Ero sivun ”DealExtreame II” versioiden välillä

Kohteesta Helsinki Hacklabin wiki
Loikkaa: valikkoon, hakuun
Rivi 10: Rivi 10:
 
}}
 
}}
  
 +
[[Tiedosto:Hand_scetches_0001_0003.jpg|400px|thumb|right|Luonnoksia]]
 
[[Tiedosto:DealExtreameIISCAD0001.JPG|400px|thumb|right|Deal Extreame II yxi ekoja luonnoksia]]
 
[[Tiedosto:DealExtreameIISCAD0001.JPG|400px|thumb|right|Deal Extreame II yxi ekoja luonnoksia]]
  
Rivi 21: Rivi 22:
  
 
DX2:n päätavoitteet tiivistyvät kolmeen K:hon: olla Kestävämpi, Kevyempi ja Käyttäjäystävällisempi. DX1 nostelu oli aiheuttaa selkävian Heikille osittain paksun puu-komposiittirakenteensa(=vaneri,mdf) vuoksi. DX1 kesti hyvin käytössä huolimatta metallivajavaisuudestaan kunnes halusimme lisätä nopeutta.
 
DX2:n päätavoitteet tiivistyvät kolmeen K:hon: olla Kestävämpi, Kevyempi ja Käyttäjäystävällisempi. DX1 nostelu oli aiheuttaa selkävian Heikille osittain paksun puu-komposiittirakenteensa(=vaneri,mdf) vuoksi. DX1 kesti hyvin käytössä huolimatta metallivajavaisuudestaan kunnes halusimme lisätä nopeutta.
Tässä onnistuttiinkin, mutta vanerista jyrsityt laakerikiinnitykset hajosivat. Ne on nyt korjattu, mutta alumiinin jyrsimisestä ollaan luovuttu. Myös moottoriohjaimissa alkoi ilmetä savuneritystä, kun käyttöjännitettä nostettiin. Mdf-kehys todettiin käytössä liian rajoittavaksi ja liukukelkkojen irroitus oli Megaprojekti. Moottorien ja ohjainten johdotus oli salatiedettä tätä kyllä peranettiin huomattavasti alkuperäisestä. Kappaleen suunnittelu oli monivaiheinen mutkikas projekti ja kappaleen siirto piti tehdä AVR-studiolla. Kappale itse oli kovokoodattu koodiin ja vaati uuden käännöksen. Steppereitten käyttöjänniteen nosto aiheutti massiivisia häiriöitä signaaleihin näistä päästiin eroon jättisuurilla häiriönsuotokonkilla ja suojavaipoilla. Nämä vitsaukset siis haluttaisiin karsia DEX2:sta.
+
Tässä onnistuttiinkin, mutta sitten vanerista jyrsityt laakerikiinnitykset hajosivat. Ne on nyt korjattu, mutta alumiinin jyrsimisestä ollaan luovuttu. Moottoriohjaimissa alkoi ilmetä savuneritystä, kun käyttöjännitettä nostettiin. Laatikkorakenne todettiin käytössä liian rajoittavaksi ja liukukelkkojen irroitus oli Megaprojekti. Moottorien ja ohjainten johdotus oli salatiedettä - tätä kyllä peranettiin huomattavasti alkuperäisestä. Kappaleen suunnittelu oli kymmenvaiheinen prosessi jossa mikään ei saanut mennä vikaan. Kappale itse oli kovokoodattu sorsan joukkoon ja vaati uuden käännöksen ja kontrollerin uudelleenohjelmoinnin. Steppereitten käyttöjänniteen nosto myös aiheutti massiivisia häiriöitä signaaleihin näistä päästiin eroon giganttisilla häiriönsuotokonkilla ja kkapeleiden suojavaipoilla. Nämä vitsaukset siis haluttaisiin karsia DEX2:sta jo alkuunsa.
  
