Ero sivun ”PuuCee1000” versioiden välillä
Siirry navigaatioon
Siirry hakuun
(→Rauta) |
|||
| Rivi 7: | Rivi 7: | ||
| github = https://github.com/HelsinkiHacklab/TODO | | github = https://github.com/HelsinkiHacklab/TODO | ||
}} | }} | ||
| − | [[Tiedosto:PeeCee1000_001.png|400pix|thumb|left| | + | [[Tiedosto:PeeCee1000_001.png|400pix|thumb|left|Prototyypin sikiö..]] |
| + | |||
= Yleistä = | = Yleistä = | ||
Versio 1. heinäkuuta 2018 kello 16.25
{{#if: |
[[Tiedosto:{{{kuva}}}|290px]]{{#if: |
| }}
{{{kuvateksti}}}
| }}PuuCee1000
{{#if:https://github.com/HelsinkiHacklab/TODO | | }} {{#if: | | }}| Tyyppi: | vieläkin isompi robottijyrsin |
| Tekijät: | Depili, Kremmen, Harald, Anybody |
| Aloitettu: | 6/2018 |
| Tila: | puutila |
| GitHub: | [1] |
| URL: | [{{{url}}}] |
Yleistä
Tarkoituksena on rakentaa yhteisprojektina läbille CNC puujyrsin. Koneen perusrakenteena käytetään HUS:n koeputkilinjastosta purettuja lineaarijohdepalkkeja, joissa jokaisessa on kaksi johdekiskoa sekä valmis askelmoottorilla toteutettu hihnaveto kelkalle. Runko tullaan hitsaamaan RST-putkesta.
Koneesta rakennetaan portaalimallinen, jossa pöytä pysyy paikallaan ja vain portaali ja siinä oleva kara liikkuu.
Vaatimukset
- Rakennettavissa valmiiksi
- Toteutunut työstötarkkuus vähintään 0,1mm
- Työstöala XY-tasossa noin 1x1m
- Z-liike vähintään 20cm
Rauta
Projektia varten on nurkkiin kertynyt ties mitä ihmeellistä
- 3kpl HUS:n lineaarijohdepalkkeja
- Kelkkoja yhteensä 24kpl, projektiin käytettänee 12 kelkkaa
- Johdekelkat ovat tyyppiä 1622-894-11 koon 20 johteilla
- Johteiden pituus 1105mm
- 1/16 askel on noin 0,025mm
- Mach3 breakout -lauta sekä kolme tuntematonta tyyppiä olevaa askelmoottoriohjainta kotelossa
- 3kpl NanoTec SMCI47-S CAN väyläistä askelmoottoriohjainta
- NanoTec SMCI36 RS485 tai CAN väyläinen askelmoottoriohjain