Piirilevyjyrsintä
Piirilevyjyrsinnän työvaiheet
Piirilevylayoutin suunnittelu
- Piirilevylayoutin suositusspeksit:
- track: 0.5mm, trackien isolaatiot 0.4mm, pad 0805 (=2mmx1.2 mm padit. 1)
- Hacklab piirilevyjyrsinnän peruskonfiguraatiossa oletuksena, että kaikki PTH (=kupari) reijät ovat saman kokoisia. Samoin kaikki NPTH (=kiinnitys= ei-kupari) reijät saman kokoisia. 2)
- Piirilevyn sijoittaminen koordinaatistoon 3)
- Yksipuoleisen piirilevyllä origo sijoitetaan piirilevyn vasempaan alanurkkaan
- Kaksipuoleisella origo sijoitetaan piirilevyn alareunan keskikohtaan. Kaksipuoleisen piirilevyn kohdistamista varten Y-akselille kaksi via:aa: 4)
- Toinen y-akselille kohtaan X=0, Y=-3 mm
- ja toinen Y-akselille 3 mm piirilevyn yläreunan yläpuolelle.
- Piirilevyn layoutin suunnittelun lopputuloksena projektin PROJ Gerber -tiedostot 5)
PROJ_F_Cu.gbr
: etupuolen kuparikerrosPROJ_B_Cu.gbr
: takapuolen kuparikerrosPROJ_Edge_Cuts.gbr
: piirilevyn reunatPROJ_PTH.drl
: kuparireikien (Plated Through Hole) porausohjeetPROJ_NPTH.drl
: ei kuparireikien (Non Plated Through Hole) porausohjeet
1) Käytännössä näillä spekseillä pädien välistä olevat vedot eivät onnistu. Pienemmätkin toleranssit voivat onnistua - kokeilemalla selviää.
2) Erikokoisten reikien käyttö piirilevyssä ks. alla [[gerber->gcode muunnoksen konfigruaatiot/pcb2gcode työkalun konfiguraatiot]]
3) CAM - työkalun konfiguraatiossa mahdollista, että CAM -työkalu siirtää piirilevyn origon automaagisesti jyrsinnän kannalta oikeaan kohtaa. Lab jyrsintäputkessa tätä toimintoa ei ole käytetty.
4) 3mm tulee siitä, että Lab:in jyrsintäputkessa vakioitu reunan jyrsintätuokalu 2mm. Kohdistus -viat 1mm tämän työkalun ulkopuolelle.
5) Tiedostot =ei zip paketti. Lab:in jyrsintäputkeen ei tuettuna zip -paketin purkua.
Gerber tiedostojen muokkaaminen jyrsinnän gcode:ksi
Työvaiheet Gerber muuntamiseksi gcodeksi:
- Projektin PROJ Gerber -tiedostot (
PROJ_F_Cu.gbr
,PROJ_B_Cu.gbr
,PROJ_Edge_ts.gbr
,PROJ_PTH.drl
,PROJ_NPTH.drl
) kopioidaan etool -työkalun01-gerber
-hakemistoon 1) - etool -työkalun avulla muunnetaan projektin PROJ
01-gerber
-hakemistossa olevat Gerber tiedostot gcode -tiedostoiksi02-ngc
-hakemistoon. Tuloksena: 2)PROJ_F_Cu.ngc
: etupuolen kuparikerroksen jyrsintäPROJ_B_Cu.ngc
: takapuolen kuparikerroksen jyrsintäPROJ_Edge_Cuts.ngc
: piirilevyn reunojen jyrsintäPROJ_PTH.ngc
: kuparireikien (Plated Through Hole) porausohjeetPROJ_NPTH.ngc
: ei kuparireikien (Non Plated Through Hole) porausohjeet
- Kaksipuoleisella piirilevylle tuotetaan lisäksi erillinen poraustiedosto
PROJ_PTH-ALIGN.ngc
, jolla X=0 akselilla olevat kohdistus -viat porataan syvemmiksi kuin piirilevyllä olevat normaalit viat. 3) - Simulaattorin avulla varmistetaan hakemistossa
02-ngc
olevien gcode -tiedostojen oikeellisuus. Erityisesti varmistettava kohdistus -viojen porauskoodinPROJ_PTH-ALIGN.ngc
oikeellisuus. 4) - Simulaattorivarmennuksen jälkeen gcode -tiedostot (
PROJ_F_Cu.ngc
,PROJ_Edge_Cuts.ngc
,PROJ_PTH.ngc
,PROJ_NPTH.ngc
, kaksipuoleisella piirilevyillä lisäksiPROJ_B_Cu.ngc
jaPROJ_PTH-ALIGN.ngc
) kopioidaan tikulle siirrettäväksi jyrsintäkoneelle.
