Lotan käytön perusohjeet

Käynnistys tilasta kylmä & pimeä

Koneen ollessa kylmä ja pimeä, se käynnistetään seuraavasti:

• Kierrä koneen taakse. Tarkista, että voimavirtapistoke on kiinni seinässä ylhäällä olevassa pistorasiassa (yleensä on). Käännä sähkökaapin oven yläosan iso musta pääkytkin asentoon ”ON”. Koneen pääsyöttö kytkeytyy nyt päälle ja tuulettimet jne käynnistyvät.
• Pääsyötön kytkentä yleensä käynnistää myös paineilmakompressorin minkä kuulee sen aiheuttamasta metelistä. Ellei kompressori käynnisty, joku on joko kytkenyt sen pois päältä tai irrottanut pistokkeen. Siinä tapauksessa tarkista ja tarvittaessa korjaa:::* kompressorin pistoke on kiinni koneen sähkökapin sivulla löytyvässä pistorasiassa ja

• Kompressorin sähkökytkin on päällä. Sähkökytkin on punainen nappi kompressorin selässä olevassa mustassa painekytkinrasiassa. Vetämällä nuppi ulos kompressori käynnistyy.

• Palaa koneen eteen operaattorin paikalle. Ohjauspulpetin vasemmassa sivuseinäsä on nelikulmainen nappipari vihreä/punainen. CNC-tietokone käynnistyy painamalla vihreää nappia. Painalluksesta ei tapahdu mitään välittömästi näkyvää, mutta hetken kuluttua kuvaputkelle ilmestyy boottinäyttö ja homma lähtee etenemään.
• Mikäli ohjauspaneelissa palaa punainen (EMG)-valo, tarkista että paneelin oikeassa alakulmassa oleva hätäseis-painike on vapautettuna (vapautuu kiertämällä myötäpäivään jolloin se nousee ylös).

Tässä vaiheessa joudutaan odottamaan hetki jotta paineilmahälytys (ALARM / AIR PRESSURE) poistuu. Kun paneelin vastaava hälytysvalo sammuu, kone on valmis toimintaan1.

Työskentelyn päätyttyä kone sammutetaan päinvastaisessa järjestyksessä, eli ensin CNC-ohjaus pois päältä paneelin vasemman kyljen punaisesta nelikulmaisesta napista, ja sitten koneen takaa pääkytkin ”OFF”-asentoon. Kompressori sammuu samalla joten sitä ei tarvitse erikseen sammuttaa. MUISTA! Milloin tahansa sattuu jotain joka ei ollut tarkoitus, tai kone tekee muuta kuin mitä halusit sen tekevän, ÄLÄ EPÄRÖI HETKEÄKÄÄN vaan lämää HÄTÄSEIS POHJAAN HETI! Tämä kone syö rautaa, mutta myös lihaa. Sinunko?

• 

  Hätäseis-painike pulpetin oikeassa alanurkassa

Ohjauspaneeli – indikaattorit, näyttö, näytönvalinta ja koodien syöttö

Vasen:
(Mittari:) Karan kierrosluku (RPM)
(Mittari:) Karan kuormitus (LOAD)
(Valot:) Makasiini valmis; akselit kotiasemassa
(Valot:) Hälytykset
(Napit:) Makasiinin käsinajo [CW]=myötäp. [CCW] = vastap.
Keski:
Näyttö ja softanäppäimet sen alla
Oikea:
[RESET] Hälytysten kuittaus
CURSOR [↑], [↓] riviselailu
PAGE [↑], [↓] sivuselailu
(Napit, valk.:) G-koodien syöttö ja muokkaus (sin. oik)
(Napit, sin:) Näytön sisällönvalinta (6 nappia kesk. alhaalla)

