Ero sivun ”PuuCee1000” versioiden välillä

Helsinki Hacklabin wikistä
Siirry navigaatioon Siirry hakuun
(Ak: Uusi sivu: == PuuCee 1000 == {{Projekti | nimi = PuuCee 1000 | tyyppi = vieläkin isompi robottijyrsin | tekijät = Depil, Harald, Anybody | aloitettu = 6/2018 | tila = puutila | github = ht...)
 
Ei muokkausyhteenvetoa
Rivi 1: Rivi 1:
== PuuCee 1000 ==
{{Projekti
{{Projekti
| nimi = PuuCee 1000
| nimi = PuuCee 1000
Rivi 10: Rivi 8:
}}
}}


[[Tiedosto:Milling_machine_01.png|400pix|thumb|left|Something like this...]]
= Yleistä =
[[Tiedosto:Router-1.jpg|400pix|thumb|left|... or this self made behemoth]]
DXII luovuttiin koska hankittiin labille hyvä manuaalinen jyrsin, sen istukan wärkkäämisessä
onkin vierähtänyt "kätilöillä" melkoinen tovi mutta nyt siihen sopii standardi teollisuusterät.
ja päätettiin alkaa tehdä vieläkin isompaa eli DXIII. Samalla toosa toimii työstö huoneen
uutena työpöytänä, ajatuksena olisi myös upottaa siihen labin sirkkeli jolloin isojen kappaleiden
leikkaus helpottuisi.
 
Tekniikka
 
Työstökappaleeksi täytyy sopia aikuinen mies koska laitetta tullaan käyttämään
myös kirurgiaan kuten syylien poistoon ja kallonporaukseen. Työalueeksi tulee
noi 1000x2000mm, joten DXII:n XY-Z rakenne kahdella liukukelkalla
muuttunee kelkattomaksi XYZ-torni rakenteeksi.
 
Aluksi rakennetaan pöytä jotta muu työ ei häiriinny lisäksi katon kannatinpalkiin tulee vinssi jolla
hökötys voidaan nostaa ilmaan kun tarvii päästä sen alle.
==Prology==


Tarkoituksena on rakentaa yhteisprojektina läbille CNC puujyrsin. Koneen perusrakenteena käytetään HUS:n koeputkilinjastosta purettuja lineaarijohdepalkkeja, joissa jokaisessa on kaksi johdekiskoa sekä valmis askelmoottorilla toteutettu hihnaveto kelkalle. Runko tullaan hitsaamaan RST-putkesta.


==Vaatimukset==
==Vaatimukset==
*Sama perusrakenne kuin PeeCee:ssä. Työkappale kiinnitetään liikkuvaan XY-kelkkaan, jyrsin on  Z-kelkassa joka on kiinni kiinteässä "tornissa"
* Rakennettavissa valmiiksi
*Työalue noin 2000x1000x600
* Toteutunut työstötarkkuus vähintään 0,1mm
*Suojajännitelaite 48V
* Työstöala XY-tasossa noin 1x1m
*Pöytämallinen ei tarvii siirtää
* Z-liike vähintään 20cm
*Y-XZ torni mallinen
*XZ-torni taittuu pöydän alle
*toimii myös työpöytänä
*laatikoita terille varaosille yms.
*valaistus, webbikamera
*laseri kohdistukseen
*3D-skannaus tuki
*optinen asemanmääritys (absoluuttinen)) tarkkuus 1mm
*paikallinen tarkkuus 0.1mm (relatiivinen)
*Kelkaton rakenne
*Kaksi vetotapaa per akseli (hidas tarkka ja nopea epätarkka)
*optiona terän aseman tarkka skannaus reaaliajassa
*optiona tornin tilttaus 4 vapausaste
*optiona jyrsimen roll-akseli
*Jyrsimen moottori on tietokoneohjattu
*Jyrsimeen tulee alennusvaihde ja yleissokka standardi-jyrsinterille
*Teolliset liukulaakerit kelkkaan
*Voidaan käyttää labin alumiini profiileja
*Voidaan käyttää labille lahjoitetutuja korkeatasoisia kiertokuulalaakereita
*Tiedostojen siirto muistitikulla
*PC104 ARM-kortti, IO-laajennus, Relekortti, muistikorttilukija, pieni LCD näyttö ja menuohjattu käyttöliittymä
*itsediagnostiikka
*siisti ei kaapelispagetteja kaikki merkitty kunnolla, johtoja ei saa vääriin liittimiin
*Kunnolla Dokumentoitu, ja 3D piirrustukset oikealla CAD:illä ennekuin aletaan sössiin
*Työstöpuruimuri (roomban raadoista)
*Porausnesteen valutus terälle metallia jyrsittäessä ja nesteen kierrätys
*Paranneltu työstökappaleen kiinnitys
*Toimiva Pikku-apulainen :)
 
==Onttology==
Kolmas kerta...
 
 
</gallery>
==Follow the leader==
Viimeisimmän tiedon edistymisestä löydät kirjoitusalustalta: [http://kirjoitusalusta.fi/hacklab-PuuCee1000 http://kirjoitusalusta.fi/hacklab-PuuCee1000]


Dropbox: [https://www.dropbox.com/home/Photos/PuuCee1000 https://www.dropbox.com/home/Photos/PuuCee1000]
= Linkkejä =
* https://discourse.hacklab.fi/t/puu-cnc-projektin-pohjustus-27-6-kello-18-00-alkaen-labilla/831
* [https://a360.co/2yZ74HS HUS-lineaaripalkin 3D-malli]
* [https://en.nanotec.com/fileadmin/files/Handbuecher/Programmierung/Programming_Manual_V2.7.pdf NanoTec SMCI moottoriohjaimien ohjelmointiopas]
* [http://www.prema.com.pl/assets/Katalogi/Technikaliniowa/STAR_PATINES_Bosh_rexroth.pdf Lineaarijohteiden katelogi, kts sivu 56]
* [https://www.boschrexroth.com/en/xc/products/product-groups/linear-motion-technology/profiled-rail-systems/ball-rail-systems/ball-runner-blocks/ball-runner-blocks-sns/sns-standard-steel-without-ball-chain Rexrothin katalogi lineaarikelkoista, täältä saa mm. 3D-mallit]

Versio 1. heinäkuuta 2018 kello 13.51


PuuCee1000

Tyyppi: vieläkin isompi robottijyrsin
Tekijät: Depil, Harald, Anybody
Aloitettu: 6/2018
Tila: puutila
GitHub: [1]


Yleistä

Tarkoituksena on rakentaa yhteisprojektina läbille CNC puujyrsin. Koneen perusrakenteena käytetään HUS:n koeputkilinjastosta purettuja lineaarijohdepalkkeja, joissa jokaisessa on kaksi johdekiskoa sekä valmis askelmoottorilla toteutettu hihnaveto kelkalle. Runko tullaan hitsaamaan RST-putkesta.

Vaatimukset

  • Rakennettavissa valmiiksi
  • Toteutunut työstötarkkuus vähintään 0,1mm
  • Työstöala XY-tasossa noin 1x1m
  • Z-liike vähintään 20cm

Linkkejä

Noudettu kohteesta ”https://wiki.helsinki.hacklab.fi/mediawiki/index.php?title=PuuCee1000&oldid=32586”