Ero sivun ”Padauk Programmer FW” versioiden välillä

Versio 17. lokakuuta 2020 kello 12.57

Padauk Programmer FW - Padauk prosessorien ohjelmointilaitteen Firmware

{{#if: |

[[Tiedosto:{{{kuva}}}|290px]]{{#if: |

{{{kuvateksti}}}

| }}

Padauk Programmer FW

Tyyppi:	Ohjelmointilaite, USB
Tekijät:	Martti Paalanen, Matti Nummi
Aloitettu:	2020
Tila:	valmis
GitHub:	[{{{github}}}]
URL:	[{{{url}}}]

KESKENERÄINEN

Ohjelman perusversio

Padauk ohjelmoitilaitteen ohjelman (firmware/FW) perusversio on free-pdk version 1.3 suora kopio. Ohjelmasta on Device Firmware Upgrade (DFU) versio EASYPDKPROG.dfu

Padauk Programmer on ohjelmoitavissa Device Firmware Upgrade (DFU) protokollalla. DFU:lla ohjelma voidaan ladata laitteelle, joka tukee DFU:ta, suoraan USB-liitännän kautta ilman ohjelmointilaitteita. STM32 prosessorit tukevat DFU:ta bootloaderin yhteydessä.

DFU käyttöönotto

DFU:n käyttöä varten ohjelmalle dfu-util, Linux, Mac ja Win10 ympäristöissä tarvitaan omat valmistelut, jotta DFU - lataus onnistuu. Ohjeet löytyvät mm. dfu-util:n sivulta

DFU käyttöönotto Linux:lla

Yleisimmillä Linux jakeluilla dfu-util on ladattavissa normaaleilla ohjelmistojen asennus/päivitystoimenpiteillä. Mahdollisesti libusb pitää myös asentaa. Joskus libusb-1.0-0-dev on tarpeen. Esimerkiksi Ubuntu/Mint jakeluissa komentot ovat:

 sudo apt-get install libusb-1.0-0
 #tai
 sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
 # dfu-util:
 sudo apt-get install dfu-util

def-util vaatii sudo/root oikeuksia, mutta tämän voi ohittaa. Kopioi tiedosto 70-stm32vcp.rules hakemistoon /etc/udev/rules.d ja uudelleenkäynnistä udev manager seuraavasti:

 
 sudo bash -c 'cp 70-stm32vcp.rules /etc/udev/rules.d/ ; udevadm control --reload'

DFU käyttöönotto Win10:llä

Käyttöönotosta löytyy ohjeita netistä, esimerkiksi Scott Hanselman http://dfu-util.sourceforge.net/releases/dfu-util-0.9-win64.zip Käyttöönotto vaatinee seuraavat askeleet:

Asenna dfu-util ohjelma purkamalla paketin dfu-util-0.9-win64.zip dfu-util.
Asenna ohjelma zadig-2.5.exe tallentamalla tiedosto zadic-2.5.exe.
Kytke Padauk Programmer usb-kaapelilla ja paina samanaikaisesti boot-painiketta.
Kun olet kytkenyt usb-kaapelin, vapauta boot-painike.
Käynnista Zadic - ohjelma.
Valitse valikosta Options -> List All Devices
Valitse ylimmästä valintalistasta "STM32 BOOTLOADER"
Käynnistä asennus painikkeesta "Replace Driver"

DFU käyttöönotto MAC:llä

Minulle ei ole MAC-ympäristöä käytössäni. http://dfu-util.sourceforge.net/ ohjeistaa asennuksen seuraavasti:

Mac OS X users can also get dfu-util from Homebrew with "brew install dfu-util" or from MacPorts.