Ohjauspaneeli – käyttöpainikkeet

Vasemmalta:
(Nappi, kelt.:) SPINDLE RESET; Karan resetointi virhetilanteessa (harvinaista)
(Nappi, vihr.:) T.UNC; työkalun irroitus. ENNEN KÄYTTÖÄ LUE OHJEET KOHDASTA ”Työkalujen kanssa operointi”!
(Kytkin) PROGRAM RESTART ON. Käytetään lähinnä tuotannossa monistettaessa kappaleita. Älä koske – kysy jos tuntuu tarvetta. Pitää olla asennossa ”OFF” eli alaspäin.
(Avainkytkin) PROGRAM PROTECT. Estää G-koodiohjelman muokkauksen ollessaan pystyasennossa.
(Napit PROGRAM SOURCE): ajotavan valinta automaatti; g-koodin muokkaus; manual data input1
(Napit OPERATION SELECT): automaattiajon toimintatavan hienosäätöä
(Napit EXECUTION): automaattiajon ohjaus (myös MDI-toimintojen käynnistys)
(Napit OPERATION): käsinajomoodin valinta
(Napit SPEED/MULTIPLY): käsinajon nopeuden valinta / kertoimen valinta
(Napit AXIS/DIRECTION): käsinajettavan liikeakselin ja suunnan valinta
(Napit SPINDLE): karan käynnistys ja pysäytys käsin
(Napit COOLANT): Leikkuunesteen ohjaus päälle/pois/auto
(Kiertovalitsin OVERRIDE): Liikenopeuden säätö automaattiajossa ja joillakin käsinajotavoilla

Valmistelevat toimenpiteet

Ennen kuin koneella aletaan työstämään ja erityisesti ennen MDI- tai automaattiajoa, on kaikki akselit kalibroitava. Muussa tapauksessa koordinaatit ovat mitä sattuu eikä mikään onnistu.

Akselien kalibrointi:

• Tarkista, ettei mikään liikeakseleista X, Y, Z ole jo kotirajalla tai hyvin lähellä sitä. Tarvittaessa siirrä akseli käsinajolla kauemmas kotirajasta ennen kotiinajoa. Tämä siitä syystä, että kone ajaa helposti vasten päätyrajakytkintä jos se kotiinajossa jo on kovin lähellä kotiasemaa.
• Käynnistä kaikkien akselien kotiinajo:

• valitse ohjauspaneelista [HOME]
• valitse kaikki akselit [X] [Y] [Z]
• käynnistä kotiinajo keltaisella [HOME START[-painikkeella

• Odota, että paneelissa syttyy peräjälkeen kaikki merkkivalot X Y Z kotiaseman merkiksi (kuvassa näkyy Z-akseli kotiasemassa)

Akselit on nyt kalibroitu ja asematieto säilyy kaikissa tilanteissa kunnes koneesta taas otetaan sähköt pois.
Tässä vaiheessa ohjauspaneelin yläosan vasemmassa laidassa pitäisi palaa ylimmän indikaattorilamppurivin kaikki muut valot paitsi (B). Se ilmaisee 4. akselin kotiasemaa, mutta siihen ei ole koskettu joten se on pimeä. Mikäli (ATC READY) valo EI pala, tai ALARM-rivissä palaa valoja, siirry kohtaan Vianhaku.

Käsinajo

Koneen ollessa ajovalmis (ei hälytyksiä; punainen majakka ei vilku; näytössä ei ole ”alarm” tekstejä jne jne), voidaan lähteä käsinajolle valitsemalla jokin OPERATION.

1. [HOME]: Yhden tai useamman akselin kotiasemaan ajo

a) Valitse [HOME] (valo syttyy)

b) Valitse kotiutettavat akselit (1 tai useampia, valot syttyvät akselipainikkeisiin)

c) käynnistä kotiinajo [HOME START]

2. [JOG]: Akselin liikuttaminen vakionopeudella

a) Valitse [JOG] (valo syttyy)

b) Valitse kerroin x1; X10, X100 tai TRAVERSE

c) paina akselinappia +/- X Y Z jolloin kyseinen akseli liikkuu haluttuun suuntaan. HUOM: liikesuunta on työkalun suunta, ei esim. pöydän.

3. [INC JOG]: Akselin liikuttaminen määrämatkan vakionopeudella

a) Valitse [INC JOG] (valo syttyy)

b) Valitse kerroin kuten edellä

c) akselinapin painallus siirtää nyt akselia kertoimen osoittaman määrä per painallus. Kerroin ilmaisee siirrettävien koneinkrementtien määrän. Lotan inkrementti on 1/1000 mm eli 1 um.

