Ero sivun ”G-koodi” versioiden välillä

Helsinki Hacklabin wikistä
Siirry navigaatioon Siirry hakuun
Rivi 65: Rivi 65:
 
| G33 || 01 || Kierteitys
 
| G33 || 01 || Kierteitys
 
|-
 
|-
−
| G39 || 00 || Esimerkki
+
| G39 || 00 || Nurkan kierto ympyräinterpolaation avulla
 
|-
 
|-
−
| G40 || 07 || Esimerkki
+
| G40 || 07 || Työkalun säteen kompensoinnin peruutus
 
|-
 
|-
−
| G41 || 07 || Esimerkki
+
| G41 || 07 || Työkalun säteen kompensointi vasemmalle
 
|-
 
|-
−
| G42 || 07 || Esimerkki
+
| G42 || 07 || Työkalun säteen kompensointi oikealle
 
|-
 
|-
−
| G43 || 08 || Esimerkki
+
| G43 || 08 || Työkalun pituuskompensointi summaten (+ suuntaan)
 
|-
 
|-
−
| G44 || 08 || Esimerkki
+
| G44 || 08 || Työkalun pituuskompensointi vähentäen (- suuntaan)
 
|-
 
|-
−
| G45 || 00 || Esimerkki
+
| G45 || 00 || Työkaluoffsetin kasvatus
 
|-
 
|-
−
| G46 || 00 || Esimerkki
+
| G46 || 00 || Työkaluoffsetin vähennys
 
|-
 
|-
−
| G47 || 00 || Esimerkki
+
| G47 || 00 || Työkaluoffsetin 2x kasvatus
 
|-
 
|-
−
| G48 || 00 || Esimerkki
+
| G48 || 00 || Työkaluoffsetin 2x vähennys
 
|-
 
|-
−
| G49 || 08 || Esimerkki
+
| G49 || 08 || Työkalun pituuskompensoinnin peruutus
 
|-
 
|-
−
| G50 || 11 || Esimerkki
+
| G50 || 11 || Skaalauksen peruutus
 
|-
 
|-
−
| G51 || 11 || Esimerkki
+
| G51 || 11 || Skaalauksen asetus
 
|-
 
|-
−
| G52 || 00 || Esimerkki
+
| G52 || 00 || Työkoordinaatiston siirto
 
|-
 
|-
−
| G53 || 00 || Esimerkki
+
| G53 || 00 || Liikkeen referointi konekoordinaatteihin
 
|-
 
|-
−
| G54 || 14 || Esimerkki
+
| G54 || 14 || Työkoordinaatiston 1 valinta
 
|-
 
|-
−
| G55 || 14 || Esimerkki
+
| G55 || 14 || Työkoordinaatiston 2 valinta
 
|-
 
|-
−
| G56 || 14 || Esimerkki
+
| G56 || 14 || Työkoordinaatiston 3 valinta
 
|-
 
|-
−
| G57 || 14 || Esimerkki
+
| G57 || 14 || Työkoordinaatiston 4 valinta
 
|-
 
|-
−
| G58 || 14 || Esimerkki
+
| G58 || 14 || Työkoordinaatiston 5 valinta
 
|-
 
|-
−
| G59 || 14 || Esimerkki
+
| G59 || 14 || Työkoordinaatiston 6 valinta
 
|-
 
|-
−
| G60 || 00 || Esimerkki
+
| G60 || 00 || Yksisuuntainen paikoitus
 
|-
 
|-
−
| G61 || 15 || Esimerkki
+
| G61 || 15 || Tarkka pysäytystila
 
|-
 
|-
−
| G62 || 15 || Esimerkki
+
| G62 || 15 || Automaattinen nurkan ohitustila
 
|-
 
|-
−
| G63 || 15 || Esimerkki
+
| G63 || 15 || Kierteitystila
 
|-
 
|-
−
| G64 || 15 || Esimerkki
+
| G64 || 15 || Leikkuutyöstötila
 
|-
 
|-
−
| G65 || 12 || Esimerkki
+
| G65 || 12 || Makrokäsky, makrokutsu
 
|-
 
|-
−
| G66 || 12 || Esimerkki
+
| G66 || 12 || Kustom-makron modaalinen kutsu
 
|-
 
|-
−
| G67 || 12 || Esimerkki
+
| G67 || 12 || Kustom-makron modalisen kutsun peruutus
 
