Työkoordinaatistojen ohjelmointi

Kohteesta Helsinki Hacklabin wiki
Versio hetkellä 10. tammikuuta 2016 kello 09.07 – tehnyt Kremmen (keskustelu | muokkaukset)
Loikkaa: valikkoon, hakuun

Olipa G-koodiohjelma tuotettu 3D-mallista jollain työkalulla kuten Fusion 360 tai Mastercam, tai kirjoitettu käsin työpiirustuksista suoraan, on tarkoituksenmukaista sitoa ohjelman koordinaatisto itse työkappaleeseen eikä työstökoneeseen. Tätä varten Lotassa on tyypilliseen tapaan useita työkoordinaatistoja, jotka voidaan esiasettaa ja valita ohjelmassa käyttöön halutussa vaiheessa. Tyypillinen käyttötapa on valita haluttu koordinaatisto heti alussa ja pitää se voimassa koko ohjelman suoritusajan. Mutta mikään ei estä vaihtamasta koordinaatistoa vaikka kuinka usein ohjelman aikana.

Koordinaatistot.jpg Lotan konekoordinaatisto (MACHINE COORDINATES) määrittelee laatikkomaisen työalueen jonka origo on kiinteästi laatikon vasen taka-ylänurkka. Syy valita juuri tämä nurkka origoksi on käytännöllinen; ajettaessa kaikki akselit kotiasemaan, annetaan työkalumakasiinille maksimaalinen tila liikkua vaihdon aikana törmäämättä työkappaleeseen.

Työalueelle on mahdollista määritellä samanaikaisesti max 6 kpl työkoordinaatistoja, jotka kiinnittävät kyseisen koordinaatiston origon johonkin konekoordinaatiston pisteeseen. Kukin työkoordinaatisto voidaan määritellä vapaasti muista riippumatta.
Työkoordinaatisto otetaan käyttöön jollain G-koodisanoista G54 ... G59 ja vain yksi voi olla voimassa samaan aikaan. G-koodisanan voi antaa joko automaattiajolla suoritettavassa ohjelmassa, tai käsin MDI-toimintatilassa. Viimeksimainitussa tapauksessa asemanäytön suhteelliset asemat näyttävät sijaintia työkoordinaatiston origon suhteen (myös absoluuttiset konekoordinaatit on aina nähtävissä).