4. [MPG]: Akselin liikuttaminen pulssipyörän avulla

a) Valitse [MPG] (valo syttyy)

b) valitse kerroin eli inkrementtejä peri pyörän askelväli (x1, x10, x100)

c) valitse liikuteltava akseli X, Y, Z, 4

d) pyörän kiertäminen myötäpäivään siirtää akselia positiiviseen suuntaan ja päinvastoin. HUOM!: ole tarkkana kun työkalu on lähellä jotain, erityisesti pöydän pintaa, ettet vahingossa aja päin kiinteää estettä. Luvassa on konevaurioita pahassa tapauksessa! Ajattele suunnat tarkasti ennen kuin pyöräytät nopeasti isolla keroimella!

5. [TEACH] ja [OFSET MESUR] jätä rauhaan.

Toiminta MDI-moodissa

MDI-moodi (Manual Data Input) tarkoittaa G-koodilauseiden suorittamista yksi lause kerrallaan. Kone ei siis lue mitään ohjelmaa mistään, vaan käyttäjä syöttää yhden G-koodilauseen kerrallaan ja suorittaa sen saman tien. Tämä mahdollistaa ohjelmoidut toimenpiteet ilman, että tarvitsee varsinaisesti kirjoittaa ja ajaa ohjelmaa automaattitilassa.

Automaattiajo

Automaattiajolla Lotta suorittaa G-koodiohjelmaa joko sisäisestä ohjelmamuistista (tätä kirjoitettaessa ainoa optio) tai suoraan linjalta rivi riviltä sarjasiirtona. Seuraava ohjeistus olettaa että ajetaan muistista. Yleisperiaate on, että valittua ohjelmaa aletaan ajamaan siitä kohdasta jossa kursori on silloin kun annetaan käsky [CYCLE START]. Pidä siis huolta, että kursori on alussa kun aloitat! Muista myös, että ohjelma tulkitaan lause (rivi) kerrallaan etukäteen ja rivi suoritetaan koneen päättämässä optimointijärjestyksessä. Jos rivillä on ristiriitaisia G-koodin sanoja niin viimeinen rivillä jää voimaan.

Ohjelman kirjoitus käsin

G-koodi voidaan syöttää sisään suoraan paneelilta ja lyhyillää ohjelmilla se on täysin realistinen vaihtoehto.

Ohjelman luku sarjalinjalta muistiin

Vähänkään pidemmät ohjelmat kannattaa lukea sisään sarjalinjalta jotta vältetään hillitön ja aikaa vievä näpyttely. Sarjaluku käynnistetään näin:

1. Käännä koodiavain vaakasuoraan (sallii ohjelmien muokkauksen)
2. Valitse toimintamoodiksi [EDIT] ja näytöön [PROG]
3. Paina pehmonäppäintä [C.A.P.] ja sitten [READ], sen jälkeen [INPUT]
4. Näytön alaoikealla pitäisi nyt vilkkua 'LSK' eli ”line skip” sen merkiksi että sarjalinja on auki lukua varten. Kun lähde alkaa lähetämään, näyttö muttuu tilaan 'INPUT' joka lopulta poistuu jos kaikki meni OK.
5. Paina [RESET] tai vasemmanpuoleisinta pehmonäppäintä (ei otsikkoa) jolloin luettu ohjelma tulee näyttöön.

Suositeltuja ohjelmointikäytäntöjä

Ohjelman aloituskoodi

Lotan muisti on paristovarmennettu, joten aiemmat modaaliset G-koodit ovat edelleen voimassa edellisen ohjelman jäljiltä. Useimmat eivät muut, mutta siltä varalta, että ovat kuitenkin muuttuneet, on suositeltavaa aloittaa ohjelmat asettamalla muutamat perusjutut tunnetuun alkutilaan. Suositeltava aloitussekvenssi on:

