Ero sivun ”DealExtreame III” versioiden välillä

Nykyinen versio 19. marraskuuta 2013 kello 00.55

DEAL EXTREAME III

{{#if: |

[[Tiedosto:{{{kuva}}}|290px]]{{#if: |

{{{kuvateksti}}}

| }}

DealExtreame III

Tyyppi:	vieläkin isompi robottijyrsin
Tekijät:	Heikki Salminen, Harald, Anybody
Aloitettu:	11/2013
Tila:	työstöpaja
GitHub:	[1]
URL:	[{{{url}}}]

Something like this...

... or this self made behemoth

DXII luovuttiin koska hankittiin labille hyvä manuaalinen jyrsin, sen istukan wärkkäämisessä onkin vierähtänyt "kätilöillä" melkoinen tovi mutta nyt siihen sopii standardi teollisuusterät. ja päätettiin alkaa tehdä vieläkin isompaa eli DXIII. Samalla toosa toimii työstö huoneen uutena työpöytänä, ajatuksena olisi myös upottaa siihen labin sirkkeli jolloin isojen kappaleiden leikkaus helpottuisi.

Tekniikka

Työstökappaleeksi täytyy sopia aikuinen mies koska laitetta tullaan käyttämään myös kirurgiaan kuten syylien poistoon ja kallonporaukseen. Työalueeksi tulee noi 1000x2000mm, joten DXII:n XY-Z rakenne kahdella liukukelkalla muuttunee kelkattomaksi XYZ-torni rakenteeksi.

Aluksi rakennetaan pöytä jotta muu työ ei häiriinny lisäksi katon kannatinpalkiin tulee vinssi jolla hökötys voidaan nostaa ilmaan kun tarvii päästä sen alle.

Prology

Vaatimukset

Sama perusrakenne kuin DEX2:ssä. Työkappale kiinnitetään liikkuvaan XY-kelkkaan, jyrsin on Z-kelkassa joka on kiinni kiinteässä "tornissa"
Työalue noin 2000x1000x600
Suojajännitelaite 48V
Pöytämallinen ei tarvii siirtää
Y-XZ torni mallinen
XZ-torni taittuu pöydän alle
toimii myös työpöytänä
laatikoita terille varaosille yms.
valaistus, webbikamera
laseri kohdistukseen
3D-skannaus tuki
optinen asemanmääritys (absoluuttinen)) tarkkuus 1mm
paikallinen tarkkuus 0.1mm (relatiivinen)
Kelkaton rakenne
Kaksi vetotapaa per akseli (hidas tarkka ja nopea epätarkka)
optiona terän aseman tarkka skannaus reaaliajassa
optiona tornin tilttaus 4 vapausaste
optiona jyrsimen roll-akseli
Jyrsimen moottori on tietokoneohjattu
Jyrsimeen tulee alennusvaihde ja yleissokka standardi-jyrsinterille
Teolliset liukulaakerit kelkkaan
Voidaan käyttää labin alumiini profiileja
Voidaan käyttää labille lahjoitetutuja korkeatasoisia kiertokuulalaakereita
Tiedostojen siirto muistitikulla
PC104 ARM-kortti, IO-laajennus, Relekortti, muistikorttilukija, pieni LCD näyttö ja menuohjattu käyttöliittymä
itsediagnostiikka
siisti ei kaapelispagetteja kaikki merkitty kunnolla, johtoja ei saa vääriin liittimiin
Kunnolla Dokumentoitu, ja 3D piirrustukset oikealla CAD:illä ennekuin aletaan sössiin
Työstöpuruimuri (roomban raadoista)
Porausnesteen valutus terälle metallia jyrsittäessä ja nesteen kierrätys
Paranneltu työstökappaleen kiinnitys
Toimiva Pikku-apulainen :)

Onttology

Kolmas kerta...

