PuuCee1000

PuuCee1000

Tyyppi:	vieläkin isompi robottijyrsin
Tekijät:	Depili, Kremmen, Harald, Anybody
Aloitettu:	6/2018
Tila:	puutila
GitHub:	[1]

Prototyypin sikiö..

Yleistä

Tarkoituksena on rakentaa yhteisprojektina läbille CNC puujyrsin. Koneen perusrakenteena käytetään HUS:n koeputkilinjastosta purettuja lineaarijohdepalkkeja, joissa jokaisessa on kaksi johdekiskoa sekä valmis askelmoottorilla toteutettu hihnaveto kelkalle. Runko tullaan hitsaamaan RST-putkesta.

Koneesta rakennetaan portaalimallinen, jossa pöytä pysyy paikallaan ja vain portaali ja siinä oleva kara liikkuu.

Esimerkki portaalijyrsimestä

Vaatimukset

• Rakennettavissa valmiiksi
• Toteutunut työstötarkkuus vähintään 0,1mm
• Työstöala XY-tasossa noin 1x1m
• Z-liike vähintään 20cm

Rauta

Lineaarikelkan tyyppikoodi

Projektia varten on nurkkiin kertynyt ties mitä ihmeellistä

• 3kpl HUS:n lineaarijohdepalkkeja
  • Kelkkoja yhteensä 24kpl, projektiin käytettänee 12 kelkkaa
  • Johdekelkat ovat tyyppiä 1622-894-11 koon 20 johteilla
    • Accuracy class N
    • With low friction seals
    • Size 20
  • Johteiden pituus 1105mm
  • 1/16 askel on noin 0,025mm
    • 6000 mikroaskelta sekunissa 15kg testikuormalla on vielä ihan ok...
• Mach3 breakout -lauta sekä kolme tuntematonta tyyppiä olevaa askelmoottoriohjainta kotelossa
• 3kpl NanoTec SMCI47-S CAN väyläistä askelmoottoriohjainta
• NanoTec SMCI36 RS485 tai CAN väyläinen askelmoottoriohjain

Ostettavaa

• Kara
• Rungon rakennemateriaalit
• Materiaalit portaalin kiinnityspalojen koneistamiseen
• Ei-ruostumattomasta teräksestä olevia ruuveja hussin rosteriruuvejen tilalle

Linkkejä

• https://discourse.hacklab.fi/t/puu-cnc-projektin-pohjustus-27-6-kello-18-00-alkaen-labilla/831
• HUS-lineaaripalkin 3D-malli
• NanoTec SMCI moottoriohjaimien ohjelmointiopas
• Lineaarijohteiden katelogi, kts sivu 56
• Rexrothin katalogi lineaarikelkoista, täältä saa mm. 3D-mallit
• Mahdollinen kara
• Vähän vähemmän karkea malli laitteen rakenteesta