Ero sivun ”DealExtreame III” versioiden välillä

Helsinki Hacklabin wikistä
Siirry navigaatioon Siirry hakuun
 
(15 välissä olevaa versiota samalta käyttäjältä ei näytetä)
Rivi 1: Rivi 1:
 
== DEAL EXTREAME III ==
 
== DEAL EXTREAME III ==
 +
 
{{Projekti
 
{{Projekti
 
| nimi = DealExtreame III
 
| nimi = DealExtreame III
Rivi 9: Rivi 10:
 
}}
 
}}
  
[[Tiedosto:Hand_scetches_0001_0003.jpg|400px|thumb|right|Luonnoksia]]
+
[[Tiedosto:Milling_machine_01.png|400pix|thumb|left|Something like this...]]
[[Tiedosto:DealExtreameIISCAD0001.JPG|400px|thumb|right|Deal Extreame II yxi ekoja luonnoksia]]
+
[[Tiedosto:Router-1.jpg|400pix|thumb|left|... or this self made behemoth]]
 
 
 
DXII luovuttiin koska hankittiin labille hyvä manuaalinen jyrsin, sen istukan wärkkäämisessä
 
DXII luovuttiin koska hankittiin labille hyvä manuaalinen jyrsin, sen istukan wärkkäämisessä
onkin vierähtynt kätilöillä melkoinen tovi mutta nyt siihen mene teollisuuskärjet.
+
onkin vierähtänyt "kätilöillä" melkoinen tovi mutta nyt siihen sopii standardi teollisuusterät.
ja päätettiin alkaa tehdä vieläkin isompaa eli DXIII. Samalla toosa toimii työstöhuneen
+
ja päätettiin alkaa tehdä vieläkin isompaa eli DXIII. Samalla toosa toimii työstö huoneen
 
uutena työpöytänä, ajatuksena olisi myös upottaa siihen labin sirkkeli jolloin isojen kappaleiden
 
uutena työpöytänä, ajatuksena olisi myös upottaa siihen labin sirkkeli jolloin isojen kappaleiden
 
leikkaus helpottuisi.  
 
leikkaus helpottuisi.  
  
 
Tekniikka
 
Tekniikka
 +
 
Työstökappaleeksi täytyy sopia aikuinen mies koska laitetta tullaan käyttämään
 
Työstökappaleeksi täytyy sopia aikuinen mies koska laitetta tullaan käyttämään
myös kirurgisiin toimenpiteisiin kuten syylien poistoon. Työalueeksi tulee
+
myös kirurgiaan kuten syylien poistoon ja kallonporaukseen. Työalueeksi tulee
1000x2000mm, joten DXII:n XY-Z rakenne kahdella liukukelkalla muuttunee kelkattomaksi Y-XZ rakenteeksi.
+
noi 1000x2000mm, joten DXII:n XY-Z rakenne kahdella liukukelkalla  
 +
muuttunee kelkattomaksi XYZ-torni rakenteeksi.
  
Aluksi rakennetaan pöytä jossa on liukukiskot XZ-tornille.
+
Aluksi rakennetaan pöytä jotta muu työ ei häiriinny lisäksi katon kannatinpalkiin tulee vinssi jolla
 +
hökötys voidaan nostaa ilmaan kun tarvii päästä sen alle.
 
==Prology==
 
==Prology==
  
  
==Anthology==
+
==Vaatimukset==
 
*Sama perusrakenne kuin DEX2:ssä. Työkappale kiinnitetään liikkuvaan XY-kelkkaan, jyrsin on  Z-kelkassa joka on kiinni kiinteässä "tornissa"
 
*Sama perusrakenne kuin DEX2:ssä. Työkappale kiinnitetään liikkuvaan XY-kelkkaan, jyrsin on  Z-kelkassa joka on kiinni kiinteässä "tornissa"
 
*Työalue noin 2000x1000x600
 
*Työalue noin 2000x1000x600
Rivi 36: Rivi 39:
 
*toimii myös työpöytänä
 
*toimii myös työpöytänä
 
*laatikoita terille varaosille yms.
 
