Ero sivun ”DealExtreame III” versioiden välillä

Nykyinen versio 19. marraskuuta 2013 kello 00.55

DEAL EXTREAME III

{{#if: |

[[Tiedosto:{{{kuva}}}|290px]]{{#if: |

{{{kuvateksti}}}

| }}

DealExtreame III

Tyyppi:	vieläkin isompi robottijyrsin
Tekijät:	Heikki Salminen, Harald, Anybody
Aloitettu:	11/2013
Tila:	työstöpaja
GitHub:	[1]
URL:	[{{{url}}}]

Something like this...

... or this self made behemoth

DXII luovuttiin koska hankittiin labille hyvä manuaalinen jyrsin, sen istukan wärkkäämisessä onkin vierähtänyt "kätilöillä" melkoinen tovi mutta nyt siihen sopii standardi teollisuusterät. ja päätettiin alkaa tehdä vieläkin isompaa eli DXIII. Samalla toosa toimii työstö huoneen uutena työpöytänä, ajatuksena olisi myös upottaa siihen labin sirkkeli jolloin isojen kappaleiden leikkaus helpottuisi.

Tekniikka

Työstökappaleeksi täytyy sopia aikuinen mies koska laitetta tullaan käyttämään myös kirurgiaan kuten syylien poistoon ja kallonporaukseen. Työalueeksi tulee noi 1000x2000mm, joten DXII:n XY-Z rakenne kahdella liukukelkalla muuttunee kelkattomaksi XYZ-torni rakenteeksi.

Aluksi rakennetaan pöytä jotta muu työ ei häiriinny lisäksi katon kannatinpalkiin tulee vinssi jolla hökötys voidaan nostaa ilmaan kun tarvii päästä sen alle.

Prology

Vaatimukset

Sama perusrakenne kuin DEX2:ssä. Työkappale kiinnitetään liikkuvaan XY-kelkkaan, jyrsin on Z-kelkassa joka on kiinni kiinteässä "tornissa"
Työalue noin 2000x1000x600
Suojajännitelaite 48V
Pöytämallinen ei tarvii siirtää
Y-XZ torni mallinen
XZ-torni taittuu pöydän alle
toimii myös työpöytänä
laatikoita terille varaosille yms.
valaistus, webbikamera
laseri kohdistukseen
3D-skannaus tuki
optinen asemanmääritys (absoluuttinen)) tarkkuus 1mm
paikallinen tarkkuus 0.1mm (relatiivinen)
Kelkaton rakenne
Kaksi vetotapaa per akseli (hidas tarkka ja nopea epätarkka)
optiona terän aseman tarkka skannaus reaaliajassa
optiona tornin tilttaus 4 vapausaste
optiona jyrsimen roll-akseli
Jyrsimen moottori on tietokoneohjattu
Jyrsimeen tulee alennusvaihde ja yleissokka standardi-jyrsinterille
Teolliset liukulaakerit kelkkaan
Voidaan käyttää labin alumiini profiileja
Voidaan käyttää labille lahjoitetutuja korkeatasoisia kiertokuulalaakereita
Tiedostojen siirto muistitikulla
PC104 ARM-kortti, IO-laajennus, Relekortti, muistikorttilukija, pieni LCD näyttö ja menuohjattu käyttöliittymä
itsediagnostiikka
siisti ei kaapelispagetteja kaikki merkitty kunnolla, johtoja ei saa vääriin liittimiin
Kunnolla Dokumentoitu, ja 3D piirrustukset oikealla CAD:illä ennekuin aletaan sössiin
Työstöpuruimuri (roomban raadoista)
Porausnesteen valutus terälle metallia jyrsittäessä ja nesteen kierrätys
Paranneltu työstökappaleen kiinnitys
Toimiva Pikku-apulainen :)

Onttology

Kolmas kerta...

</gallery>

Follow the leader

Viimeisimmän tiedon edistymisestä löydät kirjoitusalustalta: http://kirjoitusalusta.fi/hacklab-DealExtreameIII

