Ero sivun ”PuuCee1000” versioiden välillä

Kohteesta Helsinki Hacklabin wiki
Loikkaa: valikkoon, hakuun
(Ak: Uusi sivu: == PuuCee 1000 == {{Projekti | nimi = PuuCee 1000 | tyyppi = vieläkin isompi robottijyrsin | tekijät = Depil, Harald, Anybody | aloitettu = 6/2018 | tila = puutila | github = ht...)
 
(Linkkejä)
 
(23 välissä olevaa versiota 3 käyttäjän tekeminä ei näytetä)
Rivi 1: Rivi 1:
== PuuCee 1000 ==
 
 
 
{{Projekti
 
{{Projekti
 
| nimi = PuuCee 1000
 
| nimi = PuuCee 1000
 
| tyyppi = vieläkin isompi robottijyrsin
 
| tyyppi = vieläkin isompi robottijyrsin
| tekijät = Depil, Harald, Anybody
+
| tekijät = Depili, Kremmen, Harald, Anybody
 
| aloitettu = 6/2018
 
| aloitettu = 6/2018
 
| tila = puutila
 
| tila = puutila
| github = https://github.com/HelsinkiHacklab/TODO
+
| github = https://github.com/Haraldix/PuuCNC1000
 
}}
 
}}
  
[[Tiedosto:Milling_machine_01.png|400pix|thumb|left|Something like this...]]
 
[[Tiedosto:Router-1.jpg|400pix|thumb|left|... or this self made behemoth]]
 
DXII luovuttiin koska hankittiin labille hyvä manuaalinen jyrsin, sen istukan wärkkäämisessä
 
onkin vierähtänyt "kätilöillä" melkoinen tovi mutta nyt siihen sopii standardi teollisuusterät.
 
ja päätettiin alkaa tehdä vieläkin isompaa eli DXIII. Samalla toosa toimii työstö huoneen
 
uutena työpöytänä, ajatuksena olisi myös upottaa siihen labin sirkkeli jolloin isojen kappaleiden
 
leikkaus helpottuisi.
 
  
Tekniikka
+
[[Tiedosto:PeeCee1000_001.png|400pix|thumb|left|Prototyypin sikiö..]]
 +
 
 +
= Yleistä =
  
Työstökappaleeksi täytyy sopia aikuinen mies koska laitetta tullaan käyttämään
+
Tarkoituksena on rakentaa yhteisprojektina läbille CNC puujyrsin. Koneen perusrakenteena käytetään HUS:n koeputkilinjastosta purettuja lineaarijohdepalkkeja, joissa jokaisessa on kaksi johdekiskoa sekä valmis askelmoottorilla toteutettu hihnaveto kelkalle. Runko tullaan hitsaamaan RST-putkesta.
myös kirurgiaan kuten syylien poistoon ja kallonporaukseen. Työalueeksi tulee
 
noi 1000x2000mm, joten DXII:n XY-Z rakenne kahdella liukukelkalla
 
muuttunee kelkattomaksi XYZ-torni rakenteeksi.
 
  
Aluksi rakennetaan pöytä jotta muu työ ei häiriinny lisäksi katon kannatinpalkiin tulee vinssi jolla
+
Koneesta rakennetaan portaalimallinen, jossa pöytä pysyy paikallaan ja vain portaali ja siinä oleva kara liikkuu.
hökötys voidaan nostaa ilmaan kun tarvii päästä sen alle.
 
==Prology==
 
  
 +
[[Tiedosto:PortalCNC.jpg|200px|thumb|right|Esimerkki portaalijyrsimestä]]
  
 
==Vaatimukset==
 
==Vaatimukset==
*Sama perusrakenne kuin PeeCee:ssä. Työkappale kiinnitetään liikkuvaan XY-kelkkaan, jyrsin on  Z-kelkassa joka on kiinni kiinteässä "tornissa"
+
* Rakennettavissa valmiiksi
*Työalue noin 2000x1000x600
+
* Toteutunut työstötarkkuus vähintään 0,1mm
*Suojajännitelaite 48V
+
* Työstöala XY-tasossa noin 1x1m
*Pöytämallinen ei tarvii siirtää
+
* Z-liike vähintään 20cm
*Y-XZ torni mallinen
+
 
*XZ-torni taittuu pöydän alle
+
= Rauta =
*toimii myös työpöytänä
+
 
*laatikoita terille varaosille yms.
+
[[Tiedosto:1622RunnerBlock.jpg|200px|thumb|right|Lineaarikelkan tyyppikoodi]]
*valaistus, webbikamera
 
*laseri kohdistukseen
 
*3D-skannaus tuki
 
*optinen asemanmääritys (absoluuttinen)) tarkkuus 1mm
 
*paikallinen tarkkuus 0.1mm (relatiivinen)
 
*Kelkaton rakenne
 
*Kaksi vetotapaa per akseli (hidas tarkka ja nopea epätarkka)
 
*optiona terän aseman tarkka skannaus reaaliajassa
 
*optiona tornin tilttaus 4 vapausaste
 
*optiona jyrsimen roll-akseli
 
*Jyrsimen moottori on tietokoneohjattu
 
*Jyrsimeen tulee alennusvaihde ja yleissokka standardi-jyrsinterille
 
*Teolliset liukulaakerit kelkkaan
 
*Voidaan käyttää labin alumiini profiileja
 
*Voidaan käyttää labille lahjoitetutuja korkeatasoisia kiertokuulalaakereita
 
*Tiedostojen siirto muistitikulla
 
*PC104 ARM-kortti, IO-laajennus, Relekortti, muistikorttilukija, pieni LCD näyttö ja menuohjattu käyttöliittymä
 
