Ero sivun ”G-koodi” versioiden välillä

Helsinki Hacklabin wikistä
Siirry navigaatioon Siirry hakuun
Ei muokkausyhteenvetoa
Ei muokkausyhteenvetoa
Rivi 21: Rivi 21:
! G-koodi !! Modaaliryhmä !! Toiminto
! G-koodi !! Modaaliryhmä !! Toiminto
|-
|-
| G01 || Esimerkki || Esimerkki
| G01 || 01 || Esimerkki
|-
|-
| G02 || Esimerkki || Esimerkki
| G02 || 01 || Esimerkki
|-
|-
| G03 || Esimerkki || Esimerkki
| G03 || 01 || Esimerkki
|-
|-
| G04 || Esimerkki || Esimerkki
| G04 || 00 || Esimerkki
|-
|-
| G05 || Esimerkki || Esimerkki
| G05 || 00 || Esimerkki
|-
|-
| G09 || Esimerkki || Esimerkki
| G09 || 00 || Esimerkki
|-
|-
| G11 || Esimerkki || Esimerkki
| G11 || 00 || Esimerkki
|-
|-
| G15 || Esimerkki || Esimerkki
| G15 || 17 || Esimerkki
|-
|-
| G16 || Esimerkki || Esimerkki
| G16 || 17 || Esimerkki
|-
|-
| G17 || Esimerkki || Esimerkki
| G17 || 02 || Esimerkki
|-
|-
| G18 || Esimerkki || Esimerkki
| G18 || 02 || Esimerkki
|-
|-
| G19 || Esimerkki || Esimerkki
| G19 || 02 || Esimerkki
|-
|-
| G20 || Esimerkki || Esimerkki
| G20 || 06 || Esimerkki
|-
|-
| G21 || Esimerkki || Esimerkki
| G21 || 06 || Esimerkki
|-
|-
| G22 || Esimerkki || Esimerkki
| G22 || 00 || Esimerkki
|-
|-
| G23 || Esimerkki || Esimerkki
| G23 || 00 || Esimerkki
|-
|-
| G27 || Esimerkki || Esimerkki
| G27 || 00 || Esimerkki
|-
|-
| G28 || Esimerkki || Esimerkki
| G28 || 00 || Esimerkki
|-
|-
| G29 || Esimerkki || Esimerkki
| G29 || 00 || Esimerkki
|-
|-
| G30 || Esimerkki || Esimerkki
| G30 || 00 || Esimerkki
|-
|-
| G31 || Esimerkki || Esimerkki
| G31 || 00 || Esimerkki
|-
|-
| G33 || Esimerkki || Esimerkki
| G33 || 01 || Esimerkki
|-
|-
| G39 || Esimerkki || Esimerkki
| G39 || 00 || Esimerkki
|-
|-
| G40 || Esimerkki || Esimerkki
| G40 || 07 || Esimerkki
|-
|-
| G41 || Esimerkki || Esimerkki
| G41 || 07 || Esimerkki
|-
|-
| G42 || Esimerkki || Esimerkki
| G42 || 07 || Esimerkki
|-
|-
| G43 || Esimerkki || Esimerkki
| G43 || 08 || Esimerkki
|-
|-
| G44 || Esimerkki || Esimerkki
| G44 || 08 || Esimerkki
|-
|-
| G45 || Esimerkki || Esimerkki
| G45 || 00 || Esimerkki
|-
|-
| G46 || Esimerkki || Esimerkki
| G46 || 00 || Esimerkki
|-
|-
| G47 || Esimerkki || Esimerkki
| G47 || 00 || Esimerkki
|-
|-
| G48 || Esimerkki || Esimerkki
| G48 || 00 || Esimerkki
|-
|-
| G49 || Esimerkki || Esimerkki
| G49 || 08 || Esimerkki
|-
|-
| G50 || Esimerkki || Esimerkki
| G50 || 11 || Esimerkki
|-
|-
| G51 || Esimerkki || Esimerkki
| G51 || 11 || Esimerkki
|-
|-
| G52 || Esimerkki || Esimerkki