G90 G80 G40 G17

Työkalun vaihto

Työkalu voidaan vaihtaa vain karan ollessa kotiasennossa, koska tällöin makasiini on linjassa karalla olevan pitimen kanssa. Kotiasentoon ajo tapahtuu käskyllä G28, joka ottaa argumenttina välipisteen, jonka kautta ajo tapahtuu. Kun välipisteellä ei yleensä ole merkitystä, voidaan käyttää seuraavaa sekvenssiä:

G28 G91 Z0.
G90

Tällöin kara ajetaan kotiin samalla vaihtaen suhteellisiin koordinaatteihin ja määrittämällä Z-suunnan välipisteeksi 0.0 ( eli se missä jo ollaankin). Z-akselin mainitseminen lauseessa käynnistää kotiinajon. Heti sen jälkeen palautetaan absoluuttiset koordinaatit takaisin voimaan. HUOM: Jos pöydällä on erityisen korkea työkappale niin, että makasiinin pyöriessä on olemassa vaara törmätä kappaleeseen työkaluilla, voi olla syytä ajaa myös X- ja Y-akselit kotiin.

Liikehtiminen työkappaleen ympärillä

Käsin kirjoitetuissa ohjelmissa on syytä kiinnittää erityistä huomiota siihen, että vältetään kaikissa tilanteissa törmäämästä työkalulla mihinkään. Sen takia on oltava erityisen varovainen tehtäessä pikaliikkeitä joissa kaikki 3 akselia liikkuvat samaan aikaan, koska tällaiset liikkeet ovat koordinoimattomia. Ei siis ole varmaa mitä rataa pitkin työkalu liikkuu A:sta B:hen. Suositeltava tapa on määritellä työkappaleen yläpuolelle turvallinen taso Z-suunnassa, ja tehdä kaikki nopeat sivuliikkeet tällä korkeudella. Esim jos kappaleen työkoordinaatin Z-arvo on asetettu niin, että kappaleen korkein kohta on vaikka 20 mm referenssin yläpuolella, niin jos turvataso on lukemassa Z=100, niin on varmaa ettei työkalu voi törmätä kappaleeseen missään kohdassa. Näin X/Y -suunnassa liikehtiminen turvatason korkeudella on varmasti vaaratonta. Siis, sen sijaan että paria reikää porattaessa kirjoitettaisi:

G01 Z-10.	(reikä 1)
G00 X50. Y100. Z100.	(terä katkeaa!)
G01 Z-10.	(reikä 2 (joka ei onnistu enää))

kirjoitetaan:

G01 Z-10.	(reikä 1)
G00 Z100.	(paluu pystysuoraan turvatasolle)
G00 X50. Y100.	(sivusiirtymä turvatasolla)
G00 Z1.	(pikaliike millin päähän pinnasta)
G01 Z-10.	(reikä 2 (joka nyt onnistuu hyvin))

Työstöajan säästämiseksi voidaan siis valita toinen vakiotaso, eli lähestymistaso. Edellisessä esimerkissä se oli 1 millin päässä pinnasta, mutta voi olla jokin muukin. Lähestymisliikkeet voidaan tehdä pikaliikkeenä tähän tasoon asti, mutta sitä lähempänä liikutaan vain työstönopeudella, ei pikaliikkeillä. Kappaleen muodoista riippuu kuinka lähellä on turvallista liikkua, joten tasot pitää päättää tapauskohtaisesti.

Työkalujen kanssa operointi

Lotan makasiiniin mahtuu 16 työkalua joita voidaan käyttää eri toimenpiteissä. Mikäli työkalua aiotaan käyttää automaattiajolla suoritettavasa ohjelmassa, tai sitä liikutellaan MDI-moodissa annetuilla käskylauseilla, työkalu on kalibroitava ennen käyttöä! Tämä toimenpide on välttämätön! Mikäli käytät työkalua pelkästään manuaaliseen työstöön etkä kalibroi sitä, niin poista työkalu makasiinsta tai karalta käytön jälkeen. Näin seuraava käyttäjä ei vahingossa riko konetta ajamalla kalbroimatomalla työkalulla päin estettä.