|-
 
|-
−
| G68 || 16 || Esimerkki
+
| G68 || 16 || Koordinaatiston kierto
 
|-
 
|-
−
| G69 || 16 || Esimerkki
+
| G69 || 16 || Koordinaatiston kieron peruutus
 
|-
 
|-
−
| G73 || 09 || Esimerkki
+
| G73 || 09 || Katkoporaus-työkierto 1
 
|-
 
|-
−
| G74 || 09 || Esimerkki
+
| G74 || 09 || Vastakierteitys-työkierto
 
|-
 
|-
−
| G76 || 09 || Esimerkki
+
| G76 || 09 || Tarkkuusavarrus
 
|-
 
|-
−
| G80 || 09 || Esimerkki
+
| G80 || 09 || Työkierron peruutus
 
|-
 
|-
−
| G81 || 09 || Esimerkki
+
| G81 || 09 || Pisteporaus-työkierto
 
|-
 
|-
−
| G82 || 09 || Esimerkki
+
| G82 || 09 || Vastaporaus-työkierto
 
|-
 
|-
−
| G83 || 09 || Esimerkki
+
| G83 || 09 || Katkoporaus-työkierto 2
 
|-
 
|-
−
| G84 || 09 || Esimerkki
+
| G84 || 09 || Kierteitys-työkierto
 
|-
 
|-
−
| G85 || 09 || Esimerkki
+
| G85 || 09 || Avarrustyökierto
 
|-
 
|-
−
| G86 || 09 || Esimerkki
+
| G86 || 09 || Avarrustyökierto
 
|-
 
|-
−
| G87 || 09 || Esimerkki
+
| G87 || 09 || Vasta-avarrustyökierto
 
|-
 
|-
−
| G88 || 09 || Esimerkki
+
| G88 || 09 || Avarrustyökierto
 
|-
 
|-
−
| G89 || 09 || Esimerkki
+
| G89 || 09 || Avarrustyökierto
 
|-
 
|-
−
| G90 || 03 || Esimerkki
+
| G90 || 03 || Absoluuttikoordinaattien valinta
 
|-
 
|-
−
| G91 || 03 || Esimerkki
+
| G91 || 03 || Suhteellisten koordinaattien valinta
 
|-
 
|-
−
| G92 || 00 || Esimerkki
+
| G92 || 00 || Absoluuttikoordinaatiston origon asetus
 
|-
 
|-
−
| G94 || 05 || Esimerkki
+
| G94 || 05 || Syöttö yks/minuutti
 
|-
 
|-
−
| G95 || 05 || Esimerkki
+
| G95 || 05 || Syöttö yks/karan kierros
 
|-
 
|-
−
| G96 || 13 || Esimerkki
+
| G96 || 13 || Vakio-pintanopeussäätö päälle
 
|-
 
|-
−
| G97 || 13 || Esimerkki
+
| G97 || 13 || Vakio-pintanopeussäätö pois päältä
 
|-
 
|-
−
| G98 || 10 || Esimerkki
+
| G98 || 10 || Työkierrossa välipaluu alkupisteen tasalle
 
|-
 
|-
−
| G99 || 10 || Esimerkki
+
| G99 || 10 || Työkierrossa välipaluu R-koordinaatin tasalle
  
 
|}
 
|}

Versio 11. tammikuuta 2016 kello 10.04

G-koodisyntaksia noudattava CNC-ohjelma koostuu matalan tason toiminnoista joita kutsutaan lauseiksi (block). Lauseet puolestaan rakentuvat sanoista (code). Sanat ovat joko "valmistelevia" G-koodeja tai "sekalaisia" M-koodeja.
G-koodisyntaksi on lähes rakenteeton sillä mitään ohjelmakontrollin ohjausrakenteita kieleen ei kuulu. Aliohjelmakutsu on olemassa mutta ei juuri muuta.
G-koodi on tulkattua koodia siinä mielessä, että kooditulkki jäsentää aina yhden kokonaisen lauseen kerrallaan ja optimoi sisällön suorituksen ennen sen käynnistämistä. Lotan Fanuc-ohjain toimii siten, että lauseessa mahdollisesti olevista ristiriitaisista käskysanoista viimeksi kirjoitettu jää voimaan ja toteutetaan.
On erityisesti syytä tiedostaa, että hyvin monet G-koodit ovat modaalisia eli ne jäävät voimaan kunnes samaan modaaliryhmään kuuluva toinen koodi astuu niiden tilalle.