Dropbox: https://www.dropbox.com/home/Photos/DealExtreameIII

@@ Rivi 1: / Rivi 1: @@
-== DEAL EXTREAME II ==
+== DEAL EXTREAME III ==
 {{Projekti
-| nimi = DealExtreame II
+| nimi = DealExtreame III
-| tyyppi = robottijyrsin
+| tyyppi = vieläkin isompi robottijyrsin
-| tekijät = Heikki Salminen, Harri Pohjosaho
+| tekijät = Heikki Salminen, Harald, Anybody
-| aloitettu = 9/2012
+| aloitettu = 11/2013
 | tila = työstöpaja
 | github = https://github.com/HelsinkiHacklab/TODO
 }}
-[[Tiedosto:Hand_scetches_0001_0003.jpg|400px|thumb|right|Luonnoksia]]
+[[Tiedosto:Milling_machine_01.png|400pix|thumb|left|Something like this...]]
-[[Tiedosto:DealExtreameIISCAD0001.JPG|400px|thumb|right|Deal Extreame II yxi ekoja luonnoksia]]
+[[Tiedosto:Router-1.jpg|400pix|thumb|left|... or this self made behemoth]]
+DXII luovuttiin koska hankittiin labille hyvä manuaalinen jyrsin, sen istukan wärkkäämisessä
+onkin vierähtänyt "kätilöillä" melkoinen tovi mutta nyt siihen sopii standardi teollisuusterät.
+ja päätettiin alkaa tehdä vieläkin isompaa eli DXIII. Samalla toosa toimii työstö huoneen
+uutena työpöytänä, ajatuksena olisi myös upottaa siihen labin sirkkeli jolloin isojen kappaleiden
+leikkaus helpottuisi.
-Tässä on odotettu jatko-osa [http://wiki.helsinki.hacklab.fi/index.php/DealExtreame_I DEX1:lle] (Alias Deal Extreame 1000..3000 alias PCB-hamster)
+Tekniikka
+Työstökappaleeksi täytyy sopia aikuinen mies koska laitetta tullaan käyttämään
+myös kirurgiaan kuten syylien poistoon ja kallonporaukseen. Työalueeksi tulee
+noi 1000x2000mm, joten DXII:n XY-Z rakenne kahdella liukukelkalla
+muuttunee kelkattomaksi XYZ-torni rakenteeksi.
+Aluksi rakennetaan pöytä jotta muu työ ei häiriinny lisäksi katon kannatinpalkiin tulee vinssi jolla
+hökötys voidaan nostaa ilmaan kun tarvii päästä sen alle.
 ==Prology==
-Alkuperäinen tuli rukattua siihen pisteeseen että totesimme paremmaksi tehdä uuden uhomman kuin viritellä vanhaa. DX1 opetti ainakin että on sittenkin ehkä parempi suunnitella ennen rakentamista kuin sen aikana.
-==Monology==
-DX2:n päätavoitteet tiivistyvät kolmeen K:hon: olla Kestävämpi, Kevyempi ja Käyttäjäystävällisempi. DX1:n nostelu oli aiheuttaa selkävian Heikille osittain raskaan puu-komposiittirakenteensa(=vaneri,mdf) vuoksi. DX1 oon tarkka ja kesti hyvin käytössä huolimatta metallivajavaisuudestaan kunnes päätettiin lisätä nopeutta.
-Tässä onnistuttiinkin, mutta sitten vanerista jyrsityt laakerikiinnitykset hajosivat. Ne on nyt korjattu, mutta alumiinin jyrsimisestä ollaan luovuttu. Moottoriohjaimissa alkoi ilmetä savuneritystä, kun käyttöjännitettä nostettiin. Ohjaimia alkoi kulua siihen tahtiin että suunnittelimme rakentelimme pian omia.
+==Vaatimukset==
+*Sama perusrakenne kuin DEX2:ssä. Työkappale kiinnitetään liikkuvaan XY-kelkkaan, jyrsin on  Z-kelkassa joka on kiinni kiinteässä "tornissa"
-Laatikkorakenne todettiin käytössä liian rajoittavaksi vaikkakin se helpotteli nostelua:) ja liukukelkan irroitus oli Megaprojekti. Moottorien ja ohjainten johdotus oli salatiedettä - tätä kyllä peranettiin huomattavasti alkuperäisestä.
+*Työalue noin 2000x1000x600
-Mallin suunnittelu oli kymmenvaiheinen prosessi jossa mikään ei saanut mennä vikaan. Datamalli itse oli kovokoodattu sorsan joukkoon ja vaati uuden käännöksen ja kontrollerin uudelleenohjelmoinnin.