 
==Anthology==
 
==Anthology==

Versio 20. syyskuuta 2012 kello 16.46

DEAL EXTREAME II

DealExtreame II

Tyyppi: robottijyrsin
Tekijät: Heikki Salminen, Harri Pohjosaho
Aloitettu: 9/2012
Tila: työstöpaja
GitHub: [1]


Luonnoksia
Deal Extreame II yxi ekoja luonnoksia

Tässä on odotettu jatko-osa PCB-Hamsterille (Alias Deal Extreame 1000..3000 / DEX1)

Prology

Alkuperäinen tuli rukattua siihen pisteeseen että totesimme paremmaksi tehdä uuden uhomman kuin viritellä vanhaa. DX1 opetti ainakin että on sittenkin ehkä parempi suunnitella ennen rakentamista kuin sen aikana.

Monology

DX2:n päätavoitteet tiivistyvät kolmeen K:hon: olla Kestävämpi, Kevyempi ja Käyttäjäystävällisempi. DX1 nostelu oli aiheuttaa selkävian Heikille osittain paksun puu-komposiittirakenteensa(=vaneri,mdf) vuoksi. DX1 kesti hyvin käytössä huolimatta metallivajavaisuudestaan kunnes halusimme lisätä nopeutta. Tässä onnistuttiinkin, mutta sitten vanerista jyrsityt laakerikiinnitykset hajosivat. Ne on nyt korjattu, mutta alumiinin jyrsimisestä ollaan luovuttu. Moottoriohjaimissa alkoi ilmetä savuneritystä, kun käyttöjännitettä nostettiin. Laatikkorakenne todettiin käytössä liian rajoittavaksi ja liukukelkkojen irroitus oli Megaprojekti. Moottorien ja ohjainten johdotus oli salatiedettä - tätä kyllä peranettiin huomattavasti alkuperäisestä. Kappaleen suunnittelu oli kymmenvaiheinen prosessi jossa mikään ei saanut mennä vikaan. Kappale itse oli kovokoodattu sorsan joukkoon ja vaati uuden käännöksen ja kontrollerin uudelleenohjelmoinnin. Steppereitten käyttöjänniteen nosto myös aiheutti massiivisia häiriöitä signaaleihin näistä päästiin eroon giganttisilla häiriönsuotokonkilla ja kkapeleiden suojavaipoilla. Nämä vitsaukset siis haluttaisiin karsia DEX2:sta jo alkuunsa.

Anthology

  • Sama perusrakenne kuin DEX1:ssä. Työkappale kiinnitetään liikkuvaan XY-kelkkaan, jyrsin on Z-kelkassa joka on kiinni kiinteässä "tornissa"
  • Työalue noin 250x250x120
  • Suojajännitelaite 48V

Uutta ja paranneltua:

  • Kevyempi vanerirunko
  • Enemmän terästä ja alumiinia, torni ja koneistetut liukukiskot
  • Helpompi aksessi osiin
  • Helpompi irroitustapa kelkoille
  • Jyrsimen moottori on tietokoneohjattu
  • Jyrsimeen tulee alennusvaihde ja yleissokka standardi-jyrsinterille
  • Teolliset liukulaakerit kelkkaan
  • Tiedostojen siirto muistitikulla
  • Itse tehty XMega ohjainkortti muistikorttilukijalla, pienellä näytöllä ja käyttöliittymällä
  • Vähemmän kaapelisotkua, lattakaapelit ja kortinreunaliittimet
  • Yksi jännitelähde kolmen asemasta
  • Lisää itsediagnostiikkaa.
  • Kunnolla Dokumentoitu
  • Työstöpuruimuri
  • Porausnesteen valutus terälle (ja nesteen keruu laitteen pohjalta)
  • Paranneltu työstökappaleen kiinnitys
  • Toimiva Pikku-apulainen ;-)

Epilogy

Päätän puheet Darth Vadrin sanoihin: "Don't be too proud of this technological terror you have been constructed - ability to destroy the planet is nothing compared with the force"

Onthology

Tulos puhukoon puolestaan.

Follow the leader

viimeisimmän tiedon edistymisestä löydät: [2]