1) Jos piirilevyn suunnittelutyökalu ja etool -työkalu asennettu samaan koneeseen niin Gerber -tiedostot voidaan ohjata tulemaan automaagisesti 01-gerber
-hakemistoon
ja yksi kopiointi työvaihe jää välistä.
2) etool.cmd gerber PROJ
-komento
3) etool.cmd adrill PROJ
-komento. Käynnistää skriptin, jonka oikeellisuudesta ei ole varmuutta: Tarkista simulaattorilla ja korjaa tarvittaessa käsin!!!
4) etool.cmd simulator
komento käynnistää linuxcnc -simulaattorin.
Jyrsintä
Jyrsinnän työvaiheet:
- Siirrä gcode -tiedostot (
PROJ_F_Cu.ngc
,PROJ_Edge_Cuts.ngc
,PROJ_PTH.ngc
,PROJ_NPTH.ngc
, kaksipuoleisella piirilevyillä lisäksiPROJ_B_Cu.ngc
jaPROJ_PTH-ALIGN.ngc
) tikulla jyrsintäkoneelle. - Kiinnitä riittävän suuri piirilevyaihio kaksipuoleisella teipillä puualustaan, joka on tukavasti kiinni jyrsijän pöydässä.
- Aseta jyrsijän origo (Touch off X=0,Y=0) piirilevyaihiolle kohtaan, johon haluat piirilevyn origon sijoittuvan
- Piirilevyn gcode jyrsintä:
- Etupuolen kuparin jyrsintä (
PROJ_F_Cu.ngc
). 1) - Jos kaksipuoleinen piirilevy:
- poraa kohdisusreijät
PROJ_PTH-ALIGN.ngc
) 2) - käännä piirilevy. Ennen kääntämistä huomioi missä kohdistusreijät sijaitsevat, jotta osaat kohdistaa piirilevyn puualustalla oikeaan kohtaan kääntämämisen jälkeen.
- Takapuolen kuparin jyrsintä (
PROJ_B_Cu.ngc
) 1) - Käännä piirilevy takaisin etupuolelle (jälleen kohdistus kohdistusreikien avulla puualustalle)
- poraa kohdisusreijät
- Poraa kuparireijät:
PROJ_PTH.ngc
2) - Poraa kiinnitysrejät:
PROJ_NPTH.ngc
2) - Leikkaa piirilevyn reunat
PROJ_Edge_Cuts.ngc
. 2)
1) Ennen jyrsinnän käynnistystä terän vaihto ja z-koordinaatin asetus ja proben tarkistus. Proben tarkistus: proben kytkentäliuska ottaa kiinni piirilevyaihioon, proben kytkentäliuskasta lähtee johto joka menee hiillen koteloon. Jos vielä lisävarmistusta halua niin proben tilan saa käyttöliittymään näkyviin ja hiilen kyljessä olevassa rasiassa on maadoitusnappi probesignaalin testaamista varten.
2) Ennen jyrsinnän käynnistystä terän vaihto ja z-koordinaatin asetus.