Ohjelman toimivuuden voi tarkistaa esimerkiksi komennolla dfu-util -V:

 ./dfu-util -V
 dfu-util 0.9
 
 Copyright 2005-2009 Weston Schmidt, Harald Welte and OpenMoko Inc.
 Copyright 2010-2016 Tormod Volden and Stefan Schmidt
 This program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY
 Please report bugs to http://sourceforge.net/p/dfu-util/tickets/

Padauk Programmer ohjelman lataus dfu-util:lla

Aloita siten, että Padauk Programmer on kytketty irti USB:sta
Paina boot - painiketta ja kytke USB
Kun USB on kytketty, vapauta BOOT - painike
Käynnistä dfu-util:

 ./dfu-util -d 0483:df11 -a "@Internal Flash  /0x08000000/064*0002Kg" --dfuse-address 0x08000000 -D EASYPDKPROG.dfu
 dfu-util 0.9
 
 Copyright 2005-2009 Weston Schmidt, Harald Welte and OpenMoko Inc.
 Copyright 2010-2016 Tormod Volden and Stefan Schmidt
 This program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY
 Please report bugs to http://sourceforge.net/p/dfu-util/tickets/
 
 Opening DFU capable USB device...
 ID 0483:df11
 Run-time device DFU version 011a
 Claiming USB DFU Interface...
 Setting Alternate Setting #0 ...
 Determining device status: state = dfuERROR, status = 10
 dfuERROR, clearing status
 Determining device status: state = dfuIDLE, status = 0
 dfuIDLE, continuing
 DFU mode device DFU version 011a
 Device returned transfer size 2048
 DfuSe interface name: "Internal Flash  "
 Downloading to address = 0x08000000, size = 33664
 Download	[=========================] 100%        33664 bytes
 Download done.
 File downloaded successfully

Irroita Padauk Programmer USB:sta. Ladattu koodi käynnistyy vasta USB:n uudelleenkytkennässä.

Padauk Programmer FW - lähdekoodit

Free-PDF lähdekoodit Makefile:llä

Ohjelman lähdekoodit on saatavilla Free PDK sivuilta osoitteesta: https://github.com/free-pdk/easy-pdk-programmer-software/tree/master/Firmware

Lähdekoodit perustuvat STM32CubeMX kirjastoille. Free PDK lähdekoodi sisältää makefile:n kääntämistä varten.

Asenna GNU Arm Embedded Toolchain kääntämistä varten: Lataa käyttistäsi vastaava paketti osoitteesta: https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads Pura paketti esim. työhakemistoosi. Muokkaa makefile:ssa kääntäjän polkuun tämä hakemisto:

 GCC_PATH = ./gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin

Mikäli sinulla on make - komento käytettävissäsi, voi kääntää sillä lähdekoodit dfu-tiedostoksi.

Free-PDF lähdekoodit STM32CubeIDE:llä

Muokkasin käsin lähdekoodit STM32CubeIDE 1.4.2:lle. En takaa tälle täydellistä yhteensopivuutta alkuperäisen ohjelman kanssa. STM32CubeIDE:n uudemmat versiot edellyttivät mm. hakemistorakenteen muuttamista STM3CubeMX koodien päivittymistä.

Koodi pitää ladata ST-LINK:llä programmerin ohjelmointipinnien kautta. Näin pääset paremmin tutkimaan programmerin ohjelmaa. Ohjelma on mielestäni hyvä esimerkki STM32-prosessorin käytöstä, käytössä on ainakin:

USB
A/D muunnin
D/A muunnin
GPIO
DMA
SPI
USART
TIMER

Jos (kun) et ehdi perehtyä STM32-prossun konfiguraatiovaihtoehtoihin ja -riippuvuuksiin, tästä ohjelmasta voi katsoa vinkkejä miten asioita on toteutettu.

TODO: EASY20200826.zip ladattavaksi kunhan saan riittävät oikeudet HelsinkiHacklab github:iin. Ohje paketin lataukseen STM32CubeIDE:een löytyy wikin Vinkit-osiosta.

COPYRIGHT AND LICENSE

The Padauk Programmer software is copyright of Free PDK:
Copyright (C) 2019-2020 freepdk https://free-pdk.github.io
free-pdk/easy-pdk-programmer-software is licensed under the GNU General Public License v3.0

free-pdk/easy-pdk-programmer-hardware is licensed under the Creative Commons Attribution Share Alike 4.0 International

All easypdkprog software is unmodified copies of the original version 1.3.
The schematic and hardware is modified to:

Enable smt production (eg. crystal)
Use components available from JLCPCB for PCB and Assembly

easypdkprog software structure is modified to work in STM32CubeIDE 1.4.2.