| G52 || 00 || Esimerkki
|-
|-
| G53 || Esimerkki || Esimerkki
| G53 || 00 || Esimerkki
|-
|-
| G54 || Esimerkki || Esimerkki
| G54 || 14 || Esimerkki
|-
|-
| G55 || Esimerkki || Esimerkki
| G55 || 14 || Esimerkki
|-
|-
| G56 || Esimerkki || Esimerkki
| G56 || 14 || Esimerkki
|-
|-
| G57 || Esimerkki || Esimerkki
| G57 || 14 || Esimerkki
|-
|-
| G58 || Esimerkki || Esimerkki
| G58 || 14 || Esimerkki
|-
|-
| G59 || Esimerkki || Esimerkki
| G59 || 14 || Esimerkki
|-
|-
| G60 || Esimerkki || Esimerkki
| G60 || 00 || Esimerkki
|-
|-
| G61 || Esimerkki || Esimerkki
| G61 || 15 || Esimerkki
|-
|-
| G62 || Esimerkki || Esimerkki
| G62 || 15 || Esimerkki
|-
|-
| G63 || Esimerkki || Esimerkki
| G63 || 15 || Esimerkki
|-
|-
| G64 || Esimerkki || Esimerkki
| G64 || 15 || Esimerkki
|-
|-
| G65 || Esimerkki || Esimerkki
| G65 || 12 || Esimerkki
|-
|-
| G66 || Esimerkki || Esimerkki
| G66 || 12 || Esimerkki
|-
|-
| G67 || Esimerkki || Esimerkki
| G67 || 12 || Esimerkki
|-
|-
| G68 || Esimerkki || Esimerkki
| G68 || 16 || Esimerkki
|-
|-
| G69 || Esimerkki || Esimerkki
| G69 || 16 || Esimerkki
|-
|-
| G73 || Esimerkki || Esimerkki
| G73 || 09 || Esimerkki
|-
|-
| G74 || Esimerkki || Esimerkki
| G74 || 09 || Esimerkki
|-
|-
| G76 || Esimerkki || Esimerkki
| G76 || 09 || Esimerkki
|-
|-
| G80 || Esimerkki || Esimerkki
| G80 || 09 || Esimerkki
|-
|-
| G81 || Esimerkki || Esimerkki
| G81 || 09 || Esimerkki
|-
|-
| G82 || Esimerkki || Esimerkki
| G82 || 09 || Esimerkki
|-
|-
| G83 || Esimerkki || Esimerkki
| G83 || 09 || Esimerkki
|-
|-
| G84 || Esimerkki || Esimerkki
| G84 || 09 || Esimerkki
|-
|-
| G85 || Esimerkki || Esimerkki
| G85 || 09 || Esimerkki
|-
|-
| G86 || Esimerkki || Esimerkki
| G86 || 09 || Esimerkki
|-
|-
| G87 || Esimerkki || Esimerkki
| G87 || 09 || Esimerkki
|-
|-
| G88 || Esimerkki || Esimerkki
| G88 || 09 || Esimerkki
|-
|-
| G89 || Esimerkki || Esimerkki
| G89 || 09 || Esimerkki
|-
|-
| G90 || Esimerkki || Esimerkki
| G90 || 03 || Esimerkki
|-
|-
| G91 || Esimerkki || Esimerkki
| G91 || 03 || Esimerkki
|-
|-
| G92 || Esimerkki || Esimerkki
| G92 || 00 || Esimerkki
|-
|-
| G94 || Esimerkki || Esimerkki
| G94 || 05 || Esimerkki
|-
|-
| G95 || Esimerkki || Esimerkki
| G95 || 05 || Esimerkki
|-
|-
| G96 || Esimerkki || Esimerkki
| G96 || 13 || Esimerkki
|-
|-
| G97 || Esimerkki || Esimerkki
| G97 || 13 || Esimerkki
|-
|-
| G98 || Esimerkki || Esimerkki
| G98 || 10 || Esimerkki
|-
|-
| G99 || Esimerkki || Esimerkki
| G99 || 10 || Esimerkki