Työkalun sijoittaminen makasiiniin

Kun käsinajomoodi, esim. JOG on valittuna, voidaan makasiinia ohjata paneelin ylävasemmalla olevista CW ja CCW-napeista. Painallus askeltaa makasiinia yhden pykälän myötä- tai vastapäivään. HUOM! Älä paina nappia jatkuvasti, vaan kerran ja odota, että makasiini siirtyy yhden pykälän. Vasta sitten paina uudelleen. Muuten makasiinilla on taipumus seota ja tilanteen korjaaminen on hankalaa. Kun haluamasi sijoituspaikka näkyy makasiinin etulovessa, voit ottaa tai laittaa työkalun siihen. Laitettaessa ole tarkkana, että pitimen vetolovet osuvat oikein (katso miten muut työkalut on laitettu). Lovet pitää olla eteen/taakse-suunnissa.

Työkalun vaihto makasiinista karalle

Työkalu vaihdetaan makasiinista antamalla tarvittavat vaihtokomennot MDI-moodissa kun kara on ensin ajettu kotiasemaan. Vaihto suoritetaan seuraavasti: 1. Mikäli paneelissa palaa Z-akselin kotiasemavalo, kara on kotona ja vaihto voidaan suorittaa. Ylensä näin ei ole jolloin toimi näin: a) Tarkista, että kara ei jo ole kotirajan päällä (rajakytkin näkyy karan takana sen oikealla puolella). Jos rajakytkimen vastakappale on lähellä kytkinboksia, niin aja karaa käsinajolla alemmas selvästi irti rajalta. b) Valitse käsinajomoodeista [HOME], akselivalinnasta [+Z] tai [-Z] ja paina [HOME START]. Kara ajetaan nyt kotiasemaan ja kun vastaava valo syttyy voit jatkaa. 2. Valitse ajotavaksi [MDI], ja näyttöön [PROG]. 3. Syötä ohjelmointinäppäimillä seuraava vaihtosekvenssi: a) [T] [x] [x] [INPUT], missä xx on halutun työkalun numero makasiinissa (01 … 16) b) [M] [0] [6] [INPUT], (varsinainen vaihdon suorituskäsky) c) [CYCLE START], käynnistä toiminto.

Työkalun vaihto käsin karalle

Sellainen työkalu joka ei ole makasiinissa, mutta on muuten valmis käytettäväksi, voidaan vaihtaa karalle suoraan lataamatta sitä ensin makasiiniin.
1. Aja Z-akseli käsinajolla sopivalle korkeudelle, jotta yletyt työkaluun kunnolla käsin. Akselin ei tarvitse olla kotiasemassa.
2. Valitse jokin käsinajomoodi, esim [JOG]
3. Ota työkalun varresta tukeva ote ja sen jälkeen paina paneelin vasemmassa laidassa nappia [T UNC]. Työkalu irtoaa nyt käsiin (saattaa joskus vaatia irtinykäisyä) ja voit vapauttaa napin. Kun kara on tyhjä, voit etsiä hyllystä karaontelon putsaustyökalun (punainen muovikahva jossa on kartion muotoinen pää) ja kieräyttää sitä karan reiässä jolloin ylimääräiset roinat putsaantuu vastinpinnalta
4. Nouda uusi työkalu, pyyhkäise kartion pinta puhtaaksi kaikesta ylimääräisestä ja ota sen varresta kunnollinen ote. Huomioi kaksi asiaa:

a) Varo, ettet pitele työkalua niin, että nahkaa jää karan otsapinnan ja työkalupitimen väliin. Sen virheen teet vain kerran mutta parempi ettet kertaakaan. Kara ottaa LUJAN otteen työkalusta.

b) Työkalupitimen kyljissä olevat hahlot pitää osua karan veto-olakkeiden kohdalle, muuten pidin ei mene perille asti. Varmista siis, että pidin on kädessä oikeassa asennossa.

5. Aseta uusi työkalu karan onteloon keskelle, suoraan ja niin syvälle kuin se menee,
6. Paina ja pidä nappia [T UNC] jolloin lukitus aukeaa,
7. Paina työkalu pohjaan asti lujasti, ja pidä sitä voimalla pohjassa,
8. Koko ajan työkalua painaen vapauta [T UNC] -nappi.
Jos kaikki onnistui, työkalu istuu nyt karalla niin, että karan otsapinnan ja pitimen hahlouran yläpinnan välillä on parin millin rako. Mikäli rako on selvästi isompi, et painanut tarpeeksi kovaa eikä työkalu ole pohjassa. Siinä tapauksessa nappaa taas ote työkalusta ja toista kohdasta 6 eteenpäin, mutta paina lujempaa. Varmistu myös, etä työkalu oli oikeassa asennossa jotta olakkeet osuvat kohdalleen.