The schematic and hardware is modified to:

Enable smt production (eg. crystal)
Use components available from JLCPCB for PCB and Assembly

The Helsinki Hacklab modified hardware is electronically and functionally compatible with the original Free PDK versions:
Hardware:1.2
Firmware:1.3
Protocol:1.3

--Matti Nummi 17. lokakuuta 2020 kello 13.57 (EEST)

@@ Rivi 28: / Rivi 28: @@
 Yleisimmillä Linux jakeluilla dfu-util on ladattavissa normaaleilla ohjelmistojen asennus/päivitystoimenpiteillä.
 Mahdollisesti libusb pitää myös asentaa. Joskus libusb-1.0-0-dev on tarpeen.
-Esimerkiksi Ubuntu/Mint jakeluissa komentot ovat:
+Esimerkiksi Ubuntu/Mint jakeluissa komentot ovat:<br />
 <code>
-sudo apt-get install libusb-1.0-0
+  sudo apt-get install libusb-1.0-0
-#tai
+  #tai
-sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
+  sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
-# dfu-util:
+  # dfu-util:
-sudo apt-get install dfu-util
+  sudo apt-get install dfu-util
 </code>
-def-util vaatii sudo/root oikeuksia, mutta tämän voi ohittaa seuraavasti:
+def-util vaatii sudo/root oikeuksia, mutta tämän voi ohittaa.
-Kopioi tiedosto [https://github.com/free-pdk/easy-pdk-programmer-software/blob/master/Linux_udevrules/70-stm32vcp.rules 70-stm32vcp.rules] hakemistoon /etc/udev/rules.d ja uudelleenkäynnistä udev manager seuraavasti:
+Kopioi tiedosto [https://github.com/free-pdk/easy-pdk-programmer-software/blob/master/Linux_udevrules/70-stm32vcp.rules 70-stm32vcp.rules] hakemistoon /etc/udev/rules.d ja uudelleenkäynnistä udev manager seuraavasti:<br />
    <code>
@@ Rivi 55: / Rivi 55: @@
 * Valitse valikosta Options -> List All Devices
 * Valitse ylimmästä valintalistasta "STM32 BOOTLOADER"
-* Käynnistä asennus painikkeesta "Replace Driver"
+* Käynnistä asennus painikkeesta "Replace Driver"<br />
+<br />
 [[Tiedosto:Zadic.png|none]]
 <br />
 ==== DFU käyttöönotto MAC:llä ====
 Minulle ei ole MAC-ympäristöä käytössäni.
-http://dfu-util.sourceforge.net/ ohjeistaa asennuksen seuraavasti:
+http://dfu-util.sourceforge.net/ ohjeistaa asennuksen seuraavasti:<br />
   Mac OS X users can also get dfu-util from Homebrew with "brew install dfu-util" or from MacPorts.
-Ohjelman toimivuden voi tarkistaa esimerkiksi komennolla dfu-util -V:<br />
+Ohjelman toimivuuden voi tarkistaa esimerkiksi komennolla dfu-util -V:<br />
-  <code>root@lm20:~# dfu-util -V
+<code>
+  ./dfu-util -V
    dfu-util 0.9
    Copyright 2005-2009 Weston Schmidt, Harald Welte and OpenMoko Inc.
    Copyright 2010-2016 Tormod Volden and Stefan Schmidt
@@ Rivi 73: / Rivi 74: @@
    Please report bugs to http://sourceforge.net/p/dfu-util/tickets/</code>
 <br />
+== Padauk Programmer ohjelman lataus dfu-util:lla ==
+* Aloita siten, että Padauk Programmer on kytketty irti USB:sta
+* Paina boot - painiketta ja kytke USB
+* Kun USB on kytketty, vapauta BOOT - painike
+* Käynnistä dfu-util:<br />
+<code>
+  ./dfu-util -d 0483:df11 -a "@Internal Flash  /0x08000000/064*0002Kg" --dfuse-address 0x08000000 -D EASYPDKPROG.dfu
+  dfu-util 0.9
+  Copyright 2005-2009 Weston Schmidt, Harald Welte and OpenMoko Inc.
+  Copyright 2010-2016 Tormod Volden and Stefan Schmidt
+  This program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY
+  Please report bugs to http://sourceforge.net/p/dfu-util/tickets/
+  Opening DFU capable USB device...
+  ID 0483:df11
+  Run-time device DFU version 011a