-Steppereitten käyttöjänniteen nosto myös aiheutti massiivisia häiriöitä signaaleihin näistä päästiin eroon giganttisilla häiriönsuotokonkilla ja kkapeleiden suojavaipoilla. Nämä vitsaukset siis haluttaisiin karsia DEX2:sta jo alkuunsa.
-==Anthology==
-*Sama perusrakenne kuin DEX1:ssä. Työkappale kiinnitetään liikkuvaan XY-kelkkaan, jyrsin on  Z-kelkassa joka on kiinni kiinteässä "tornissa"
-*Työalue noin 250x250x120
 *Suojajännitelaite 48V
-Uutta ja paranneltua:
+*Pöytämallinen ei tarvii siirtää
-*Kevyempi vanerirunko
+*Y-XZ torni mallinen
-*Enemmän terästä ja alumiinia, torni ja koneistetut liukukiskot
+*XZ-torni taittuu pöydän alle
-*Helpompi aksessi osiin
+*toimii myös työpöytänä
-*Helpompi irroitustapa kelkoille
+*laatikoita terille varaosille yms.
+*valaistus, webbikamera
+*laseri kohdistukseen
+*3D-skannaus tuki
+*optinen asemanmääritys (absoluuttinen)) tarkkuus 1mm
+*paikallinen tarkkuus 0.1mm (relatiivinen)
+*Kelkaton rakenne
+*Kaksi vetotapaa per akseli (hidas tarkka ja nopea epätarkka)
+*optiona terän aseman tarkka skannaus reaaliajassa
+*optiona tornin tilttaus 4 vapausaste
+*optiona jyrsimen roll-akseli
 *Jyrsimen moottori on tietokoneohjattu
 *Jyrsimeen tulee alennusvaihde ja yleissokka standardi-jyrsinterille
 *Teolliset liukulaakerit kelkkaan
+*Voidaan käyttää labin alumiini profiileja
+*Voidaan käyttää labille lahjoitetutuja korkeatasoisia kiertokuulalaakereita
 *Tiedostojen siirto muistitikulla
-*Itse tehty XMega ohjainkortti muistikorttilukijalla, pienellä näytöllä ja käyttöliittymällä
+*PC104 ARM-kortti, IO-laajennus, Relekortti, muistikorttilukija, pieni LCD näyttö ja menuohjattu käyttöliittymä
-*Vähemmän kaapelisotkua, lattakaapelit ja kortinreunaliittimet
+*itsediagnostiikka
-*Yksi jännitelähde kolmen asemasta
+*siisti ei kaapelispagetteja kaikki merkitty kunnolla, johtoja ei saa vääriin liittimiin
-*Lisää itsediagnostiikkaa.
+*Kunnolla Dokumentoitu, ja 3D piirrustukset oikealla CAD:illä ennekuin aletaan sössiin
-*Kunnolla Dokumentoitu
+*Työstöpuruimuri (roomban raadoista)
-*Työstöpuruimuri
+*Porausnesteen valutus terälle metallia jyrsittäessä ja nesteen kierrätys
-*Porausnesteen valutus terälle (ja nesteen keruu laitteen pohjalta)
 *Paranneltu työstökappaleen kiinnitys
-*Toimiva Pikku-apulainen ;-)
+*Toimiva Pikku-apulainen :)
+==Onttology==
+Kolmas kerta...
-==Epilogy==
-Päätän puheet Darth Vadrin sanoihin: ''"Don't be too proud of this technological terror you have been constructed - ability to destroy the planet is nothing compared with the force"''
-==Onthology==
-Tulos puhukoon puolestaan.
-==Mythology==
-<gallery {widths=200px}>
-File:DEX_Diagonal-0.jpg|
-File:DEX_Diagonal-1.jpg|
-File:DEX_Diagonal-2.jpg|
-File:DEX_Diagonal-3.jpg|
-File:DEX_Diagonal-5.jpg|
-File:DEX_Diagonal-7.jpg|
-File:DEX_Diagonal-8.jpg|
-File:DEX_Diagonal-9.jpg|
-File:DEX_Diagonal-10.jpg|
-File:DEX_Diagonal-11.jpg|
-File:DEX_Diagonal-13.jpg|
 </gallery>
 ==Follow the leader==
-Viimeisimmän tiedon edistymisestä löydät kirjoitusalustalta: [http://kirjoitusalusta.fi/hacklab-DealExtreameII http://kirjoitusalusta.fi/hacklab-DealExtreameII]
+Viimeisimmän tiedon edistymisestä löydät kirjoitusalustalta: [http://kirjoitusalusta.fi/hacklab-DealExtreameIII http://kirjoitusalusta.fi/hacklab-DealExtreameIII]
-Dropbox: [https://www.dropbox.com/sh/gqtqnunwcnqjss5/wR_8ftZ_H6 https://www.dropbox.com/sh/gqtqnunwcnqjss5/wR_8ftZ_H6]
+Dropbox: [https://www.dropbox.com/home/Photos/DealExtreameIII https://www.dropbox.com/home/Photos/DealExtreameIII]