Piirilevyn jälkikäsittely
- Reunojen siivous ja mahdollinen hionta
- Tarkista mikroskoopille jyysteet ja oikosulut, tasaa mahdolliset purskeet
Piirilevyjyrsinnän työkaluohjeet
Piirilevysuunnitteluohjelmat
- KiCad 1)
File -> Plot
-toiminnon dialogissa "Use extended X2 format
" ruksi poistetaan- Jos käytät Lab:in hiljaisen huoneen PC:tä niin
Output directory
:C:\Users\hacklab\Documents\etool\01-gerber
. Kopioi Ggerber -tiedostot tähän hakemistoon, jos teet piirilevysuunnittelun muussa ympäristössä ja haluat käyttää hiljaisen huoneen PC työasemaa gerber->gcode muunnoksen tekemiseen.
- Muiden piirilevysuunnitteluohjelmien tekeminen Gerber -tiedostojen käyttö saattaa onnistua, mutta ei ole testattu.
1) TODO Suunnittelukriteerien toteutus KiCad työkaluun.
Etool työkalu
etool -työkalu https://github.com/jarjuk/etool
etool työkalun käyttö hiljaisen huoneen PC -työasemalla
etool -työkalu on asennettu hiljaisen huoneen Windows 10 PC -työasemaan. Työkalun käynnistysskripti sijaitsee hakemistossa C:\Users\hacklab\hacklab\bin\etool.cmd
ja sen datahakemisto on C:\Users\hacklab\Documents\etool
. Hakemistosta C:\Users\hacklab\Documents\etool
löytyvät
- konfiguraatiotiedosto
pcb2gcode.ini
: gerber -> gcode -muunnoksen CAM -parametrit - konfiguraatiotiedosto
pcb2gcode-control.template
: gerber tiedostojen nimeämissännöt - datahakemisto
01-gerber
: gerber -> gcode -muunnoksen input hakemisto - datahakemisto
02-ngc
: gerber -> gcode -muunnoksen output hakemisto
etool.cmd
skripti käynnistäminen, esimerkiksi tuplaklikkamalla työpöydällä olevaa ShortCut -linkkiä
- tulostaa käyttöohjeen ja
- avaa komentotulkin, jolla voit suoritaa mm. komennot
etool.cmd --help
: käyttöohjeen (uudelleen) tulostaminenetool.cmd cleanup
: datahakemistojen01-gerber
,02-ngc
siivous. Mitään datoja EI kannata säilyttää tuolla ne putsautuu jatkuvastietool.cmd ls
: datahakemistojen01-gerber
,02-ngc
hakemistolistausetool.cmd gerber PROJ
: Projektin PROJ gerbereiden muunnos gcodeksi. Hakemisto01-gerber
-->02-ngc
etool.cmd ardill PROJ
: Projektin PROJ kohdistusreikien gcoden tuottaminen hakemistoon02-ngc
etool.cmd simulator
: linuxcnc simulaattorin käynnistys
gerber->gcode muunnoksen konfigruaatiot/pcb2gcode työkalun konfiguraatiot
etool -työkalun gerber
-komento käynnistää pcb2gcode -työkalun, joka lukee konfiguraationsa tiedostosta C:\Users\hacklab\Documents\etool\pcb2gcode.ini
. Konfiguraatioden ohjeistus löytyy wiki ohjeistus https://github.com/pcb2gcode/pcb2gcode/wiki ja osa ohjeistuksesta on kopioitu myös tuohon konfiguraatiotiedostoon.
Muokkaamalla konfiguraatiotiedosta tai kopioimalla sen käyttäjäkohtaiseksi tiedostoksia voit käyttää pcb2gcode -työkalun ominaisuuksia laajemmin kuin peruskonfiguraatiossa on tarjolla. Esimerkiksi:
- piirilevyn jyrsimisen monistaminen x-kpl rivillä ja y-kpl sarakkeessa
- useamman reikäpaksuuden käyttö porauksessa (peruskonfiguraatiossa vain yksi)
- reijän jyrsintä (eikä siis poraus)
- erilaisia optiomointiparametrejä
Ks. seuraava kappale konfiguraatiohallinta.