*laatikoita terille varaosille yms.
*sisältää 3D-skannerin
+
*valaistus, webbikamera
 +
*laseri kohdistukseen
 +
*3D-skannaus tuki
 +
*optinen asemanmääritys (absoluuttinen)) tarkkuus 1mm
 +
*paikallinen tarkkuus 0.1mm (relatiivinen)
 
*Kelkaton rakenne
 
*Kelkaton rakenne
 +
*Kaksi vetotapaa per akseli (hidas tarkka ja nopea epätarkka)
 +
*optiona terän aseman tarkka skannaus reaaliajassa
 +
*optiona tornin tilttaus 4 vapausaste
 +
*optiona jyrsimen roll-akseli
 
*Jyrsimen moottori on tietokoneohjattu
 
*Jyrsimen moottori on tietokoneohjattu
 
*Jyrsimeen tulee alennusvaihde ja yleissokka standardi-jyrsinterille
 
*Jyrsimeen tulee alennusvaihde ja yleissokka standardi-jyrsinterille
 
*Teolliset liukulaakerit kelkkaan
 
*Teolliset liukulaakerit kelkkaan
*Voidaan käyttää labille lahjoitettuja korkeatasoisia kiertokuulalaakereita
+
*Voidaan käyttää labin alumiini profiileja
 +
*Voidaan käyttää labille lahjoitetutuja korkeatasoisia kiertokuulalaakereita
 
*Tiedostojen siirto muistitikulla
 
*Tiedostojen siirto muistitikulla
*Itse tehty XMega ohjainkortti muistikorttilukijalla, pienellä näytöllä ja käyttöliittymällä
+
*PC104 ARM-kortti, IO-laajennus, Relekortti, muistikorttilukija, pieni LCD näyttö ja menuohjattu käyttöliittymä
*Vähemmän kaapelisotkua, lattakaapelit ja kortinreunaliittimet
+
*itsediagnostiikka
*Yksi jännitelähde kolmen asemasta
+
*siisti ei kaapelispagetteja kaikki merkitty kunnolla, johtoja ei saa vääriin liittimiin
*Lisää itsediagnostiikkaa.
 
 
*Kunnolla Dokumentoitu, ja 3D piirrustukset oikealla CAD:illä ennekuin aletaan sössiin
 
*Kunnolla Dokumentoitu, ja 3D piirrustukset oikealla CAD:illä ennekuin aletaan sössiin
 
*Työstöpuruimuri (roomban raadoista)
 
*Työstöpuruimuri (roomban raadoista)
Rivi 53: Rivi 64:
 
*Toimiva Pikku-apulainen :)
 
*Toimiva Pikku-apulainen :)
  
==Epilogy==
 
Päätän puheet Darth Vadrin sanoihin: ''"Don't be too proud of this technological terror you have been constructed - ability to destroy the planet is nothing compared with the force"''
 
 
==Onttology==
 
==Onttology==
Tulos puhukoon puolestaan.
+
Kolmas kerta...
==Mythology==
+
 
<gallery {widths=200px}>
 
File:DEX_Diagonal-0.jpg|
 
  
 
</gallery>
 
</gallery>
 
==Follow the leader==
 
==Follow the leader==
 
Viimeisimmän tiedon edistymisestä löydät kirjoitusalustalta: [http://kirjoitusalusta.fi/hacklab-DealExtreameIII http://kirjoitusalusta.fi/hacklab-DealExtreameIII]
 
Viimeisimmän tiedon edistymisestä löydät kirjoitusalustalta: [http://kirjoitusalusta.fi/hacklab-DealExtreameIII http://kirjoitusalusta.fi/hacklab-DealExtreameIII]
Dropbox: [TODO]
+
 
 +
Dropbox: [https://www.dropbox.com/home/Photos/DealExtreameIII https://www.dropbox.com/home/Photos/DealExtreameIII]