+  Claiming USB DFU Interface...
+  Setting Alternate Setting #0 ...
+  Determining device status: state = dfuERROR, status = 10
+  dfuERROR, clearing status
+  Determining device status: state = dfuIDLE, status = 0
+  dfuIDLE, continuing
+  DFU mode device DFU version 011a
+  Device returned transfer size 2048
+  DfuSe interface name: "Internal Flash  "
+  Downloading to address = 0x08000000, size = 33664
+  Download	[=========================] 100%        33664 bytes
+  Download done.
+  File downloaded successfully
+</code>
+* Irroita Padauk Programmer USB:sta. Ladattu koodi käynnistyy vasta USB:n uudelleenkytkennässä.
 == Padauk Programmer FW - lähdekoodit ==
+=== Free-PDF lähdekoodit Makefile:llä ===
 Ohjelman lähdekoodit on saatavilla Free PDK sivuilta osoitteesta:
 https://github.com/free-pdk/easy-pdk-programmer-software/tree/master/Firmware
@@ Rivi 85: / Rivi 122: @@
 Pura paketti esim. työhakemistoosi.
 Muokkaa makefile:ssa kääntäjän polkuun tämä hakemisto:<br />
-GCC_PATH = ./gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin<br />
+<code>
-Mikäli sinulla on make - komento käytettävissäsi, voi kääntää sillä lähdekoodit dfu-tiedostoksi.
+  GCC_PATH = ./gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin<br />
+</code>
+Mikäli sinulla on make - komento käytettävissäsi, voi kääntää sillä lähdekoodit dfu-tiedostoksi.<br />
+=== Free-PDF lähdekoodit STM32CubeIDE:llä ===
+Muokkasin käsin lähdekoodit STM32CubeIDE 1.4.2:lle. En takaa tälle täydellistä yhteensopivuutta alkuperäisen ohjelman kanssa. STM32CubeIDE:n uudemmat versiot edellyttivät mm. hakemistorakenteen muuttamista STM3CubeMX koodien päivittymistä.<br />
+Koodi pitää ladata ST-LINK:llä programmerin ohjelmointipinnien kautta.
+Näin pääset paremmin tutkimaan programmerin ohjelmaa.
+Ohjelma on mielestäni hyvä esimerkki STM32-prosessorin käytöstä, käytössä on ainakin:
+* USB
+* A/D muunnin
+* D/A muunnin
+* GPIO
+* DMA
+* SPI
+* USART
+* TIMER
+Jos (kun) et ehdi perehtyä STM32-prossun konfiguraatiovaihtoehtoihin ja -riippuvuuksiin, tästä ohjelmasta voi katsoa vinkkejä miten asioita on toteutettu.
+TODO: EASY20200826.zip ladattavaksi kunhan saan riittävät oikeudet HelsinkiHacklab github:iin.
+Ohje paketin lataukseen STM32CubeIDE:een löytyy wikin Vinkit-osiosta.
+== COPYRIGHT AND LICENSE ==
+The Padauk Programmer software is copyright of Free PDK:<br />
+Copyright (C) 2019-2020  freepdk  https://free-pdk.github.io<br />
+free-pdk/easy-pdk-programmer-software is licensed under the
+GNU General Public License v3.0
+free-pdk/easy-pdk-programmer-hardware is licensed under the
+Creative Commons Attribution Share Alike 4.0 International
+All <code>easypdkprog</code> software is unmodified copies of the original version 1.3.<br />
+The schematic and hardware is modified to:
+* Enable smt production (eg. crystal)
+* Use components available from JLCPCB for PCB and Assembly
+<code>easypdkprog</code> software structure is modified to work in STM32CubeIDE 1.4.2.<br />
+The schematic and hardware is modified to:
+* Enable smt production (eg. crystal)
+* Use components available from JLCPCB for PCB and Assembly
+The Helsinki Hacklab modified hardware is electronically and functionally compatible with the original Free PDK versions:<br />
+Hardware:1.2<br />
+Firmware:1.3<br />
+Protocol:1.3<br />
+----
+--Matti Nummi 17. lokakuuta 2020 kello 13.57 (EEST)