*itsediagnostiikka
 
*siisti ei kaapelispagetteja kaikki merkitty kunnolla, johtoja ei saa vääriin liittimiin
 
*Kunnolla Dokumentoitu, ja 3D piirrustukset oikealla CAD:illä ennekuin aletaan sössiin
 
*Työstöpuruimuri (roomban raadoista)
 
*Porausnesteen valutus terälle metallia jyrsittäessä ja nesteen kierrätys
 
*Paranneltu työstökappaleen kiinnitys
 
*Toimiva Pikku-apulainen :)
 
  
==Onttology==
+
Projektia varten on nurkkiin kertynyt ties mitä ihmeellistä
Kolmas kerta...
+
* 3kpl HUS:n lineaarijohdepalkkeja
 +
** Kelkkoja yhteensä 24kpl, projektiin käytettänee 12 kelkkaa
 +
** Johdekelkat ovat tyyppiä 1622-894-11 koon 20 johteilla
 +
*** Accuracy class N
 +
*** With low friction seals
 +
*** Size 20
 +
** Johteiden pituus 1105mm
 +
** 1/16 askel on noin 0,025mm
 +
*** 6000 mikroaskelta sekunissa 15kg testikuormalla on vielä ihan ok...
 +
* Mach3 breakout -lauta sekä kolme tuntematonta tyyppiä olevaa askelmoottoriohjainta kotelossa
 +
* 3kpl [https://en.nanotec.com/products/1045-smci47-s-2/ NanoTec SMCI47-S CAN väyläistä askelmoottoriohjainta]
 +
* [https://en.nanotec.com/products/1166-smci36/ NanoTec SMCI36 RS485 tai CAN väyläinen askelmoottoriohjain]
  
 +
== Ostettavaa ==
 +
* Kara
 +
** Esim https://www.spindel-shop.de/en/High-Frequency-Spindle-standard-Series/High-Frequency-Spindle-HFS-series/Water-Cooled-HF-Spindles--HF-Spindle--HF-Spindles--HF-Spindle--HF-Spindles--Motorspindle--Milling-Spindle--Grinding-Spindle-4.html
 +
* Rungon rakennemateriaalit
 +
** Pääosin käytetään läbillä olevia alumiiniprofiilipalkkeja
 +
* Materiaalit portaalin kiinnityspalojen koneistamiseen
 +
* Mach4 breakout
 +
** Esim Ethernet smootstepper + MB3: https://www.cncroom.com/interface-cards/ess-mb3
 +
* Mach4 lisenssi
 +
* Ei-ruostumattomasta teräksestä olevia ruuveja hussin rosteriruuvejen tilalle
  
</gallery>
+
= Linkkejä =
==Follow the leader==
+
* https://discourse.hacklab.fi/t/puu-cnc-projektin-pohjustus-27-6-kello-18-00-alkaen-labilla/831
Viimeisimmän tiedon edistymisestä löydät kirjoitusalustalta: [http://kirjoitusalusta.fi/hacklab-PuuCee1000 http://kirjoitusalusta.fi/hacklab-PuuCee1000]
+
* [https://a360.co/2yZ74HS HUS-lineaaripalkin 3D-malli]
 +
* [https://en.nanotec.com/fileadmin/files/Handbuecher/Programmierung/Programming_Manual_V2.7.pdf NanoTec SMCI moottoriohjaimien ohjelmointiopas]
 +
* [http://www.prema.com.pl/assets/Katalogi/Technikaliniowa/STAR_PATINES_Bosh_rexroth.pdf Lineaarijohteiden katelogi, kts sivu 56]
 +
* [https://www.boschrexroth.com/en/xc/products/product-groups/linear-motion-technology/profiled-rail-systems/ball-rail-systems/ball-runner-blocks/ball-runner-blocks-sns/sns-standard-steel-without-ball-chain Rexrothin katalogi lineaarikelkoista, täältä saa mm. 3D-mallit]
 +
* [https://www.aliexpress.com/item/a-water-cooled-spindle-motor-2-2kw-with-a-VFD-as-a-set/825023707.html Mahdollinen kara]
 +
* [https://a360.co/2tVcCNQ Vähän vähemmän karkea malli laitteen rakenteesta]
  
Dropbox: [https://www.dropbox.com/home/Photos/PuuCee1000 https://www.dropbox.com/home/Photos/PuuCee1000]
+
[[Luokka:Laitteet]]
 +
[[Luokka:Puutyökalut]]

Nykyinen versio 12. huhtikuuta 2021 kello 22.46


PuuCee1000

Tyyppi: vieläkin isompi robottijyrsin
Tekijät: Depili, Kremmen, Harald, Anybody
Aloitettu: 6/2018
Tila: puutila
GitHub: [1]



Prototyypin sikiö..

Yleistä

Tarkoituksena on rakentaa yhteisprojektina läbille CNC puujyrsin. Koneen perusrakenteena käytetään HUS:n koeputkilinjastosta purettuja lineaarijohdepalkkeja, joissa jokaisessa on kaksi johdekiskoa sekä valmis askelmoottorilla toteutettu hihnaveto kelkalle. Runko tullaan hitsaamaan RST-putkesta.

Koneesta rakennetaan portaalimallinen, jossa pöytä pysyy paikallaan ja vain portaali ja siinä oleva kara liikkuu.

Esimerkki portaalijyrsimestä

Vaatimukset

  • Rakennettavissa valmiiksi
  • Toteutunut työstötarkkuus vähintään 0,1mm
  • Työstöala XY-tasossa noin 1x1m
  • Z-liike vähintään 20cm

Rauta

Lineaarikelkan tyyppikoodi

Projektia varten on nurkkiin kertynyt ties mitä ihmeellistä

Ostettavaa

Linkkejä