etool työkalun konfiguraatiohallinta
Gerber->gcode muunnoksen parametrejä voidaan muuttaa editoimalla C:\Users\hacklab\Documents\etool
hakemistossa olevaa tiedostoa pcb2gcode.ini
. Käyttäjä voi tehdä hakemistoon omat konfiguraatiosettinsä linkissä https://github.com/jarjuk/etool#user-specific-cam-configuration esitetyllä tavalla. etool -työkalun konfiguraatiot voidaan palauttaa "tehdasasetuksiin" poistamalla datahakemisto C:\Users\hacklab\Documents\etool
ja käynnistämällä etool.cmd
-skripti uudelleen.
Konfiguraatiohallinnan periaatteet:
- Hakemisto
C:\Users\hacklab\Documents\etool
kannattaa poistaa työn aluksi, jos haluat varmistaa, että etool -työkalu käyttää oletusparametrejä. - Omat muunnosparametrit kannataa kopioda hakemistoon
C:\Users\hacklab\Documents\etool
työn aluksi ja muokata niitä siellä. Hakemistoon ei kannata jättää mitään, minkä haluat pysyvän tallella.
etool työkalun version päivitys hiljaisen huoneen Window 10 työasemaan
- Hae uusi versio TAG docker hub:sta
docker pull marcus2002/etool:TAG
- Päiviä versionnumero skriptiin
C:\Users\hacklab\hacklab\bin\etool.cmd
- Tarkista komennolla
etool.cmd releases
tarkista muutoslogi
etool työkalun asennus omaan tietokoneeseen
Mikäli haluat tehdä piirilevysuunnittelun ja jyrsintäkomentojen tekemisen omassa koneessasi voit asentaa etool -työkalun myös omaan tietokoneeseesi. Vaatii docker:in asennuksen ja X11 ikkunointiympäristön. Ohjeet löytyät https://github.com/jarjuk/etool.
Jyrsintä (hiili)
Hiilen piirilevyjyrsinnän tarvikkeet löytyvät smartstore laatikosta, jossa on
- Piirilevyjyrsintään vakioidut jyrsintäterät:
- PCB jyrsinterä: TODO terän parametrien selvitys (arvaus 0.1 mm/60deg)
- PTH porateräsetti: 0.3 -1.mm, PTH reijät esim 0.9mm, kohdistus via reijät esim 0.8mm
- NPTH porateriä löytyy metallihuoneesta 2.5mm tai 3mm
- Reunojen jyrsintä 2 mm leikkausterä
- kaksipuoleista teippiä
- jyrsinterien kiinnitysholkit
Proben tarkistusohjeet:
- proben kytkentäliuska ottaa kiinni piirilevyaihioon
- proben kytkentäliuskasta lähtee johto, joka menee hiilen koteloon
- signaalin testaus linuxcnc -työkalun käyttöliittymässä
- avaa valikko
Machine->Hal Meter
- tab
Pins
- etsi listata signaali
motion.probe-input
- avautuu dialogi, jossa näkyvissä signaalin tila.
- Paina hiilen kyljessä olevassa rasiassa on maadoitusnappi probesignaalin testaamista varten
- avaa valikko
Jyrsintä z-touch off
- Continuous moodissa lähelle pintaa
- paperi aihion ja terän väliin
0.1 mm step
askelein alaspäin, kunnes paperi ei enää liikuTouch off
Continuous
moodi- terä ylös
Kaksipuoleinen piirilevyn kohdistaminen
- kun kohdistusporaus on tehty (
PROJ_PTH-ALIGN.ngc
ajettu) 0.8 mm poranterällä - huomioi missä kohdistusreijät sijaitsevat, jotta osaat kohdistaa piirilevyn oikeaan kohtaan kääntämämisen jälkeen
- käännä piirilevy ja paina kaksi 0.8 mm vastuslankaa aihion kohdisutreikien läpi puualustaan, jonne kohdistusporaus on yltänyt