Nykyinen versio 19. marraskuuta 2013 kello 00.55

DEAL EXTREAME III

{{#if: |
[[Tiedosto:{{{kuva}}}|290px]]{{#if: |

{{{kuvateksti}}}

| }}
| }}

DealExtreame III

{{#if:https://github.com/HelsinkiHacklab/TODO | | }} {{#if: | | }}
Tyyppi: vieläkin isompi robottijyrsin
Tekijät: Heikki Salminen, Harald, Anybody
Aloitettu: 11/2013
Tila: työstöpaja
GitHub: [1]
URL: [{{{url}}}]


Something like this...
... or this self made behemoth

DXII luovuttiin koska hankittiin labille hyvä manuaalinen jyrsin, sen istukan wärkkäämisessä onkin vierähtänyt "kätilöillä" melkoinen tovi mutta nyt siihen sopii standardi teollisuusterät. ja päätettiin alkaa tehdä vieläkin isompaa eli DXIII. Samalla toosa toimii työstö huoneen uutena työpöytänä, ajatuksena olisi myös upottaa siihen labin sirkkeli jolloin isojen kappaleiden leikkaus helpottuisi.

Tekniikka

Työstökappaleeksi täytyy sopia aikuinen mies koska laitetta tullaan käyttämään myös kirurgiaan kuten syylien poistoon ja kallonporaukseen. Työalueeksi tulee noi 1000x2000mm, joten DXII:n XY-Z rakenne kahdella liukukelkalla muuttunee kelkattomaksi XYZ-torni rakenteeksi.

Aluksi rakennetaan pöytä jotta muu työ ei häiriinny lisäksi katon kannatinpalkiin tulee vinssi jolla hökötys voidaan nostaa ilmaan kun tarvii päästä sen alle.

Prology

Vaatimukset

  • Sama perusrakenne kuin DEX2:ssä. Työkappale kiinnitetään liikkuvaan XY-kelkkaan, jyrsin on Z-kelkassa joka on kiinni kiinteässä "tornissa"
  • Työalue noin 2000x1000x600
  • Suojajännitelaite 48V
  • Pöytämallinen ei tarvii siirtää
  • Y-XZ torni mallinen
  • XZ-torni taittuu pöydän alle
  • toimii myös työpöytänä
  • laatikoita terille varaosille yms.
  • valaistus, webbikamera
  • laseri kohdistukseen
  • 3D-skannaus tuki
  • optinen asemanmääritys (absoluuttinen)) tarkkuus 1mm
  • paikallinen tarkkuus 0.1mm (relatiivinen)
  • Kelkaton rakenne
  • Kaksi vetotapaa per akseli (hidas tarkka ja nopea epätarkka)
  • optiona terän aseman tarkka skannaus reaaliajassa
  • optiona tornin tilttaus 4 vapausaste
  • optiona jyrsimen roll-akseli
  • Jyrsimen moottori on tietokoneohjattu
  • Jyrsimeen tulee alennusvaihde ja yleissokka standardi-jyrsinterille
  • Teolliset liukulaakerit kelkkaan
  • Voidaan käyttää labin alumiini profiileja
  • Voidaan käyttää labille lahjoitetutuja korkeatasoisia kiertokuulalaakereita
  • Tiedostojen siirto muistitikulla
  • PC104 ARM-kortti, IO-laajennus, Relekortti, muistikorttilukija, pieni LCD näyttö ja menuohjattu käyttöliittymä
  • itsediagnostiikka
  • siisti ei kaapelispagetteja kaikki merkitty kunnolla, johtoja ei saa vääriin liittimiin
  • Kunnolla Dokumentoitu, ja 3D piirrustukset oikealla CAD:illä ennekuin aletaan sössiin
  • Työstöpuruimuri (roomban raadoista)
  • Porausnesteen valutus terälle metallia jyrsittäessä ja nesteen kierrätys
  • Paranneltu työstökappaleen kiinnitys
  • Toimiva Pikku-apulainen :)

Onttology

Kolmas kerta...


</gallery>

Follow the leader

Viimeisimmän tiedon edistymisestä löydät kirjoitusalustalta: http://kirjoitusalusta.fi/hacklab-DealExtreameIII

Dropbox: https://www.dropbox.com/home/Photos/DealExtreameIII