Mikäli käytät näin vaihdettua työkalua ohjelmassa, sen pituus on kalibroitava kuten alussa on todettu.
Vielä kerran: mikäli et kalibroi työkalua, palauta aiempi työkalu takaisin käytön jälkeen. Makasiiniin tai karalle ei tulisi jättää kalibroimattomia työkaluja koska se on potentiaalinen vaaran paikka.

Työkalun pituuden mittaus

Lotalla käytetään ns ”reference tool” -menetelmää jossa referenssityökalun Z-offset pöydän pinnasta on tallennettu työkooridnaatiston 0 (aina voimassa oleva ns EXT-koordinaaatisto) Z-offsetiksi. Kaikkien käytettävien työkalujen pituusoffset ilmoitetaan erotuksena tähän referenssioffsetiin. Pituusoffsetin mittaus työkalulle tapahtuu seuraavasti:

1. Ota mitattava työkalu karalle joko makasiinista (8.2) tai käsin (8.3),
2. Aja työkalu käsinajolla [MPG] lähelle pöytää sopivaan kohtaan jossa ei ole esteitä ja pöydän pinta on virheetön. Sopiva paikka on esim. lähellä vasenta reunaa melko edessä,
3. Etsi valkoisesta pahvilaatikosta 5 mm mittapuikko,
4. Puikkoa rakotulkkina käyttäen lähesty pöytää kunnes puikko ei enää mahdu kulkemaan terän ali. Varo ajamasta päin puikkoa kun se on terän alla!
5. Pienennä asteittain kerrointa [100] → [10] → [1] kunnes löydät korkeuden, jolla puikko juuri menee terän ali sitä koskettaen.
6. Valitse näyttöön [POS] ja näytön alta pehmonäppäimistä [ALL],
7. Lue MACHINE COORDINATES -kohdasta Z-arvo joka on jokin negatiivinen luku. Esimerkin vuoksi oletetaan että lukema olisi vaikka -318.752.
8. (Etsi jostain laskin). Vähennä tästä luvusta puikon paksus 5 mm → -318.752 – 5.000 = -323.752
9. Valitse näyttö [MENU OFFSET] ja selaa [PAGE ↑], [PAGE ↓] näppäimillä ensimmäiselle work coordinates -sivulle. Lue koordinatisetin 0 (EXT) Z-arvo. Oletetaan esimerkin vuoksi, että arvo on -318.128
10. Vähennä mitatusta arvosta (-323.752) talletettu referenssiarvo (-318.128). Käytännössä voit suorittaa laskutoimituksen -323.752 + 318.128 koska - - on sama kuin +. Tässä tuloksena on -5.624.
11. . Tarkista tuloksen järkevyys näppäilyvirheiden varalta. Lotan referenssityökalu on piippari joka löytyy yleensä työpöydän ylähyllyltä. Jos karalla oleva työkalu on lyhyempi kuin piippari, laskennan tuloksen pitää olla negatiivinen ja päinvastoin.
12. Siirry näytöllä pari sivua alaspäin kunnes saat työkalujen pituusoffset-taulun näkyviin. Siirry työkalun makasiinipositiota osoittavalle riville, eli siten, että rivi ja makasiinin positionumero ovat samat. Syötä offset etumerkkeineen (jos -) numeronäppäimillä ja sijoita se painamalla [INPUT]. Offsetin pitää nyt näkyä vastaavassa taulkon paikassa.

Mikäli laitoit työkalun karalle tilapäisesti ja aiot ottaa sen pois työn lopuksi, käytä offset-taulun paikkoja 17,18 tai 19. Muista käyttää G-koodissa vastaavaa taulupaikan numeroa xx pituuskompensoinnissa G43 Hxx.