Ero sivun ”PuuCee1000” versioiden välillä
Siirry navigaatioon
Siirry hakuun
(→Rauta) |
|||
Rivi 33: | Rivi 33: | ||
** Johteiden pituus 1105mm | ** Johteiden pituus 1105mm | ||
** 1/16 askel on noin 0,025mm | ** 1/16 askel on noin 0,025mm | ||
+ | *** 6000 mikroaskelta sekunissa 15kg testikuormalla on vielä ihan ok... | ||
* Mach3 breakout -lauta sekä kolme tuntematonta tyyppiä olevaa askelmoottoriohjainta kotelossa | * Mach3 breakout -lauta sekä kolme tuntematonta tyyppiä olevaa askelmoottoriohjainta kotelossa | ||
* 3kpl [https://en.nanotec.com/products/1045-smci47-s-2/ NanoTec SMCI47-S CAN väyläistä askelmoottoriohjainta] | * 3kpl [https://en.nanotec.com/products/1045-smci47-s-2/ NanoTec SMCI47-S CAN väyläistä askelmoottoriohjainta] |
Versio 1. heinäkuuta 2018 kello 16.35
{{#if: |
[[Tiedosto:{{{kuva}}}|290px]]{{#if: |
| }}
{{{kuvateksti}}}
| }}PuuCee1000
{{#if:https://github.com/HelsinkiHacklab/TODO | | }} {{#if: | | }}Tyyppi: | vieläkin isompi robottijyrsin |
Tekijät: | Depili, Kremmen, Harald, Anybody |
Aloitettu: | 6/2018 |
Tila: | puutila |
GitHub: | [1] |
URL: | [{{{url}}}] |
Yleistä
Tarkoituksena on rakentaa yhteisprojektina läbille CNC puujyrsin. Koneen perusrakenteena käytetään HUS:n koeputkilinjastosta purettuja lineaarijohdepalkkeja, joissa jokaisessa on kaksi johdekiskoa sekä valmis askelmoottorilla toteutettu hihnaveto kelkalle. Runko tullaan hitsaamaan RST-putkesta.
Koneesta rakennetaan portaalimallinen, jossa pöytä pysyy paikallaan ja vain portaali ja siinä oleva kara liikkuu.
Vaatimukset
- Rakennettavissa valmiiksi
- Toteutunut työstötarkkuus vähintään 0,1mm
- Työstöala XY-tasossa noin 1x1m
- Z-liike vähintään 20cm
Rauta
Projektia varten on nurkkiin kertynyt ties mitä ihmeellistä
- 3kpl HUS:n lineaarijohdepalkkeja
- Kelkkoja yhteensä 24kpl, projektiin käytettänee 12 kelkkaa
- Johdekelkat ovat tyyppiä 1622-894-11 koon 20 johteilla
- Johteiden pituus 1105mm
- 1/16 askel on noin 0,025mm
- 6000 mikroaskelta sekunissa 15kg testikuormalla on vielä ihan ok...
- Mach3 breakout -lauta sekä kolme tuntematonta tyyppiä olevaa askelmoottoriohjainta kotelossa
- 3kpl NanoTec SMCI47-S CAN väyläistä askelmoottoriohjainta
- NanoTec SMCI36 RS485 tai CAN väyläinen askelmoottoriohjain