|}
|}

Versio 10. tammikuuta 2016 kello 21.53

G-koodisyntaksia noudattava CNC-ohjelma koostuu matalan tason toiminnoista joita kutsutaan lauseiksi (block). Lauseet puolestaan rakentuvat sanoista (code). Sanat ovat joko "valmistelevia" G-koodeja tai "sekalaisia" M-koodeja.
G-koodisyntaksi on lähes rakenteeton sillä mitään ohjelmakontrollin ohjausrakenteita kieleen ei kuulu. Aliohjelmakutsu on olemassa mutta ei juuri muuta.
G-koodi on tulkattua koodia siinä mielessä, että kooditulkki jäsentää aina yhden kokonaisen lauseen kerrallaan ja optimoi sisällön suorituksen ennen sen käynnistämistä. Lotan Fanuc-ohjain toimii siten, että lauseessa mahdollisesti olevista ristiriitaisista käskysanoista viimeksi kirjoitettu jää voimaan ja toteutetaan.
On erityisesti syytä tiedostaa, että hyvin monet G-koodit ovat modaalisia eli ne jäävät voimaan kunnes samaan modaaliryhmään kuuluva toinen koodi astuu niiden tilalle.


Esimerkki yksinkertaisesta NC-lauseesta:
N001 G01 X500.000 Y60.000 Z0.000 M03
Rivinumero 001; koordinoitu liike työstönopeudella koordinaatteihin XYZ samalla käynnistäen kara pyörimään myötäpäivään

Esimerkki modaalisesta NC-lauseesta:
G01 X500. Y60. Z0. M03
X510.
X520.
Koordinoitu liike työstönopeudella koordinaatteihin 500/60/0, sen jälkeen 510/60/0 ja 520/60/0 koska G01 on modaalinen.


Lotan tunnistamat G-koodisanat

G-koodi Modaaliryhmä Toiminto
G01 01 Esimerkki
G02 01 Esimerkki
G03 01 Esimerkki
G04 00 Esimerkki
G05 00 Esimerkki
G09 00 Esimerkki
G11 00 Esimerkki
G15 17 Esimerkki
G16 17 Esimerkki
G17 02 Esimerkki
G18 02 Esimerkki
G19 02 Esimerkki
G20 06 Esimerkki
G21 06 Esimerkki
G22 00 Esimerkki
G23 00 Esimerkki
G27 00 Esimerkki
G28 00 Esimerkki
G29 00 Esimerkki
G30 00 Esimerkki
G31 00 Esimerkki
G33 01 Esimerkki
G39 00 Esimerkki
G40 07 Esimerkki
G41 07 Esimerkki
G42 07 Esimerkki
G43 08 Esimerkki
G44 08 Esimerkki
G45 00 Esimerkki
G46 00 Esimerkki
G47 00 Esimerkki
G48 00 Esimerkki
G49 08 Esimerkki
G50 11 Esimerkki
G51 11 Esimerkki
G52 00 Esimerkki
G53 00 Esimerkki
G54 14 Esimerkki
G55 14 Esimerkki
G56 14 Esimerkki
G57 14 Esimerkki
G58 14 Esimerkki
G59 14 Esimerkki
G60 00 Esimerkki
G61 15 Esimerkki
G62 15 Esimerkki
G63 15 Esimerkki
G64 15 Esimerkki
G65 12 Esimerkki
G66 12 Esimerkki
G67 12 Esimerkki
G68 16 Esimerkki
G69 16 Esimerkki
G73 09 Esimerkki
G74 09 Esimerkki
G76 09 Esimerkki
G80 09 Esimerkki
G81 09 Esimerkki
G82 09 Esimerkki
G83 09 Esimerkki
G84 09 Esimerkki
G85 09 Esimerkki
G86 09 Esimerkki
G87 09 Esimerkki
G88 09 Esimerkki
G89 09 Esimerkki
G90 03 Esimerkki
G91 03 Esimerkki
G92 00 Esimerkki
G94 05 Esimerkki
G95 05 Esimerkki
G96 13 Esimerkki
G97 13 Esimerkki
G98 10 Esimerkki
G99 10 Esimerkki
Noudettu kohteesta ”https://wiki.helsinki.hacklab.fi/mediawiki/index.php?title=G-koodi&oldid=31493”