DealExtreame III
DEAL EXTREAME III
{{{kuvateksti}}}
| }}DealExtreame III
{{#if:https://github.com/HelsinkiHacklab/TODO | | }} {{#if: | | }}| Tyyppi: | vieläkin isompi robottijyrsin |
| Tekijät: | Heikki Salminen, Harald, Anybody |
| Aloitettu: | 11/2013 |
| Tila: | työstöpaja |
| GitHub: | [1] |
| URL: | [{{{url}}}] |
DXII luovuttiin koska hankittiin labille hyvä manuaalinen jyrsin, sen istukan wärkkäämisessä onkin vierähtänyt "kätilöillä" melkoinen tovi mutta nyt siihen sopii standardi teollisuusterät. ja päätettiin alkaa tehdä vieläkin isompaa eli DXIII. Samalla toosa toimii työstö huoneen uutena työpöytänä, ajatuksena olisi myös upottaa siihen labin sirkkeli jolloin isojen kappaleiden leikkaus helpottuisi.
Tekniikka
Työstökappaleeksi täytyy sopia aikuinen mies koska laitetta tullaan käyttämään myös kirurgiaan kuten syylien poistoon ja kallonporaukseen. Työalueeksi tulee noi 1000x2000mm, joten DXII:n XY-Z rakenne kahdella liukukelkalla muuttunee kelkattomaksi XYZ-torni rakenteeksi.
Aluksi rakennetaan pöytä jotta muu työ ei häiriinny lisäksi katon kannatinpalkiin tulee vinssi jolla hökötys voidaan nostaa ilmaan kun tarvii päästä sen alle.
Prology
Vaatimukset
- Sama perusrakenne kuin DEX2:ssä. Työkappale kiinnitetään liikkuvaan XY-kelkkaan, jyrsin on Z-kelkassa joka on kiinni kiinteässä "tornissa"
- Työalue noin 2000x1000x600
- Suojajännitelaite 48V
- Pöytämallinen ei tarvii siirtää
- Y-XZ torni mallinen
- XZ-torni taittuu pöydän alle
- toimii myös työpöytänä
- laatikoita terille varaosille yms.
- valaistus, webbikamera
- laseri kohdistukseen
- 3D-skannaus tuki
- optinen asemanmääritys (absoluuttinen)) tarkkuus 1mm
- paikallinen tarkkuus 0.1mm (relatiivinen)
- Kelkaton rakenne
- Kaksi vetotapaa per akseli (hidas tarkka ja nopea epätarkka)
- optiona terän aseman tarkka skannaus reaaliajassa
- optiona tornin tilttaus 4 vapausaste
- optiona jyrsimen roll-akseli
- Jyrsimen moottori on tietokoneohjattu
- Jyrsimeen tulee alennusvaihde ja yleissokka standardi-jyrsinterille
- Teolliset liukulaakerit kelkkaan
- Voidaan käyttää labin alumiini profiileja
- Voidaan käyttää labille lahjoitetutuja korkeatasoisia kiertokuulalaakereita
- Tiedostojen siirto muistitikulla
- PC104 ARM-kortti, IO-laajennus, Relekortti, muistikorttilukija, pieni LCD näyttö ja menuohjattu käyttöliittymä
- itsediagnostiikka
- siisti ei kaapelispagetteja kaikki merkitty kunnolla, johtoja ei saa vääriin liittimiin
- Kunnolla Dokumentoitu, ja 3D piirrustukset oikealla CAD:illä ennekuin aletaan sössiin
- Työstöpuruimuri (roomban raadoista)
- Porausnesteen valutus terälle metallia jyrsittäessä ja nesteen kierrätys
- Paranneltu työstökappaleen kiinnitys
- Toimiva Pikku-apulainen :)
Onttology
Kolmas kerta...
</gallery>
Follow the leader
Viimeisimmän tiedon edistymisestä löydät kirjoitusalustalta: http://kirjoitusalusta.fi/hacklab-DealExtreameIII
Dropbox: https://www.dropbox.com/home/Photos/DealExtreameIII