DealExtreame II
DEAL EXTREAME II
{{{kuvateksti}}}
| }}DealExtreame II
{{#if:https://github.com/HelsinkiHacklab/TODO | | }} {{#if: | | }}| Tyyppi: | robottijyrsin |
| Tekijät: | Heikki Salminen, Harri Pohjosaho |
| Aloitettu: | 9/2012 |
| Tila: | työstöpaja |
| GitHub: | [1] |
| URL: | [{{{url}}}] |
Tässä on odotettu jatko-osa DEX1:lle (Alias Deal Extreame 1000..3000 alias PCB-hamster)
Prology
Alkuperäinen tuli rukattua siihen pisteeseen että totesimme paremmaksi tehdä uuden uhomman kuin viritellä vanhaa. DX1 opetti ainakin että on sittenkin ehkä parempi suunnitella ennen rakentamista kuin sen aikana.
Monology
DX2:n päätavoitteet tiivistyvät kolmeen K:hon: olla Kestävämpi, Kevyempi ja Käyttäjäystävällisempi. DX1:n nostelu oli aiheuttaa selkävian Heikille osittain raskaan puu-komposiittirakenteensa(=vaneri,mdf) vuoksi. DX1 oon tarkka ja kesti hyvin käytössä huolimatta metallivajavaisuudestaan kunnes päätettiin lisätä nopeutta.
Tässä onnistuttiinkin, mutta sitten vanerista jyrsityt laakerikiinnitykset hajosivat. Ne on nyt korjattu, mutta alumiinin jyrsimisestä ollaan luovuttu. Moottoriohjaimissa alkoi ilmetä savuneritystä, kun käyttöjännitettä nostettiin. Ohjaimia alkoi kulua siihen tahtiin että suunnittelimme rakentelimme pian omia.
Laatikkorakenne todettiin käytössä liian rajoittavaksi vaikkakin se helpotteli nostelua:) ja liukukelkan irroitus oli Megaprojekti. Moottorien ja ohjainten johdotus oli salatiedettä - tätä kyllä peranettiin huomattavasti alkuperäisestä.
Mallin suunnittelu oli kymmenvaiheinen prosessi jossa mikään ei saanut mennä vikaan. Datamalli itse oli kovokoodattu sorsan joukkoon ja vaati uuden käännöksen ja kontrollerin uudelleenohjelmoinnin.
Steppereitten käyttöjänniteen nosto myös aiheutti massiivisia häiriöitä signaaleihin näistä päästiin eroon giganttisilla häiriönsuotokonkilla ja kkapeleiden suojavaipoilla. Nämä vitsaukset siis haluttaisiin karsia DEX2:sta jo alkuunsa.
Anthology
- Sama perusrakenne kuin DEX1:ssä. Työkappale kiinnitetään liikkuvaan XY-kelkkaan, jyrsin on Z-kelkassa joka on kiinni kiinteässä "tornissa"
- Työalue noin 250x250x120
- Suojajännitelaite 48V
Uutta ja paranneltua:
- Kevyempi vanerirunko
- Enemmän terästä ja alumiinia, torni ja koneistetut liukukiskot
- Helpompi aksessi osiin
- Helpompi irroitustapa kelkoille
- Jyrsimen moottori on tietokoneohjattu
- Jyrsimeen tulee alennusvaihde ja yleissokka standardi-jyrsinterille
- Teolliset liukulaakerit kelkkaan
- Tiedostojen siirto muistitikulla
- Itse tehty XMega ohjainkortti muistikorttilukijalla, pienellä näytöllä ja käyttöliittymällä
- Vähemmän kaapelisotkua, lattakaapelit ja kortinreunaliittimet
- Yksi jännitelähde kolmen asemasta
- Lisää itsediagnostiikkaa.
- Kunnolla Dokumentoitu
- Työstöpuruimuri
- Porausnesteen valutus terälle (ja nesteen keruu laitteen pohjalta)
- Paranneltu työstökappaleen kiinnitys
- Toimiva Pikku-apulainen ;-)
Epilogy
Päätän puheet Darth Vadrin sanoihin: "Don't be too proud of this technological terror you have been constructed - ability to destroy the planet is nothing compared with the force"
Onthology
Tulos puhukoon puolestaan.
Follow the leader
Viimeisimmän tiedon edistymisestä löydät kirjoitusalustalta: http://kirjoitusalusta.fi/hacklab-DealExtreameII Dropbox: https://www.dropbox.com/sh/gqtqnunwcnqjss5/wR_8ftZ_H6