</gallery>

Follow the leader

Viimeisimmän tiedon edistymisestä löydät kirjoitusalustalta: http://kirjoitusalusta.fi/hacklab-DealExtreameIII

Dropbox: https://www.dropbox.com/home/Photos/DealExtreameIII

@@ Rivi 1: / Rivi 1: @@
 == DEAL EXTREAME III ==
 {{Projekti
 | nimi = DealExtreame III
@@ Rivi 9: / Rivi 10: @@
 }}
-[Tiedosto:Milling_machine_01.png|400pix|thumb|right]
+[[Tiedosto:Milling_machine_01.png|400pix|thumb|left|Something like this...]]
+[[Tiedosto:Router-1.jpg|400pix|thumb|left|... or this self made behemoth]]
 DXII luovuttiin koska hankittiin labille hyvä manuaalinen jyrsin, sen istukan wärkkäämisessä
 onkin vierähtänyt "kätilöillä" melkoinen tovi mutta nyt siihen sopii standardi teollisuusterät.
@@ Rivi 17: / Rivi 19: @@
 Tekniikka
-Työstö kappaleeksi täytyy sopia aikuinen mies koska laitetta tullaan käyttämään
+Työstökappaleeksi täytyy sopia aikuinen mies koska laitetta tullaan käyttämään
 myös kirurgiaan kuten syylien poistoon ja kallonporaukseen. Työalueeksi tulee
-"large-man" eli 1000x2000mm, joten DXII:n XY-Z rakenne kahdella liukukelkalla
+noi 1000x2000mm, joten DXII:n XY-Z rakenne kahdella liukukelkalla
-muuttunee kelkattomaksi Y-XZ torni rakenteeksi.
+muuttunee kelkattomaksi XYZ-torni rakenteeksi.
 Aluksi rakennetaan pöytä jotta muu työ ei häiriinny lisäksi katon kannatinpalkiin tulee vinssi jolla
@@ Rivi 36: / Rivi 39: @@
 *toimii myös työpöytänä
 *laatikoita terille varaosille yms.
-*sisältää 3D-skannerin
+*valaistus, webbikamera
+*laseri kohdistukseen
+*3D-skannaus tuki
+*optinen asemanmääritys (absoluuttinen)) tarkkuus 1mm
+*paikallinen tarkkuus 0.1mm (relatiivinen)
 *Kelkaton rakenne
+*Kaksi vetotapaa per akseli (hidas tarkka ja nopea epätarkka)
+*optiona terän aseman tarkka skannaus reaaliajassa
+*optiona tornin tilttaus 4 vapausaste
+*optiona jyrsimen roll-akseli
 *Jyrsimen moottori on tietokoneohjattu
 *Jyrsimeen tulee alennusvaihde ja yleissokka standardi-jyrsinterille
 *Teolliset liukulaakerit kelkkaan
-*Voidaan käyttää labille lahjoitettuja korkeatasoisia kiertokuulalaakereita
+*Voidaan käyttää labin alumiini profiileja
+*Voidaan käyttää labille lahjoitetutuja korkeatasoisia kiertokuulalaakereita
 *Tiedostojen siirto muistitikulla
-*Itse tehty XMega ohjainkortti muistikorttilukijalla, pienellä näytöllä ja käyttöliittymällä
+*PC104 ARM-kortti, IO-laajennus, Relekortti, muistikorttilukija, pieni LCD näyttö ja menuohjattu käyttöliittymä
-*Vähemmän kaapelisotkua, lattakaapelit ja kortinreunaliittimet
+*itsediagnostiikka
-*Yksi jännitelähde kolmen asemasta
+*siisti ei kaapelispagetteja kaikki merkitty kunnolla, johtoja ei saa vääriin liittimiin
-*Lisää itsediagnostiikkaa.
 *Kunnolla Dokumentoitu, ja 3D piirrustukset oikealla CAD:illä ennekuin aletaan sössiin
 *Työstöpuruimuri (roomban raadoista)
@@ Rivi 53: / Rivi 64: @@
 *Toimiva Pikku-apulainen :)
-==Epilogy==
-Päätän puheet Darth Vadrin sanoihin: ''"Don't be too proud of this technological terror you have been constructed - ability to destroy the planet is nothing compared with the force"''
 ==Onttology==
-Klmas kerta...
+Kolmas kerta...