DealExtreame III

DEAL EXTREAME III

{{#if: |

[[Tiedosto:{{{kuva}}}|290px]]{{#if: |

{{{kuvateksti}}}

| }}

| }}

DealExtreame III

{{#if:https://github.com/HelsinkiHacklab/TODO | | }} {{#if: | | }}

Tyyppi:	vieläkin isompi robottijyrsin
Tekijät:	Heikki Salminen, Harald, Anybody
Aloitettu:	11/2013
Tila:	työstöpaja
GitHub:	[1]
URL:	[{{{url}}}]

Luonnoksia

Deal Extreame II yxi ekoja luonnoksia

DXII luovuttiin koska hankittiin labille hyvä manuaalinen jyrsin, sen istukan wärkkäämisessä onkin vierähtynt kätilöillä melkoinen tovi mutta nyt siihen mene teollisuuskärjet. ja päätettiin alkaa tehdä vieläkin isompaa eli DXIII. Samalla toosa toimii työstöhuneen uutena työpöytänä, ajatuksena olisi myös upottaa siihen labin sirkkeli jolloin isojen kappaleiden leikkaus helpottuisi.

Tekniikka Työstökappaleeksi täytyy sopia aikuinen mies koska laitetta tullaan käyttämään myös kirurgisiin toimenpiteisiin kuten syylien poistoon. Työalueeksi tulee 1000x2000mm, joten DXII:n XY-Z rakenne kahdella liukukelkalla muuttunee kelkattomaksi Y-XZ rakenteeksi.

Aluksi rakennetaan pöytä jossa on liukukiskot XZ-tornille.

Prology

Alkuperäinen tuli rukattua siihen pisteeseen että totesimme paremmaksi tehdä uuden uhomman kuin viritellä vanhaa. DX1 opetti ainakin että on sittenkin ehkä parempi suunnitella ennen rakentamista kuin sen aikana.

Monology

DX2:n päätavoitteet tiivistyvät kolmeen K:hon: olla Kestävämpi, Kevyempi ja Käyttäjäystävällisempi. DX1:n nostelu oli aiheuttaa selkävian Heikille osittain raskaan puu-komposiittirakenteensa(=vaneri,mdf) vuoksi. DX1 oon tarkka ja kesti hyvin käytössä huolimatta metallivajavaisuudestaan kunnes päätettiin lisätä nopeutta.

Tässä onnistuttiinkin, mutta sitten vanerista jyrsityt laakerikiinnitykset hajosivat. Ne on nyt korjattu, mutta alumiinin jyrsimisestä ollaan luovuttu. Moottoriohjaimissa alkoi ilmetä savuneritystä, kun käyttöjännitettä nostettiin. Ohjaimia alkoi kulua siihen tahtiin että suunnittelimme rakentelimme pian omia.

Laatikkorakenne todettiin käytössä liian rajoittavaksi vaikkakin se helpotteli nostelua:) ja liukukelkan irroitus oli Megaprojekti. Moottorien ja ohjainten johdotus oli salatiedettä - tätä kyllä peranettiin huomattavasti alkuperäisestä.

Mallin suunnittelu oli kymmenvaiheinen prosessi jossa mikään ei saanut mennä vikaan. Datamalli itse oli kovokoodattu sorsan joukkoon ja vaati uuden käännöksen ja kontrollerin uudelleenohjelmoinnin.

Steppereitten käyttöjänniteen nosto myös aiheutti massiivisia häiriöitä signaaleihin näistä päästiin eroon giganttisilla häiriönsuotokonkilla ja kkapeleiden suojavaipoilla. Nämä vitsaukset siis haluttaisiin karsia DEX2:sta jo alkuunsa.

Anthology

• Sama perusrakenne kuin DEX1:ssä. Työkappale kiinnitetään liikkuvaan XY-kelkkaan, jyrsin on Z-kelkassa joka on kiinni kiinteässä "tornissa"
• Työalue noin 250x250x120
• Suojajännitelaite 48V

Uutta ja paranneltua:

• Kevyempi vanerirunko
• Enemmän terästä ja alumiinia, torni ja koneistetut liukukiskot
• Helpompi aksessi osiin
• Helpompi irroitustapa kelkoille
• Jyrsimen moottori on tietokoneohjattu
• Jyrsimeen tulee alennusvaihde ja yleissokka standardi-jyrsinterille
• Teolliset liukulaakerit kelkkaan
• Tiedostojen siirto muistitikulla
• Itse tehty XMega ohjainkortti muistikorttilukijalla, pienellä näytöllä ja käyttöliittymällä
• Vähemmän kaapelisotkua, lattakaapelit ja kortinreunaliittimet
• Yksi jännitelähde kolmen asemasta
• Lisää itsediagnostiikkaa.
• Kunnolla Dokumentoitu
• Työstöpuruimuri
• Porausnesteen valutus terälle (ja nesteen keruu laitteen pohjalta)
• Paranneltu työstökappaleen kiinnitys
• Toimiva Pikku-apulainen ;-)

Epilogy

Päätän puheet Darth Vadrin sanoihin: "Don't be too proud of this technological terror you have been constructed - ability to destroy the planet is nothing compared with the force"

Onthology

Tulos puhukoon puolestaan.

Mythology

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

Follow the leader

Viimeisimmän tiedon edistymisestä löydät kirjoitusalustalta: http://kirjoitusalusta.fi/hacklab-DealExtreameII Dropbox: https://www.dropbox.com/sh/gqtqnunwcnqjss5/wR_8ftZ_H6