkoordinaatiston 6 valinta |
| G60 | 00 | Yksisuuntainen paikoitus |
| G61 | 15 | Tarkka pysäytystila |
| G62 | 15 | Automaattinen nurkan ohitustila |
| G63 | 15 | Kierteitystila |
| G64 | 15 | Leikkuutyöstötila |
| G65 | 12 | Makrokäsky, makrokutsu |
| G66 | 12 | Kustom-makron modaalinen kutsu |
| G67 | 12 | Kustom-makron modalisen kutsun peruutus |
| G68 | 16 | Koordinaatiston kierto |
| G69 | 16 | Koordinaatiston kieron peruutus |
| G73 | 09 | Katkoporaus-työkierto 1 |
| G74 | 09 | Vastakierteitys-työkierto |
| G76 | 09 | Tarkkuusavarrus |
| G80 | 09 | Työkierron peruutus |
| G81 | 09 | Pisteporaus-työkierto |
| G82 | 09 | Vastaporaus-työkierto |
| G83 | 09 | Katkoporaus-työkierto 2 |
| G84 | 09 | Kierteitys-työkierto |
| G85 | 09 | Avarrustyökierto |
| G86 | 09 | Avarrustyökierto |
| G87 | 09 | Vasta-avarrustyökierto |
| G88 | 09 | Avarrustyökierto |
| G89 | 09 | Avarrustyökierto |
| G90 | 03 | Absoluuttikoordinaattien valinta |
| G91 | 03 | Suhteellisten koordinaattien valinta |
| G92 | 00 | Absoluuttikoordinaatiston origon asetus |
| G94 | 05 | Syöttö yks/minuutti |
| G95 | 05 | Syöttö yks/karan kierros |
| G96 | 13 | Vakio-pintanopeussäätö päälle |
| G97 | 13 | Vakio-pintanopeussäätö pois päältä |
| G98 | 10 | Työkierrossa välipaluu alkupisteen tasalle |
| G99 | 10 | Työkierrossa välipaluu R-koordinaatin tasalle |