Esimerkki yksinkertaisesta NC-lauseesta:
N001 G01 X500.000 Y60.000 Z0.000 M03
Rivinumero 001; koordinoitu liike työstönopeudella koordinaatteihin XYZ samalla käynnistäen kara pyörimään myötäpäivään

Esimerkki modaalisesta NC-lauseesta:
G01 X500. Y60. Z0. M03
X510.
X520.
Koordinoitu liike työstönopeudella koordinaatteihin 500/60/0, sen jälkeen 510/60/0 ja 520/60/0 koska G01 on modaalinen.


Lotan tunnistamat G-koodisanat

G-koodi Modaaliryhmä Toiminto
G00 01 Pikaliike annettuihin koordinaatteihin
G01 01 Koordinoitu liike työstönopeudella annettuihin koordinaatteihin
G02 01 Ympyräinterpolaatio myötäpäivään
G03 01 Ympyräinterpolaatio vastapäivään
G04 00 Tauko
G05 00 Suurnopeussyklillä koneistus
G09 00 Täsmällinen paikoitus
G15 17 Polaarikoordinaattimoodin peruutus
G16 17 Polaarikoordinaatimoodin asetus
G17 02 XY-tason asetus ympyräinterpolaatioon
G18 02 ZX-tason asetus ympyräinterpolaatioon
G19 02 YZ-tason asetus ympyräinterpolaatioon
G20 06 Mittayksiköt tuumina
G21 06 Mittayksiköt milleinä
G22 00 Esimerkki
G23 00 Esimerkki
G27 00 Kotiasemaan ajon tarkistus
G28 00 Ajo kotiasemaan
G29 00 Paluu kotiasemasta
G30 00 Paluu 2. kotiasemaan
G31 00 Toiminnon ohitus
G33 01 Kierteitys
G39 00 Nurkan kierto ympyräinterpolaation avulla
G40 07 Työkalun säteen kompensoinnin peruutus
G41 07 Työkalun säteen kompensointi vasemmalle
G42 07 Työkalun säteen kompensointi oikealle
G43 08 Työkalun pituuskompensointi summaten (+ suuntaan)
G44 08 Työkalun pituuskompensointi vähentäen (- suuntaan)
G45 00 Työkaluoffsetin kasvatus
G46 00 Työkaluoffsetin vähennys
G47 00 Työkaluoffsetin 2x kasvatus
G48 00 Työkaluoffsetin 2x vähennys
G49 08 Työkalun pituuskompensoinnin peruutus
G50 11 Skaalauksen peruutus
G51 11 Skaalauksen asetus
G52 00 Työkoordinaatiston siirto
G53 00 Liikkeen referointi konekoordinaatteihin
G54 14 Työkoordinaatiston 1 valinta
G55 14 Työkoordinaatiston 2 valinta
G56 14 Työkoordinaatiston 3 valinta
G57 14 Työkoordinaatiston 4 valinta
G58 14 Työkoordinaatiston 5 valinta
G59 14 Työkoordinaatiston 6 valinta
G60 00 Yksisuuntainen paikoitus
G61 15 Tarkka pysäytystila
G62 15 Automaattinen nurkan ohitustila
G63 15 Kierteitystila
G64 15 Leikkuutyöstötila
G65 12 Makrokäsky, makrokutsu
G66 12 Kustom-makron modaalinen kutsu
G67 12 Kustom-makron modalisen kutsun peruutus
G68 16 Koordinaatiston kierto
G69 16 Koordinaatiston kieron peruutus
G73 09 Katkoporaus-työkierto 1
G74 09 Vastakierteitys-työkierto
G76 09 Tarkkuusavarrus
G80 09 Työkierron peruutus
G81 09 Pisteporaus-työkierto
G82 09 Vastaporaus-työkierto
G83 09 Katkoporaus-työkierto 2
G84 09 Kierteitys-työkierto
G85 09 Avarrustyökierto
G86 09 Avarrustyökierto
G87 09 Vasta-avarrustyökierto
G88 09 Avarrustyökierto
G89 09 Avarrustyökierto
G90 03 Absoluuttikoordinaattien valinta
G91 03 Suhteellisten koordinaattien valinta
G92 00 Absoluuttikoordinaatiston origon asetus
G94 05 Syöttö yks/minuutti
G95 05 Syöttö yks/karan kierros
G96 13 Vakio-pintanopeussäätö päälle
G97 13 Vakio-pintanopeussäätö pois päältä
G98 10 Työkierrossa välipaluu alkupisteen tasalle
G99 10 Työkierrossa välipaluu R-koordinaatin tasalle
Noudettu kohteesta ”https://wiki.helsinki.hacklab.fi/mediawiki/index.php?title=G-koodi&oldid=31496”